倍福故障手册

国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 1 6 厂家产品介绍 6 1 倍福 6 1 1CX1020 介绍及故障处理方法 6 1 1 1CX1020 的型号标识 CX1020 的配置 6 1 1 2CX1020 CPU 性能指标 Technical dataCX1020 0000 Processorintel Celeton M ULV 1Ghz clock frequency Flash memory64MB Compact Flash card Internal main memory256MB DDR RAM expandable to 512MByte 1GB Interfaces2 RJ45 Internal switch Diagnosion LED1 Power 2 LAN link activity 1 TC 1 flash access Expansion slot1 Compact Flash type insert with eject mechanism ClockInternal battery backed clock for time and date Operating systemMicrosoft Windows CE NET or Microsoft Windows XP Embedded Control softwareTwinCAT PLC Runtime TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCI Runtime System bus16Bit ISA PC104 standard Power supplyvia system bus through power supply module CX1100 000 x Max power loss11W including CX1100 N0 xx systeminterfaces Dimensions WxHxD 96mm 112mm 99mm Wightapp 550 g 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 2 Operating storagetemperafure0 50 25 80 Relative humidity95 no condensation Vibration shockresistanceConforms to EN60068 2 6 EN 60068 2 27 29 EMCresistanceburst ESDCongorms to EN 61000 6 2 EN61000 6 4 protection classIP 20 6 1 1 3 模块外观 6 1 1 4 电源模块与 CPU 的组装 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 3 将模块安装到导轨上 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 4 a 在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下 使其不起作用 如下图 b 将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下 然后推上白色紧锁机构 至此 CPU 和模块的机械安装完毕 c 将模块安装到导轨上 d CF 卡的安装方法 6 1 1 5 CPU 诊断初步 指示灯 TC 指示灯饿几种状态 直接反映了 TwinCAT 的运行状态 CX1020 0000 PWR 电源联通时指示灯点亮 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 5 LAN1 LAN Link 绿色 指示 LAN 端口 1 处于连接状态 LAN2 LAN Link 绿色 指示 LAN 端口 2 处于连接状态 TCTwinCAT Status LED 运行 指示灯为绿色 配置 指示灯为蓝色 停止 指示灯为红色 HDD 该指示灯为红色时表示 CPU 正在访问 CF 卡 6 1 1 6 CPU 诊断初步 常见故障及处理 故障名称嵌入式 PC 接通电源后无反应 故障原因无供电电源 处理方法 1 检查熔断器 2 测量电压并检查连接器引脚分配 故障名称嵌入式 PC 无法完全启动 故障原因硬件损坏 如 在软件运行时关断电源 不正确的安装的安装或其它原因 