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文档简介

任务2叉车的使用,任务目的,1.掌握典型叉车行驶技术;2.熟练掌握典型叉车叉取托盘技术;3.掌握典型叉车的场地驾驶技术。,实施内容,(1)叉车场地驾驶技术操作时间3分钟(如图1-2-1)。,图1-2-1 场地操作线路,其中实线表示返回路线,虚线表示前进路线,16为次序,表示起始点。,实施内容,(2)叉车行驶技术 操作时间3分钟(如图1-2-2)。,图1-2-2 场地操作线路,其中实线表示返回路线,虚线表示前进路线,16为次序,表示起始点。,实施内容,(3)叉车叉取托盘技术 完成叉车叉取托盘上下货架操作训练: 叉车叉取托盘时,叉齿要保持水平,不应上下倾斜; 叉车对准叉孔,垂直于托盘,不应斜着进出托盘; 叉车叉起托盘应垂直对准货架层格,轻取轻放,不准碰撞货架。,。,认识设备,一 、叉车的主要技术参数 叉车主要技术参数是反映叉车技术性能的指标,是选择叉车的主要依据 。叉车的主要技术参数如下:,载荷中心距; 额度起重量;最大起升高度; 最大起升速度;,认识设备,门架倾角;满载最高行驶速度;满载最大爬坡度;最小转弯半径;堆垛通道最小宽度;叉车的最大高度和宽度。,认识设备,二、叉车的分类 叉车(Forklift truck)是一种具有各种叉具,能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。其种类有很多(如图1-2-3)。,图1-2-3 叉车的分类,认识设备,三、典型叉车的工作特点 叉车以其机动灵活、性能可靠的特点应用在各种物理场所。叉车的作业对象,其作业方式及主要作业内容(如表1-2-1)。,表1-2-1 叉车的作业对象、方式及内容,认识设备,叉车在物流过程中的主要作用有装卸、堆垛、拆垛、补途运输和索引等。因此,叉车作业具有非常鲜明的特点(如图1-2-4)。,图1-2-4 叉车作业特点,认识设备,认识设备,认识设备,认识设备,认识设备,认识设备,认识设备,表1-2-2 叉车的性能指标,认识设备,叉车的工作原理叉车是由驱动装置、传动装置、安全装置以及液压传动等构成。其工作原理类似于汽车,只是增加了门架和货叉等装置。通过各工作机构的单独运动或组合运动,完成对货物的装卸和搬运等工作。,认识设备,(1)驱动装置叉车的动力源大多来自发动机,现代工厂内机动车辆所用的发动机主要是内燃机。发动机由于使用的燃料和点火方式不同,目前有汽油发动机和柴油发动机两大类型,汽油发动机通过局部改造以后,可以使用液化石油作为燃料,由此而使排出的废气减少对环境的污染。汽油发动机是通过汽化器使汽油和空气混合后被吸入发动机汽缸,再用电火花使它燃烧。柴油发动机是通过喷油泵、喷油器将柴油直接喷入发动机汽缸,和早已被吸入汽缸内的空气混合,在高压高混条件下自燃而产生热能。,认识设备,(2)传动装置传动装置的主要作用是将发动机输出的功(有效扭矩和转速)传递给驱动车轮,并根据车辆行驶条件的变化,相应的改变传给驱动车轮的扭矩和转速。传动装置一般有机械传动、液力机械式传动(动力传动)和静压传动(全液压传动车辆)三种形式。,认识设备,(3)转向装置转向装置的功用是改变车辆的行驶方向,保持车辆直线行驶。对于叉车而言,其作业场地和行驶通道都较狭窄,作业时转向频繁,而且经常要以最小转变半径转弯,因此要求转向装置操纵方便灵活,工作安全可靠。,认识设备,(4)安全装置1)制动装置。制动装置是车辆的主要安全装置,它是制约车辆行驶运动的机构,它可以用来降低车辆的行驶速度直至停车,以及防止车辆在下坡时超过一定的速度和保证车辆在坡道上停放。车辆行驶的安全性,很大程度上取决于制动装置的工作可靠性。行驶中的车辆其速度是经常变化的,要根据各种不同的路面情况、行驶条件以及作业要求需要及时改变车速或停车。因此性能良好的制动装置可以保证车辆以较高的平均速度行驶,从而可以提高运输装卸作业效率。,认识设备,2)手制动。手制动用于车辆处于停车状态的制动,以防止车辆自行滑溜。手制动只允许在停车后使用,在车辆行车过程中的制动只允许用行车制动装置,不允许在行车过程中手制动,以免损坏停车制动装置。3)驾驶员保护装置。叉车一般均装有驾驶室,若无驾驶室则必须装有护顶架或可装护顶架的附属装置,同时叉车滑架上方必须装有载荷的挡货架,以防止货物升高后向驾驶员头部上方倾覆而造成对驾驶员的伤害。,认识设备,4)报警装置。车辆倒车行驶时,驾驶员受视角及驾驶位置的影响,对车辆后方的情况观察有一定的欠缺。为了弥补驾驶员观察的缺陷以及对周围人员预先警示,厂内车辆均在变速装置上装有倒挡报警装置,如倒挡蜂鸣器、倒挡语言提示器等。