安徽农业大学机械工程控制基础试卷

安徽农业大学大学2008209学年第一学期机械工程控制基础期末试卷考试时间： 2008、11、23 注意事项：1本试卷适用于机制、车辆、农机学生使用。 2本试卷共7页，满分100分。答题时间120分钟班级： 姓名： 学号： 题号一二三四五总分得分评卷人一、 填空题（每空1分，共15分）1、与闭环系统相比，开环控制系统的无 、无 、无 ，所以其控制精度低。2、闭环控制系统中，参与比较的信号是 与 。3、系统的传递函数为,其为 系统，系统的零点是 ，极点是 ，特征方程是 。4、 系统稳定，系统的 全部位于复平面左半部。5、 系统的稳态误差与 、 有关。6、 若系统的开环传递函数为，其频率特性为 ，其 ， 。得分评卷人二、 选择题（每题 2 分，共20分）1、关于传递函数，正确的说法是 ( ) A 传递函数不仅适用于线性定常系统，也适用于非线性系统； B 传递函数仅取决于系统的本身，与给定输入和扰动等因素无关； C 传递函数无量纲；D 闭环传递函数的零点决定了系统的动态特性。2、增加积分环节主要是为了改善系统的（ ）性能。A、稳定性 B、准确性 C、快速性 D、综合性能3、高阶系统的主导闭环极点是指 ( ) 。A、靠近虚轴的极点 B、远离虚轴的极点 C、靠近实轴的极点 D、远离实轴的极点 4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。A、 50 B、25 C、10 D、5 5、对数幅频图中的零分贝线对应奈氏图中的( ) 。 A、实轴 B、虚轴 C、单位元 D、复平面左边原点6、只与阻尼比有关的时域性能指标是( ) 。A、超调 B、上升时间 C、调整时间 D、峰值时间7、下列传递函数中，为惯性环节的是( )A、 B 、 C 、 D、8、单位反馈系统的开环传递函数，则下列说法错误的是 ( )。 A、系统为型系统； B、其闭环传递函数为；C、其对数幅频图的起始段斜率为-20； D、系统传递函数为振荡环节。9、频率称为( )。A、固有频率 B、有阻尼振荡频率 C、相角穿越频率 D、幅值穿越频率10、一阶系统的单位阶跃响应的特点是( )。 A、有震荡、有超调 B、无振荡、有超调C、有振荡、无超调 D、无振荡、无超调得分评卷人三、 简答题（本大题共2小题，每小题5分，共 10分）1与开环控制系统相比较，闭环控制系统的特点有哪些？2、画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。得分评卷人四、 基本计算题（本大题共5小题，每题8分，共40分）1、系统传递函数，输入 ，求其输出y(t）。2、系统传递函数为，用劳斯判据判定其稳定性3、系统如图示，输入位移x(t)，输出位移y(t)，建立系统的传递函数 x(t) c y(t) k4、系统的开环传递函数，画出其伯德图。5、 系统方块图如图，写出下列传递函数 N(s) R（s） C（s） G1（s）G2（s）G3（s）（1）以为输入，为输出的传递函数。（2）以为输入，为输出的传递函数。得分评卷人五、 综合计算题（15分）已知反馈系统的开环传递函数为 ， 1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25