处理方法检查安装及接线 故障名称CF 卡访问错误 故障原因CF 卡问题或 CF 卡槽问题 处理方法更换 CF 卡 检查 CF 插槽 故障名称嵌入式 PC 运行正常 广播查找无法找到 PLC 故障原因设置错误 处理方法 恢复嵌入式 PC 的出厂设置 系统断电 取下 CF 卡 用读卡器打开 CF 卡 删除 Documents and setting 文件夹 将 CF 卡重新安装好 启动嵌入式 PC 将调试电脑 IP 设置为 169 254 x x 子网掩码 255 255 0 0 再次广播查找 6 1 1 7CX1100 00XX 诊断介绍 I O Error 指示灯在快速闪烁之后 第一次慢闪烁表示错误码 第二次慢闪烁为具体的出错信息 Power 电源指示 I O Run K BUS 诊断 亮点表示 K BUS 总线处于运行状态 I O Error K BUS 诊断 以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 6 错误码错误码参数描述处理方法 永久连续闪烁电磁兼容性问题 检查电压是否过高或过低如果确认是 K BUS 的问题 可以重新启动电源 第二次慢闪 0 次EEPROM 校验和错误还原出厂设置 第二次慢闪 1 次代码缓冲区溢出 总线端子插入较少 配置表中有太多 的配置条目 第一次慢闪 1 次 第二次慢闪 2 次未知数据类型软件更新过程中不允许断电 第二次慢闪 0 次 程序配置有一个不 正确的表项 检查程序配置 第一次慢闪 2 次 第二次慢闪 n 次 n 0 表比较 总线端子 n 不正确表项 没有插入总线端子 第一次慢闪 3 次第二次慢闪 0 次K Bus 命令错误存在一个有缺陷的端子 逐一替换端 子直至现象消除 第二次慢闪 0 次 K 总线数据错误 后面的电力供应中 断 检查 n 1 总线端子是否连接错误 如 果必要请更换 第一次慢闪 4 次 第二次慢闪 n 次 第 n 个总线端子故 障 检查终端端子 k 9010 是否连接 第一次慢闪 5 次第二次慢闪 n 次 K Bus 与之通讯的 总线端子 n 寄存器 错误 更换第 n 个端子 第二次慢闪 0 次 Flash 中的程序校 验错误 还原出厂设置 第一次慢闪 9 次 第二次慢闪 n 次 n 0 端子 n 不符合创建 BOOT PROJECT 是的 配置 还原出厂设置以清除 boot preject 第一次慢闪 14 次第二次慢闪 n 次 第 n 个总线端子格 式错误 重启电源如果现象依然存在 更换端 子 第一次慢闪 15 次第二次慢闪 n 次相应端子出现错误重起电源 第一次慢闪 16 次第二次慢闪 n 次 K Bus 数据长度不 正确 重起电源 诊断过程 例如 系统上电后 cx1100 0002 I O error 指示灯闪烁不停 记录快速闪烁后的第一次慢次数 对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理 6 1 2 I O 模块介绍及故障处理方法 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 7 6 1 2 1 KLL1104 1 模块介绍 4 通道输入端子模块 额定电压 24V DC 3 0ms 滤波 0 信号电压 3V 5V 1 信号电压 15V 30V 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 8 1 LED 灯 每一个数字量输入通道都有一个对应的 LED 灯 如果该通道有输入 则该 LED 等变为绿色 没有输入 的时候 LED 等不亮 3 诊断方法 a 如果有输入信号 但是 LED 灯没有亮 可能是 LED 灯坏了 也有可能是输入通道坏了 b 检查该通道的输入信号电压是否在 15V 30V 之间 c 检查 TwinCAT System Manager 中该通道的值 如果电压不在 15V 30V 之间 并且 TSM 文件中钙通道的值为 1 则是 LED 灯坏了 如果电压在 15V 30V 之间 并且 TSM 文件中该通道的值为 0 则是改通道硬件出了问题 6 1 2 2 KL2134 1 模块介绍 4 通道数字量输出端子 额定电压 24V DC 额定电流 0 5A 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 9 1 LED 灯 每一个数字量输出通道都有一个对应的 LED 灯 如果该通道有输出 则该 LED 灯变为绿色 没有输出 地时候 LED 灯不亮 3 诊断方法 a 如果在 TSM 文件中输出信号置为 1 