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430中断总结范文 MSP430的中断分为3种1.系统复位、2.非屏蔽中断、3.可屏蔽中断。 系统复位指向中断向量表（表3-11）的最高地址0xFFFE。 非屏蔽中断和可屏蔽中断根据能否被SR寄存器中的全局中断使能位GIE禁用来区分，非屏蔽中断不受GIE的控制，具备独立的中断使能；可屏蔽中断除了受本身的中断使能控制，还接受GIE控制。 1.在MSP430中非屏蔽中断主要有3个，分别是MSP430外部管脚NMI的触发FLASH非法访问振荡器错误非屏蔽中断都指向中断向量表中的0xFFFC地址。 2.MSP430具备大量的可屏蔽中断，定时器、ADC、DMA、UART、WDT、I/O、比较器等都具备中断功能。 不同的可屏蔽中断优先级可根据中断向量表决定。 可屏蔽中断的中断向量表从0xFFFA地址开始向低地址扩展，地址越高的中断向量表所对应的中断优先级越高。 3.每个中断向量在中断向量表里面占据一个2Byte空间的表项，这个2Byte的空间用来存储对应中断服务函数的首地址，CPU根据中断向量表里的地址跳转到中断服务函数。 仔细观察中断向量表可以看到，一些中断向量对应于多个中断源。 例如，地址为0xFFF8的Timer1_A3中断，当TA1CCR1中断标志位CCIFG置位或者TAIFG置位都会跳转到该向量。 又如具备中断功能的P1和P2端口，端口中的任意一个管脚发生中断都会跳转到对应的中断向量。 这种中断就叫做多源中断。 对于多源中断，中断源中任意一个中断发生都会跳转到公用的中断向量表项，这个时候需要通过中断标志位区别具体的中断源。 有了这些中断向量表的基础知识，下面介绍中断的处理过程，包括中断的接收和退出过程。 4.微控制器使用过程中一些突发的程序跑飞问题，很多时候都是由于没有正确地处理中断造成的。 5.中断发生的先决条件是对应中断使能位使能，非屏蔽中断要求其独立的中断使能开启；可屏蔽中断要求全局中断使能和自身中断使能同时开启。 6.当中断请求到达，CPU从接受中断请求到开始执行中断服务函数的第一条指令需要56个CPU周期。 前面介绍过MSP430有两种CPU，分别是CPU和CPUX。 其中CPU处理过程耗费6个CPU周期，而CPUX处理过程耗费5个CPU周期。 7.中断请求接收后，会按照以下顺序处理1）CPU执行完当前指令。 中断和CPU一般不是同步的或者CPU正在执行的指令不是单周期指令，所以CPU先处理完当前指令。 2）指向下一条CPU指令的PC被压栈。 3）状态寄存器SR压栈。 步骤2和步骤3的目的是保护现场，为中断服务函数执行完之后恢复之前运行状态做准备。 4）选择最高优先级的中断进行服务。 中断优先级在这个时候就会发挥作用。 5）单源中断标志位会被自动清零，多源中断标志位需要软件清零。 因为具备I/O中断功能的P 1、P2端口中断标志位属于多源中断标志位，其中断标志位不会自动清零，需要在代码中手动清零。 6）状态寄存器SR被清零，将会终止任何低功耗状态，并且全局中断使能被关闭（GIE）。 MSP430在接收了中断后由于SR的清零操作自动关闭全局中断使能，就是说默认状态下是不允许中断嵌套的，若用到中断嵌套的话需要在中断服务函数中，打开全局中断。 7）中断向量中存储的中断服务函数地址被装载到PC中开始执行中断服务函数。 中断服务函数的最后一条汇编指令是RETI，表示从中断服务函数中返回。 MSP430的返回过程比进入过程要快一些，主要是因为返回过程的时候CPU指令已经执行完。 返回过程对于CPU需要5个CPU周期，对于CPUX需要3个CPU周期。 按照下面的顺序执行返回操作状态寄存器SR出栈，SR的设置会立即生效。 PC指针出栈，接着执行中断前的代码。 8.在使用中断时，如果某个中断开启，则一定要写中断服务函数，即便中断服务函数为空操作。 这个过程是对中断向量赋值，避免中断发生后，程序跑飞。 其中可屏蔽中断分为系统NMI（SNMI）和用户NMI（UNMI），一般来说，不可屏蔽中断不受GIE标志位的影响。 用户不可屏蔽中断的中断源为NMIIE、ACCIE和OFIE，当响应用户不可屏蔽中断后，其他不可屏蔽中断就自动被禁止，以防止同级别的中断发生产生中断嵌套。 当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）。 有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。 要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断。 