机电控制与PLC之9

习复与习题 步进指令编程应用分频电路 典型电路环节 基础部分小结典型习题 第四章步进指令及状态编程 步进顺序控制的程序设计及应用 例1四台电动机M1 M2 M3 M4顺序控制 启动时按照M1 M2 M3 M4顺序启动 时间间隔分别为3s 4s 5s 停止时按照M4 M3 M2 M1顺序停止 时间间隔分别为5s 4s 3s 要求 有启动按钮 停止按钮 启动时有故障要停机 如某台电机有故障 按停止按钮 这台电机立即停止 已启动的反序延时停机 试用步进顺控方法编成 写出SFC图 PLCI O分配图及梯形图 第四章步进指令及状态编程 PLC接线图或I O分配图 第四章步进指令及状态编程 第三章PLC基本指令及编程方法 分频电路 用途 将具有较高频率的输入信号变为较低频率的输出信号 实例 如 分频电路 其输入信号的频率为输出信号频率的 倍或者输出信号的频率为输入信号频率的1 2 第三章PLC基本指令及编程方法 二分频电路 第三章PLC基本指令及编程方法 三分频程序 特点 1 输出信号的频率为输入信号频率的1 3 2 输出信号的宽度为输入信号宽度的1 5倍 第三章PLC基本指令及编程方法 X10 Y0 C0 C1 三分频虚拟波形图 第三章PLC基本指令及编程方法 X10 M8002 C1 C0 K2 RST C0 M101 PLS M100 PLF M101 RST C1 C1 K3 Y0 M100 Y0 C0 第三章PLC基本指令及编程方法 任意分频电路设计 由3分频程序可以引出5分频 7分频 由2分频和3分频程序可以设计出任意分频的程序 4分频由两个2分频实现 6分频可由2分频和3分频程序实现 基础部分小结 1 PLC结构组成及工作原理2 PLC输入 输出接口作用 类型3 PLC软组件类型及作用 使用方法4 PLC指令分类及作用5 FX2N系列PLC基本指令 27条 符号及使用方法6 PLC基本编程规则 梯形图三要素 7 PLC基本编程环节 个典型 3 PLC软组件类型及作用 使用方法 特殊辅助继电器及应用 特殊辅助继电器 M8000 M8255256点 线圈由PLC自动驱动 线圈由用户驱动 M8000 X10 T0 Y0 Y0 K100 X10 启动控制信号 如果单独为实现震荡电路可去掉x10 M8002 RST T10 MOV K10 D10 M8002应用 M8002 C0 C0 K100 RST C0 M8000 M8012 综合应用 定时器应用 定时器分类 非积算型 积算型 T0 T199 100msT200 T245 10ms 定时器输出触点动作时间 Y0 ON T0触点动作 第1周期 第2周期 第n周期 第n 1周期 定时器计数点 设定时间 2S 到 触点在此不动作 定时器开始计数 t T To a t 触点动作时间 T 定时时间 To 扫描周期 a 定时器时钟周期 计数器应用 计数器分类 内部信号计数器和外部信号计数器 1 内部计数器 分为16位增计数器和32位增 减双向计数器 对于PLC内部组件的信号计数 2 外部计数器 高速计数器 对高于机器扫描频率的外部信号进行计数 16位增计数器 普通用途 C0 C99停电保持型 C100 C199设定值 K1 32767 K0与K1意义相同 计数器用作定时 定时时间 时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值乘积 时钟脉冲信号 M8011 M8012 M8013 M8014 连续脉冲发生程序 PLC外部时钟电路 原理 时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号 计数器就可以实现定时功能 计数器和定时器组合延时 4 PLC指令分类及作用 5 FX2N系列PLC基本指令 27条 符号及使用方法 LD LDI OUT指令AND ANI指令OR ORI指令LDP ANDP ORPLDF ANF ORF指令5 ORB指令6 ANB指令 7 MPS MRD MPP指令8 MC MCR指令9 SET RST指令10 PLS PLF指令11 INV指令12 NOP END指令 共27个 7 PLC基本编程环节 5个典型 启 保 停电路互锁环节电路延时电路振荡电路分频电路 时序图实现编程 1 据时序图编程 1 据时序图 写出每个输入条件对应的输出或动作2 据写出的输入输出程序 考虑他们之间的逻辑关系3 程序设计过程可以使用辅助继电器 M8000 X10 Y0 10S M8000 X10 T0 Y0 Y0 K100 2 控制要求的输入与输出波形如图 请设计对应的梯形图程序 4次 10s 5s X10 Y0 X10启动后 Y0开始振荡4个完整周期后停止 启动按钮信号 设计思路 1 启 保 停 2 振荡电路 3 计数器使用 M100 Y0 T0K100 M0 T1K50 RSTC0 C0K4 M100 T1 C0 M8002 T0 M0 T1 M0 M100 M100 X10 C0 END 3 控制要求的输入与输出波形如图 请设计对应的梯形图程序 X10 Y0 启动按钮信号 X11 5s M100 Y0 RSTC0 M101 C0 T0 C0 M8002 M100 M100 X10 T0 END C0K3 M100 X11 M101 T0K50 T1 T0 T0K100 T1K50 T0 Y0 1 试分析T0 T1的输出波形图 4 P166例题3用T0 T1 T2 T3代替C0 C1 C2 C3 T0 T1 T2 T3 Y1 Y2 Y3 X10 启动按钮信号 5s 5s 5s 5s 100个循环 X11 1 启动 停止按钮 2 循环100个周期后停止工作 下次按下启动按钮继续工作 3 画出PLC的I O分配图及梯形图 X000 X001 X004 X005 X002 X003 X006 X007 M102 Y034 M101 M103 END 6 5 LDX000ANDX001LDX007ANIX010LDIM100ANDM101ORBANDX005ORBLDX002ANIX003 ANDX004LDIX011ANDX012LDIM102ORM103ANBORBANBOUTY000END 6 6 LDX000ORY000ANIX001MPSANDM100OUTY000MPPLDX010ORY001ANBANIX011MPSANDM101 OUTY001MRDANIM102OUTY002MPPLDX020ORY002ANBANIX021OUTY003END 6 8 PLS M100 M101 X000 M100 Y000 Y000 M100 M101 Y000 PLS M101 X000 Y010 M101 Y010 M101 Y010 二分频 X000 M100 M101 Y