但是 LED 灯没有亮 可能是 LED 灯坏了 也有可能是输出 通道坏了 b 检查 TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为 1 c 检查该通道的输出信号电压与模块自带的 0V 电压之间差是否在 24V 如果 TSM 文件中该通道的值 为 1 LED 灯没有亮 并且通道的输出电压在 24V 左右 则是 LED 灯坏了 d 如果 TSM 文件中该通道的值为 1 LED 灯也亮了 但是通道没有电压输出 则是该通道硬件出 了问题 e 如果 TSM 文件中该通道的值为 1 LED 灯没有亮 但是通道没有电压输出 则是该模块出现问 题 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 10 6 1 2 3 KL3204 1 模块介绍 4 通道模拟量输入端子 PT100 RTD 1 LED 灯 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 11 每一个输入通道都有一个对应的故障 LED 灯 正常时 LED 灯不亮 如果 LED 灯为红色 则表示该通 道的传感器线路或者断路 3 诊断方法 如果 LED 灯为红色 a 检查传感器的线路 有无短路和断路 b 检查该通道的输入信号 c 如何检测该通道的输入是否正确 在相应的通道中插入固定值的电阻 在 TSM 文件中 检查该通 道的的输入值是否和电阻值相符合 6 1 2 4 KL3404 1 模块介绍 4 点差分量模拟量输入 10V 10V 12 位 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 12 2 LED 灯 每一个输入通道都有一个对应的故障 LED 灯 正常时 LED 灯亮 为绿色 当控制器和总线耦合器之 间在大于 100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话 绿灯会灭掉 这时就出现了一个看门狗计时器 溢出现象 3 诊断方法 如果 LED 的绿灯灭了 a 检查线路 有无短路和断路 b 检查该通道的输入信号 c 检查是否存在过程数据丢失现象 6 1 2 5 KL5001 1 模块介绍 SSI 编码器接口端子 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 13 2 LED 灯 KL5001 只有一个输入通道 LED 灯 正常时 LED 灯亮 为绿色 当控制器和总线耦合器之间在大于 100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话 绿灯会灭掉 这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象 3 诊断方法 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 14 诊断位 Status 值 位功能 ERROR 当 FRAME 和 SSI IN 有问题时 该位置 1 FRAME 当无效数据帧出现时 该位置 1 有可能是线坏了 SSI IN 该位为 1 时 表示 SSI 输入错误 SSI 没有电源 SSI 输入 D 或者 D 线断了 当没有数据通讯传输时 SSI 输入是低电平 如果 LED 的绿灯灭了 1 检查编码器线路 有无短路和断路 2 检查 TSM 文件中 Status 的值 判断问题的出处 3 检查是否存在过程数据丢失现象 6 1 2 6 KL9210 1 模块介绍 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 15 KL9210 可以放在端子排的任意位置 它的作用是给它右方的端子提供电源 并且 KL9210 具有诊断功 能 还可以添加熔断器 2 LED 灯 LED 灯 当供电端子正常的时候 绿灯亮 当不正常的时候 红灯亮 3 诊断方法 KL9210 具有两个诊断位 含义分别为 位 Power 0 表示无电源 位 Power 1 表示有电源 位 Kurzschluss 0 表示熔断器正常 短路位 0 位 Kurzschluss 1 表示熔断器故障 短路位 1 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 16 诊断过程 看 LED 灯 如果不是绿灯亮 是红灯亮 a 检测电源线是否接正确 b 检查两个诊断位的值 熔断器可以更换 仅熔断器熔断时不需更换 KL9210 