关于中断嵌套，资料上是这么讲的1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。 注意进入中断B后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。 5）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清除中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志；如果在这种中断用EINT();开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关。 部分具体的中断优先级由高到低为PORT2_VECTOR(1*2u)/*0xFFE2Port2*/PORT1_VECTOR(4*2u)/*0xFFE8Port1*/TIMERA1_VECTOR(5*2u)/*0xFFEA TimerA CC1-2,TA*/TIMERA0_VECTOR(6*2u)/*0xFFEC TimerA CC0*/ADC_VECTOR(7*2u)/*0xFFEE ADC*/USART0TX_VECTOR(8*2u)/*0xFFF0USART0Transmit*/USART0RX_VECTOR(9*2u)/*0xFFF2USART0Receive*/WDT_VECTOR(10*2u)/*0xFFF4Watchdog Timer*/PARATORA_VECTOR(11*2u)/*0xFFF6Comparator A*/TIMERB1_VECTOR(12*2u)/*0xFFF8Timer B CC1-2,TB*/TIMERB0_VECTOR(13*2u)/*0xFFFA TimerBCC0*/NMI_VECTOR(14*2u)/*0xFFFC Non-maskae*/RESET_VECTOR(15*2u)/*0xFFFE ResetHighest Priority*/中断寄存器 一、P 1、P2端口 二、开门狗 三、定时器A TAIE定时器中断允许位0禁止定时器溢出中断1允许定时器溢出中断TAIFG定时器溢出标志位增计数模式时当定时器由CCR0计数到0，TAIFG置位；连续计数模式时当定时器由0FFFFH计数到0时，TAIFG置位增/减计数模式时当定时器由CCR0减计数到0时，TAIFG置位。 0没有TA中断请求1有TA中断请求CCIE捕获/比较模块中断允许位0禁止中断（TACCRx）1允许中断（TACCRx）COV捕获溢出标志当CAP=0时，选择比较模式.捕获信号发生复位。 没有使COV置位的捕获事件。 当CAP1时，选择捕获模式。 如果捕获寄存器的值被读出前在此发生捕获事件，则COV置位。 程序可检测COV来判断原值读出前是否又发生捕获事件。 读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，须用软件复位。 0没有捕获溢出1发生捕获溢出CCIFG捕获比较中断标志捕获模式寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位。 比较模式定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位。 0没有中断请求（TACCRx）1有中断请求（TACCRx）CAIES中断触发沿选择0上升沿触发1下降沿触发CAIE中断允许0中断禁止1中断允许CAIFG比较器中断标志0没有中断请求1有中断请求 四、UXRCTL URXEIE接收出错中断允许位0不允许中断，不接收出错字符并且不改变URXIFG标志位；1允许中断，出错字符接收并且能够置位URXIFG。 URXWIE接收唤醒中断允许位当接收到地址字符时，该位能够置位URXIFG，当URXEIE=0,如果接收内容有错误，该位不能置位URXIFG。 0所有接收的字符能够置位URXIFG;1只有接收到地址字符才能置位URXIFG。 五、ADC12:ENC转换允许位0ADC12为初始状态，不能启动A/D转换1首次转换由SAMPCON的上升沿启动注意1在CONSEQ=0（单通道单次转换）的情况下，当ADC12BUSY=1时，ENC=0则会结束转换进程，并且得到错误结果。 2在CONSEQ0（非单通道单次转换）的情况下，当ADC12BUSY=1时，ENC=0则转换正常结束，得到正确结果ADC12TVIE转换时间溢出中断允许（多次采样请求）当前转换还没有完成时，又得到一次采样请求，如果ADC12TVIE允许的话，会产生中断