毕业设计答辩-全自动立体停车库控制系统设计t

全自动立体停车库控制系统设计,指导老师：答辩人：,研究背景及意义,1,总体设计及控制系统方案设计,2,控制系统电器选型及电路设计,3,控制柜设计,4,目 录,软件设计,5,绪论,研究背景：汽车保有量增加，城市用地紧张,研究意义（1）节约土地资源（2）方便和高效（3）安全（4）投资效益明显（5）改善市容环境,总体设计,曳引控制方案,功能设计法,横移控制方案,驱动及控制方案同曳引变频器一拖二分时驱动,图2-16 横移检测装置布置图,举升控制方案,驱动与执行：液压举升机,安全设计方案,控制系统总体结构,控制系统电路设计及电器选型,变频调速系统主电路1.保护变频器具备完善的保护功能2.电源控制及切换3.抗干扰4.制动回路,图3-1 变频器负载分析图,直流供电电路隔离变压器+直流稳压电源,辅助电路 1电源指示和控制2维修辅助设备3散热风扇,多个回路中设置断路器各额定电压电流差别较大，防止发生短路时故障扩大，减小损失,控制系统电路设计及电器选型,变频器选型一拖二按较大者选1.电流2.电压3.功率,西门子MiroMaster440(MM440)变频器特性1带有一个RS485接口，可与PLC通信2具备多种V/f控制功能和矢量控制功能2同时具备存储三组驱动和命令数据组的功能，可满足分时驱动不同电机要求。,控制系统电路设计及电器选型,PLC选型1.输入输出点数2.输入输出点类型使用频繁，负载较小3.其它功能：与上位机与变频器通信,西门子S7-200 CPU 226特性2424VDC输入，1624VDC输出晶体管型输入输出3. 通信口：2个,4 PLC I/O分配表,PLC I/O分配,控制系统电路设计及电器选型,接近开关选型,（1）定位接近开关槽型光电开关。OMORON E3Z-GN11B，重复精度0.5mm（2）车位有车检测接近开关检测距离较大，扩散反射型光电开关。OMRON E3FA-DN23型，检测距离为1m。,4 PLC I/O分配表,控制系统电路设计及电器选型,PLC I/O接口电路设计,（1）曳引电机和横移电机联锁（2）曳引电机和曳引制动器联锁（3）横移电机和举升动作连锁（4）PLC电源，输入输出点的电源均由DC24V电源提供,4 PLC I/O分配表,控制系统电路设计及电器选型,变频器电路,（1）动力电路（2）控制电路切换数据 组（3）通信电路,4 PLC I/O分配表,控制柜设计,控制柜布置图,原则（1）方便操作（2）散热（3）整齐美观，方便安装制动电阻的发热量特别大，平均值达9kw，瞬时值可达20多kw单独成柜,4 PLC I/O分配表,控制柜设计,控制柜结构设计,总体尺寸1800x800x400mm（1）框架角钢焊接， 50x50x3mm（2）盖板厚2mm（3）门暗式铰链（4）安装板采用3mm厚钢板，尺寸为1650x750mm（5）安装底部用四个垫块垫起，通风空间，同时也防止底部螺栓触地。,软件设计,控制软件流程图,原地待命策略,软件设计,控制软件流程图,软件设计,控制软件流程图,软件设计,控制软件程序设计,自动程序总体设计方法：顺序控制,软件设计,控制软件程序设计,一级子程序为顺序控制程序，其调用和结构与一般顺序控制程序相似。S0为启动步，调用子程序时进入，当外部启动命令产生，进入S1；Sn为子程序的结束步，RET代表子程序返回。,一级子程序调用及其结构图,软件设计,控制软件程序设计,二级子程序亦为顺寻控制程序。进入二级子程序调用步时先置位子程序启动脉冲标志，用以产生一个周期的脉冲，启动二级子程序的顺序控制的第一步S1；当子程序顺利完成进入Sn时，置位子程序结束标志，用来将其本身和子程序启动脉冲标志复位，以便下次使用。,二级子程序调用及其结构图,软件设计,监控软件界面设计,图5-9 监控软件界面图图,总结,（1）功能设计法 条理清晰（2）PLC 控制系统开发成本降低，可靠性高（3）变频器调速提高系统运行的平稳性、可靠性，且电机保护和控制电路得到大大简化。分时驱动在满足调速的同时，能大大节省成本。（4）通信控制节省了大量PLC的输入输出接点，简化电路，节约了成本，适用于动态要求不高场合。（5）低速定位在固定位置定位场合具有简单精确的优点，其定位精度与速度成平方反比关系（6）控制柜的设计经验性比较强，参考文献较少，需要获取元件的尺寸、重量、发热等参数，资料搜集工作量较大。,谢谢