6 1 2 7 BK3150 1 模块介绍 第一排 2 个端子标有 24V 0V 提供耦合器及 Kbus 电源 对 Kbus 供电上限为 1000mA 如果后面的端 子对 Kbus 的消耗电流接近 1000mA 时 应添加 KL9210Kbus 供电端子 第二排 2 个端子标有 第三排 2 个端子标有 提供外围 I O 设备电源 经过端子的电流应0 表比较 总线端子 n 不正确表项 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 18 没有插入总线端子第一次慢闪 3 次第二次慢闪 0 次K Bus 命令错误 存在一个有缺陷的端子 逐一替换端子直至现象 消除 或者采用每次取 半数的方法 第二次慢闪 0 次K 总线数据错误 后面 的电力供应中断 检查终端端子 KL9010 是 否连接 第一次慢闪 4 次 第二次慢闪 n 次第 n 个总线端子故障检查第 n 1 总线端子是 否连接错误 如果必要 请更换 第一次慢闪 5 次第二次慢闪 n 次K Bus 与之通讯的总线 端子 n 寄存器错误 更换第 n 个端子 第一次慢闪 9 次第二次慢闪 0 次Flash 中的程序校验错 误 还原出厂设置 第一次慢闪 13 次第二次慢闪 0 次Runtime K Bus 命令错 误 存在一个有缺陷的端子 逐一替换端子直至现象 消除 或者采用每次取 半数的方法 第一次慢闪 14 次第二次慢闪 n 次第 n 个总线端子格式 版本 错误 重起电源 如果现象依 然存在 更换端子 第一次慢闪 15 次第二次慢闪 n 次相应端子出现错误重起电源 第一次慢闪 16 次第二次慢闪 n 次K Bus 数据长度不正确 第一次慢闪 17 次第二次慢闪 n 次相应端子出现错误 第一次慢闪 18 次第二次慢闪 n 次相应端子的标识符出现 错误 重起电源 如果现象依 然存在 用 KS2000 线 还原出厂设置 LED 诊断指示灯 I O RUNI O RUNBFBFDIADIA 意义意义措施措施 OnOfOff 操作状态 RUN 输入被读取 输出被 设置 运行一切正常 OnOn Off 闪1 总线活跃 但从站已被参数化启动主站 2 反应 Profibus 错误的总线错误 a K Bus 输出变为 0 b K Bus 输出保持 检查参数和配置 OfOfOff 与主站的数据交换没有开始启动 PLC OfOnOn 没有活跃的总线启动主站 检查 总线电缆 OfOn Off 闪反应 Profibus 错误的总线错误 K Bus 循环停止 启动主站 检查 参数和配置 出现故障时诊断的典型步骤 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 19 LED 诊断指示灯 RUNRUNBFBF 意义意义 OnOff 操作状态 RUN 输入被读取 输出被设置 Off 10Hz 闪烁停止 10Hz 闪烁 Off TwinCAT 还没有启动 所有总线成员无错误运行中 RUN OffOn 重启 离线 出现故障时诊断的典型步骤 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 20 6 1 3 TwinSAFE 介绍及故障处理方法 6 1 3 1 KL1904 所有从站都有故障 重点怀疑从站故障TwinCAT 在 RUN 模式 终端电阻正确 看 system manager 更换 电缆正常 正确屏蔽 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 21 诊断功能 Dia1 Dia1 绿色 闪烁代码含义 LED 常亮 从版本 17 开始 LED 以 1Hz 的频率闪烁 到版本 16 为止 正常操作 TwinSAFE 通讯正常 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替S 参数错误 TwinSAFE 参数 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 22 快闪与 2 个脉冲的闪烁交替I 参数错误 独立设备参数 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替等待 S 和 I 参数 快闪与 4 个脉冲的闪烁交替S 和 I 参数正确 等待第一个主机报文 快闪与 5 个脉冲的闪烁交替看门狗错误 快闪与 6 个脉冲的闪烁交替CRC 校验错误 快闪与 7 个脉冲的闪烁交替序列号错误 快闪与 8 个脉冲的闪烁交替传感器故障 诊断功能 Dia2 Dia2 