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文档简介

控制系统的计算机仿真 2 1 实验一 2 2 连续系统数学模型之间的相互转化教材P26页习题1 71 8 教材P37页例2 1 3 教材P79页习题2 5 4 教材P48页例2 4 1 连续系统数学模型之间的相互转化 P261 7已知系统的传递函数方程为 求系统的状态方程及输出方程 P261 8已知系统的状态方程及输出方程分别为 求系统的传递函数方程 4 ss2tf 状态空间模型转换为传递函数模型ss2zp 状态空间模型转换为零极点增益模型tf2ss 传递函数模型转换为状态空间模型tf2zp 传递函数模型转换为零极点增益模型zp2ss 零极点增益模型转换为状态空间模型zp2tf 零极点增益模型转换为传递函数模型 模型转换的Matlab函数 5 传递函数tf 状态空间ss 零极点zpk tf2ss ss2tf zp2ss ss2zp tf2zp zp2tf 图示 模型转换的Matlab函数 Matlab实现方法 P261 7num 13 den 1331 ABCD tf2ss num den Matlab实现方法 P261 8A 110 0 10 00 2 B 0 1 1 C 101 D 0 numden ss2tf A B C D 2 8 clearallh 0 05 y 1 1 3 fori 1 30y i 1 y i h 30 y i endy 31 欧拉法求解 P372 1 RK4求解 P792 5 2 9 clearallh 0 05 A 810 1901 1200 B 0 4 10 C 100 x 0 0 0 fori 1 10k1 A x B 1 k2 A x h 2 k1 B 1 k3 A x h 2 k2 B 1 k4 A x h k3 B 1 x x h 6 k1 2 k2 2 k3 k4 endy C x P482 4 2 10 实验二 2 11 教材P51页例2 6教材P52页例2 7教材P57页例2 8教材P80页习题2 11教材P82页习题2 17 u y 连续系统的仿真求其单位阶跃响应 速度输入响应 加速度输入响应 改变步长 积分方法 输入信号u 0 5 2 非线性系统仿真求其单
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