基于Pro／E的切钵机构动态仿真

基于的切钵机构动态仿真 摘要：运用的基本造型 杆机构的工作原理进行了分析： 进提供了理论依据。 关键词：制钵机， 中囤分类号：7 高玉芝李成华 沈阳农业大学工程学院辽宁沈阳块对类双囱 运用的切钵刀的设计及改 造型：运动仿真 文献标识码：A 文章编号：10022333(20o5 03 of l n uI d n 。：g I 10he of s, of 【I t w t 11e d it wP lJ of de*ol，E：苗是蔬菜生产的基率条件随着设施农业的臭速 发展，机械化育苗得到了越来越广泛的应用，相应地育苗 设备的研发也日益受到人们的关注 相对于设施农业发 达的国家来说，目前虽然我国机械化育苗设备种类繁 多研究报道也屡见不鲜，然而在实际直用过程中，却很 少有结构简单、造价低廉的机型，因此也就限制了其大 积的推广和应用 对先进的制钵机进行理论分析和动志 仿真，从而确定其理论工作状态对改进和设计新有现实意义。 1 它是集制钵、播种为一体的新型机械化育苗机组 陵 机长3500620 1200 力为1 I 异步电动机；由土箱、制钵打孔机构、播种机构、撤沙机 构、传动机构等五大部分组成；每小时罪多可生产18000 块可以宴现不同钵高、不同钵长钵缺的压制、播种浚机 制出的钵块大小均一、形状规则， 钵块转移和运输过程中不易破碎 _l=1于在育苗移栽过程，1- 节约了大量的钵盘，因而降低了生产成本 无体钵制钵机舶研制在国内们然是空白本文从 实际出发对制钵机 进行造型设计并对切钵刀进行动态仿真，从而得到其工 作过程参数，这将为整机的设计和改进提供理论依据 2基于的切钵机构造型与装配 2 切雏机构的造型 运用P 的基本造型模块对 钵机构的各个零件 基金项目：教育部高等学授骨下教师汁划资助项Ec 20&行造犁，包括刀架造型、建杆造型、曲柄造型、机器主体 造型、棘轮驱动杆造型、长连杆造型、轴造璋!等 22切钵机构的装配 运用的装配模块，按照机构动力学要求，对完 成造型的零件进行装配，根据机构的实际过 不同的运动副对零件进行连接，从而完成切钵机构的装 配，其装配示意图如图1所示。 3类双四杆机构工作过程分析 本制钵机为了减少动力源保证切刀、冲头的垂直运 动与输送带水平运动的相互配台关系主传动系统采用 的是类双四扦机构。该机构的主要优点有两个：一是可 实现将一个动力源传出的动力按一定的比例分配给水平 和垂直两个方向；二是可以保证水平、垂直运动的配合精 度：各秆间关系、位置如图2所示 j 杂志和机械工程师杂志上。论文要求尚未在国内外刊物上发 表过，通过会议学术委员会评审后按液压与气动、机床与液压和机械工程师杂志格式要求捧版打印，要求提供三，论文投稿|I|过评审后将发正式录用通知。 论文请寄：北京理工大学信息科学技术学院目动控制系张百海教授收(邮编100081)，同时，请通过电子邮件发送电子文档(用件编排)，电子蝌牛地址：m 娜 】 e。 四会议日囊安捧 2午分成液压组、气动组、液力组和其他组攀苻分组会议，8月27日是大会报告和两 幕式。关于学术会议的安捧及其他有关问题，请与北京理工大学信息科学技术学院自动控嗣系张百海教授联系。联系电话： 010)，010)E，中国力学学会学术大会2m。 中置力学学自藏体控翻工程专业委员会 2议拳术委员会 主席：刘长年醋长席：刘庆和，彭光正 秘书长：姜继海 委员：项昌乐，金志立，冯纪华，宋京其，闵新和，杨桂霞，赵克定，吴盛林，朱新才，李运华，王会义 会议组织委员会 主席：王军政翻主