红色 Dia2 红灯点亮表明有外部供电或者线路错误 当故障消除时红灯灭 诊断功能 Dia3 Dia3 红色 和 Dia4 Dia4 红色 Dia3 和 Dia4 灯表明端子内部错误 需要返回倍福公司 6 1 3 2 KL2904 诊断功能 Dia1 Dia1 绿色 闪烁代码含义 LED 常亮 从版本 17 开始 LED 以 1Hz 的频率闪烁 到版本 16 为止 正常操作 TwinSAFE 通讯正常 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替通讯错误 连接不在运行状态 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 23 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替通讯错误 连接不在运行状态 这些故障可以通过 TwinSAFE 组输入信号 ERR ACK 的下降沿复位 诊断功能 Dia2 Dia2 红色 闪烁代码含义 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替输出 1 开路或者电流小于 20mA 最小值 或者电流大 于 500mA 最大值 快闪与 2 个脉冲的闪烁交替输出 2 开路或者电流小于 20mA 最小值 或者电流大 于 500mA 最大值 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替输出 3 开路或者电流小于 20mA 最小值 或者电流大 于 500mA 最大值 快闪与 4 个脉冲的闪烁交替输出 4 开路或者电流小于 20mA 最小值 或者电流大 于 500mA 最大值 快闪与 5 个脉冲的闪烁交替现场电压过低 快闪与 6 个脉冲的闪烁交替现场电压过高 快闪与 7 个脉冲的闪烁交替端子温度过低 快闪与 8 个脉冲的闪烁交替端子温度过高 快闪与 9 个脉冲的闪烁交替温度不一致错误 快闪与 10 个脉冲的闪烁交替输出线路错误 开路 短路或者外部供电 诊断功能 Dia3 Dia3 红色 和 Dia4 Dia4 红色 Dia3 和 Dia4 灯表明端子内部错误 需要返回倍福公司 6 1 3 3 KL6904 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 24 诊断功能 Dia1 Dia1 绿色 闪烁代码含义 LED 常亮 从版本 17 开始 LED 以 1Hz 的频率闪烁 到版本 16 为止 正常操作 TwinSAFE 通讯正常 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 25 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替通讯错误 至少一个连接不在运行状态 快闪与 2 个脉冲的闪烁交替功能块错误 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替功能块错误和通讯错误 这些故障可以通过 TwinSAFE 组输入信号 ERR ACK 的下降沿复位 诊断功能 Dia2 Dia2 红色 闪烁代码含义 快闪与 1 个脉冲的闪烁交替输出 1 开路或者电流小于 20mA 最小值 或者电流大 于 500mA 最大值 快闪与 2 个脉冲的闪烁交替输出 2 开路或者电流小于 20mA 最小值 或者电流大 于 500mA 最大值 快闪与 3 个脉冲的闪烁交替输出 3 开路或者电流小于 20mA 最小值 或者电流大 于 500mA 最大值 快闪与 4 个脉冲的闪烁交替输出 4 开路或者电流小于 20mA 最小值 或者电流大 于 500mA 最大值 快闪与 5 个脉冲的闪烁交替现场电压过低 快闪与 6 个脉冲的闪烁交替现场电压过高 快闪与 7 个脉冲的闪烁交替端子温度过低 快闪与 8 个脉冲的闪烁交替端子温度过高 快闪与 9 个脉冲的闪烁交替温度不一致错误 快闪与 10 个脉冲的闪烁交替输出线路错误 开路 短路或者外部供电 诊断功能 Dia3 Dia3 红色 和 Dia4 Dia4 红色 Dia3 和 Dia4 灯表明端子内部错误 需要返回倍福公司 6 2 PLC 故障 故障描述所有控制失效 PLC 状态等异常 重启 PLC 无效 故障原因PLC 里运行的是 Windows CE 操作系统 系统非法关机后 如突然断电 容易造 成系统崩溃 PLC 控制程序丢失或损坏等 1 处理方法恢复出厂设置 将 PLC 的 CF 卡拔下 用读卡器接到笔记本电脑上 删除 CF 卡 的 Document and Settings 文件夹 将 CF 卡插回 PLC 并重新启动 即可恢复 PLC 的出厂设置 设置笔记本电脑 IP 位 169 254 X X 的实验地址 连接 PLC 重新配置 故障描述低温造成 PLC 无响应或死机 故障原因塔底柜 PLC 的脉冲灯不闪烁 PLC 的工作温度为 0 50 度 电子产品工作后 自 身会散热 所以可以工作在更低的温度 但是北方地区经常会有及其恶劣的低 温 如果 PLC 的环境温度低于其所要求的最低工作温度 PLC 将停止工作 2 处理方法检查塔底柜加热器工作是否正常 将塔底柜内温度维持在 0 度以上 故障描述无法连接 PLC 故障原因没有设置 IP 地址 3 处理方法PLC 第一次使用时 需要设置 IP 地址 将笔记本接入塔底交换机 自动获取地 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 26 址 PLC 也要接在交换机上 有且只有一条网线从 PLC 连接到交换机上 否则风 场通讯将全部瘫痪 当自动获取后 笔记本电脑将得到一个 169 开头的实验地 址 这时用 System Manager 搜索 PLC 获得 PLC 的 IP 地址和主机名 然后用 CEHOST 软件 输入 PLC 的主机名或 IP 地址登录 修改 PLC IP 地址 故障描述IP 地址冲突 故障原因PLC 在使用过程中会分配多个 IP 地址 这些地址可能与别的设备冲突 4 处理方法采用科来 Mac 地址分析工具进行扫描 能够发现地址冲突 发现冲突后 需要 将占用别人 IP 地址的 PLC 恢复出厂配置 恢复方法和故障 1 的处理方法类似 故障描述远程桌面登录后报错 故障原因通过 TwinCAT 无法搜索到 PLC 但是通过远程桌面可以登录 登录后显示错误提 示信息 这跟局域网结构有关 当局域网布局不合理 并且病毒木马流行时 PLC ADS 通讯端口容易失去响应 5 处理方法设置 PLC 防火墙 分配 IP 地址访问规则 故障描述个别笔记本无法连接 故障原因Netid 给我们带来了很大的不便 但是这是倍福多年经验的总结 为我们避免了 巨大的损失 提高了 PLC 的可靠性 具体原因我们将在以后详细说明 风场所 有设备尽量分配不同的 netid 这样可减少通讯故障几率 6 处理方法其他设备均可正常连接 PLC 只有个别笔记本连不上 由于 TwinCAT 版本不断升 级 PLC 中的版本可能和笔记本中的不匹配 安装最新的 TwinCAT 版本就可以了 另外 TwinCAT 安装后会分配一个 netid 当相同 netid 的两个设备连接同一个 PLC 时 有一个将无法正常连接 只要修改笔记本的 netid 就可以了 故障描述每次很长时间才能连接上 并且容易断 故障原因问题和 6 基本一致 处理方式也相同 7 处理方法问题和 6 基本一致 处理方式也相同 故障描述内存不断消耗 最终无法连接 故障原因当塔底屏和 PLC 连接上时 PLC 的系统内存将以每天 10MB 左右的速度递减 直 到 PLC 失去通讯 8 处理方法将 PLC 内的软件版本还原到 2 18 版 6 3 滑环 滑环又被称为电气旋转关节 用于要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据 信号的电系统中 在风力发电机组中滑环负责机舱柜与轮毂内变桨系统的电气连接和通讯 一方面负 责给变桨系统提供电源和发送控制命令 另一方面还接受变桨系统传回的各种信息 以便主控系统根 据变桨系统的信息合理的发出控制命令 滑环主要有滑环体 电刷装置 加热装置等部件组成 滑环体以浇铸的结构方式制成 即把黄铜 环铸到环氧树脂里 再进行机械加工 表面进行了镀金 电刷装置的集电器是用硬金弹簧丝制成的 接触压力通过预定的弯曲角调节 各个电刷被卡在板内 允许用于相应通道的最大电压取决于滑环体 和电刷上的空间及爬电距离 每条通道上的最大电流取决于与端子接线的截面和金弹簧丝的数量 滑环运行过程中应注意以下几点 a 避免杂物进入滑环 b 滑环端子箱密封牢固 以保证冬季的保温效果 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 27 c 滑环内部电缆固定牢固 且接线可靠 避免在运转振动过程中出现松动 d 滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固 但不能过紧 在运行时不脱落即可 防止滑环与固 定轴不同心对滑环轴承造成伤害 e 滑环进线孔的防水接头应密封良好 避免灰尘进入 并保证冬季的保温效果 f 按照厂家说明书 定期清洗滑道 g 在外壳里 滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒 否则会抬起电刷 引起传输中断 甚至导致 电刷打火而使滑环损坏 h 在滑环工作前 所有的连接应该被再次检查一遍 i 当盖好壳盖时 必须留意是否有异物进入壳体里 有没有电缆被壳体压住 应检查壳体上的密封 件是否损坏 j 为避免干扰和通讯闪断 通讯线屏蔽层应可靠接地 采用两端接地方式 即机舱柜侧和轮毂侧都 应接地 有关滑环的具体说明详见滑环说明书 6 3 1 滑环的检查 1 检查滑环安装是否牢固 接线是否有损坏 转动部分是否有阻碍 注意 在打开外壳之前 应先断电 并确认完成工作装好外壳以后才能再次通电 2 检查电刷及滑道的润滑 滑环体必须使用专用润滑油润滑 如果没有油膜 必须用不掉纤维的布擦干净 然后喷润滑油 整个滑道应该被油湿润 使得在电刷上形成油滴 注意 滑动道上或电刷上不得有纤维或粗颗粒 杂物会把电刷抬起 引起传输中断 甚至导致电 刷打火而使滑环损坏 损坏的电刷板 损坏或者变蓝的电刷都必须被更换掉 电刷的更换 把电刷从电刷装置中取出 用新的取代 电刷板的更换 松开端子盒中的电缆以后 板就可以拧下来 新板要装上电刷 然后调整 使电 刷对中于轨道上的槽 螺钉涂抹螺纹紧固胶 并用至少 7Nm 的力拧紧 更换电刷或者电刷板以后 滑环应该重新清洁并上油 完成后 关上滑环外壳 不能有异物进入壳体里 不要有电缆被壳体压住 检查壳体上的密封件 如有必要进行更换 在滑环工作前 应再次检查所有连接是否正确牢固 6 3 2 滑环的清洗 为确保滑环系统工作正常 下面以基腾滑环为例说明如何清洗 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 28 1 拆滑环 注意断电 断开 203Q1 203F4 208F7 拆之前将滑环摆放平稳 最好避开机舱斜坡部 分 可以在下面铺白布 防止摔倒损伤和灰尘进入 图一 如图一所示 拆掉滑环套筒尾部的六个螺丝 内六角 轻轻将滑环套筒取下 如图二所示 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 29 图二 2 清洗滑环 图三 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 30 将滑环平放 如图三所示 滑道可以完全看到 图四 开始清洗滑环 如图四所示向铜制滑道喷无水乙醇 边喷边转动滑环 在之后的清洗过程中 注意保持滑道的湿润 用毛刷按在滑道上同时转动滑环逐个清洗滑道 注意碳刷下是否有淤积的污渍 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 31 若有使用毛刷轻轻除去 清洗要仔细 多转动几圈 清洗完后用热风枪烘干滑环 边吹边转动 待滑环吹干以后逐个滑道滴加润滑油 每个滑道只滴一滴 加过多容易吸灰尘并且有可能影响 通信 滴加润滑油后转动滑环使润滑油分布均匀 也可以边滴加边转动 如图五所示 图五 a 安装滑环筒 滑环筒也要用无水乙醇清洗干净 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 32 图六 图六左侧的密封橡胶圈是一次性的 每次拆洗滑环都要予以更换 先将旧的橡胶圈取掉并清理干 净 然后换上新的橡胶圈 注意对齐螺纹孔 盖上套筒盖 用螺钉紧固 上螺丝前要涂一些密封胶 紧固时要对角拧丝上劲 Profibus 并线 滑环内部有两根 profibus 通信线 之前的安装只使用了一根 另一根作为备用线 并线是将两根并 用保证其通信质量 并线步骤如下 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 33 图七 图七 1 如图七所示 拆掉通讯线哈廷头内圈和外圈的四个螺丝 将哈廷头轻轻拔出去下模块一 用退针 笔退掉模块一的 1 到 6 号的六个通信线金针 剪掉旧的金针头 剥出线头 将两组线中对应的线并到 一起 做金针 接原来单根通信线插线顺序插到 1 2 3 插孔 若线不够长 可以先将两根线与另一 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 34 根加长线焊接到一起 如图七 1 所示 然后做金针 插金针 并线之后如图八所示 图八 然后恢复哈廷头 如果滑环是接线盒的 做法与之前提到基本一致 只是并线时用针形线鼻代替金针 将并好的 线接在对应的端子接口上 然后再并另一端的线 如图九 同样拆掉哈廷头 退出模块一上 1 6 孔的通讯线金针 剪掉金针头 并线 方法同另一端 将并 好的金针按原来单根通信线插线顺序插回模块一的 1 到 3 号孔 恢复哈廷头 图九 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 35 恢复滑环 恢复供电 注意事项 注意事项 清洗时一定要用刷子按在滑道上 另外一个人去匀速旋转滑环 一次洗完每个滑道 1 注意断电 断开 203Q1 203F4 208F7 2 在清洗过程中 注意保持滑道的湿润 这样有利于灰尘的清除 还有清洗中毛刷不能碰到探 针 否则会损坏探针影响通信 3 吹干清洗液的同时要注意保持干净 用热风枪吹干时 注意温度不要太高 容易对滑环造成 损伤 4 清洗完以后在滴润滑油的时候不宜多喷 厂家人员做实验证实油喷多了以后通讯质量并不是 太好 而且对灰尘的敏感度大大增加 5 清洗完毕后 把滑环罩也要用清洗液清洗晾干 6 胶垫要注意更换 胶垫是防止进灰尘的 7 螺丝紧固的时候 一定要打螺纹紧固胶 适量不宜多 8 并 Profibus 线前 先看一下哈听头的模块一上的通信线有几根金针若是六根就需要并线 若 是三个金针则不需要并线 出厂前已并好或者是双滑道 9 若需要焊接线时 线上焊锡不要太多并且最好一次就将其焊在一起 焊好后用塑料管做好绝 缘处理 其品牌清洗方法类似 这里不一一介绍 6 46 4 齿轮箱齿轮箱 油泵滤芯的更换 滤芯共有两级 级滤芯为一次性使用 而 级滤芯经清洗后可重复使用 用清洁煤油仔细漂 洗并经压缩空气吹净吹干后即可 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 36 组合过滤器维护图 关闭润滑系统 放油 放开过滤器顶盖 人工拉出带有污染物支架的滤芯 如果需要的话 清洗过滤器桶 支架 和顶盖 确保顶盖和过滤器桶体的连接密封性很好 确保新的滤芯与旧滤芯是一致的 把滤芯小心安装到支架上 把带有新滤芯的支架小心的安装到过滤器支撑轴上 合盖 开启润滑系统 检查过滤器是否漏油 7 故障案例 故障描述LUST 变桨报 error pitch battery charger error bit0 sys 1 error pitch battery charger error bit1 sys 1 发现轴 1 的 3F2 跳闸 手动强制吸合时有火花闪现 主控 PLC 的 EL1008 的 11A1 8 通道灯灭 故障原因轴 1 的 AC500 供电回路短路 1 处理方法用万用表测量 AC500 的 X1 L X1 N 之间的阻值为零 判断已经短路 更换 AC500 故障消除 风机正常运行 2 故障描述系统压力和刹车压力卸不掉 拆除 X3 5 7 后压力表数为 0 国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 37 故障原因由于温度太低导致液压站油路不畅通 处理方法压力卸不掉可能是液压站油路不畅通造成的 松动 21 1 号阀 发现系统压力可以 卸掉 刹车压力仍然达到 180 左右 用扳手松动刹车压力传感器到滴油为止 地 有一段时间 压力恢复正常 压力表示数在 95bar 左右 故障消除 故障描述LUS 变桨报 pitch position error pitch status limit switch91 OK 1 pitch position error pitch warning position incoherence 1 故障原因可能是 16K3 线圈没有得点没有吸合或有异物将 91 度些微卡住 3 处理方法限位开关为动作 可能 16K3 线圈没有得点没有吸合或有异物将 91 度限位开关卡 住 上塔检查发现 91 度限位处有一节扎带将其卡住使其没有动作 将扎带拿掉后一切 正常 故障描述风机报 error tower base cabinet temperature limit max 故障原因塔底温度 PT100 接线松动 4 处理方法塔底温度 PT100 接线是否松动 测量 PT100 的电阻是否为 110 欧姆左右 经测量 PT100 的电阻为 109 欧姆正常 检查器接线到 X10 的 13 14 再到 104AI1 KL3204 的 1 口和 2 口 发现接线松动后 吧线紧固好温度显示正常 复位后无故障 故障描述主控报 error hydraulic rotor brake sys pressure min 测试偏航刹车全泄压和半泄压时 调试界面上主系统压力与刹车压力同时降 低 正常情况下 在偏航时 只有主系统的压力降低 故障原因