,认识设备,(5)液压传动装置液压传动是利用工作液体传递能量的一种传动装置,并且随着各种机械设备、车辆、工程机械的机械化与自动化的程度不断提高,液压传动技术已日益广泛地得到应有。液压传动是一种能量转换的装置,它通过机械动力驱动液压泵转变为油液的压力能,该压力能经管路输送给液压换能器,油液的压力能由转变成机械能而驱动负载作所需的运动。,认识设备,这种以油液压力作为媒介传递动力的装置,其压力油液的流动可借助于各种阀类加以控制,能够任意控制负载的运动方向,所以,对于提高各种机械设备的自动化程度是十分有利的。液压传动技术在厂内车辆已被广泛地应用。,认识设备,平衡重式叉车的工作装置位于叉车的前端,货物载于前端的货叉上,为了平衡前端货物的重量,需要在平衡重式叉车的后部装有相配合的重量。前轮为驱动轮,后轮为转向轮。平衡重式叉车是搬运车辆中应用范围最广泛的一种,它可以有司机单独操作完成货物的装卸、搬运和堆垛作业,并且通过交换属具扩大叉车的使用范围和作业效率。平衡重式叉车的外形(如图1-2-5)。,图1-2-5 平衡重式叉车,拓展提高,拓展提高,2. 自动引导车的特点 自动引导车具有很多方面的优点(如图1-2-6),图1-2-6 自动引导车的特点,拓展提高,3 . 自动引导车的分类 自动引导车可以按照很多方式划分出很多个种类(如图1-2-7)。,图1-2-7 自动引导车的分类,拓展提高,4 . 自动引导车的结构 自动导引车由机械系统、动力系统和控制系统三个部分组成(如图1-2-8)。,图1-2-8 自动引导车的结构,拓展提高,(1)车体。车体是自动导引车的基本骨架,车架要 求足够的强度和刚度,以满足车体运行和加速 的需要。(2)车轮。有卧式结构的驱动轮和立式结构的驱动 轮两种。(3)移载装置。移载装置是与所搬运货物接触的装 置,根据搬运货物的不同,所采用的移载装置 也不同。,拓展提高,(4)安全装置。安全装置的主要作用是为自动导引 车运行或故障急停时提供一定的安全保证。(5)蓄电池和充电系统。蓄电池充电可以采用 自动和交换充电两种形式。(6)驱动控制装置是驱动AGV运行并对其进行速度 控制和制动控制。它由车轮、减速器、制动器、 电机和速度控制器所组成。,拓展提高,(7)转向控制装置。AGV的方向控制是接受导引系 统的方向信息通过转向装置来实现的。(8)信息传输及处理装置。信息传输及处理装置主 要的功能是对AGV进行监控,监控AGV所处的 地面状态。通信系统有两种:一种是连续通信 方式,一种是分散通信方式。,拓展提高,5. 自动引导车的工作原理 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务,通过无线局域网通信系统实时采集各AGV及拆箱机器人的状态信息,根据需求情况和当前AGV的运行情况,将调度命令传递给选定AGV。AGV完成一次运输任务,在托盘回收站待命,等待下次任务。,拓展提高,AGV的工作原理具体表示(如图1-2-9)。,图1-2-9 AGV的工作原理,考核标准,(1)驾驶叉车必须经过专业培训,并经有关部门培 训考核合格,方准单独操作。学习驾驶者必 须有正式驾驶员带教方可驾驶。(2)严禁酒后驾驶,行驶中不准吸烟、饮食和闲 谈。(3)车辆启动前应检查刹车、转向机、喇叭、照 明、液压系统等装置是否灵敏可靠,严禁带病 出车。,考核标准,(4)起步时要查看周围情况,确保无人和障碍物后 再鸣号起步。行驶时遇不良条件,应减速行。(5)搬运时不应超过规定负荷,货叉须全部插入货 物下面,并使货物均匀放在货叉上,不许用单 个货叉尖挑货物。(6)不要搬运未固定或松散堆垛的货物,小心搬运 尺寸较大的货物。,考核标准,(7)平稳地进行起动、转向、行驶、制动和停止, 在潮湿的或光滑的路面,转向时需减速。(8)装物行驶应把货物放低,门架后倾。(9)坡道行驶应小心行驶,在大于1/10的坡道上行 驶时,上坡应向前行驶,下坡应后退行驶, 上下坡忌转向,叉车在行驶时,请勿进行装 卸作业。(10)行驶时应注意行人、障碍物和坑洼路面,并 注意叉车上方的空隙。,考核标准,(11)起升高度大于3m的高门架叉车应注意上方货 物掉下,必要时采取防护措施;工作时应尽量 使门架后倾,并在最小范围内作前后倾。(12)不准从司机座以外的位置上操纵车辆和属具。(13)离车时,将货叉下降着地,并将档位手柄放在 空挡位置,发动机熄火并断开电源,将手制动 拉好,在坡道停车时,还需用垫块垫住车轮。,任务小结,根据情况而定轮换操作,根据操作内容掌握叉车场地驾驶技术、叉车行驶技术、叉车叉取托盘技术。,技能训练,一、实训名称 实训任务2:叉车的使用。 二、实训目标 学生在理论认知各种叉车的前提下,通过实训,达到下列目标: 1. 熟练叉车场地驾驶技术; 2. 熟练叉车行驶技术; 3. 熟练叉车叉取托盘技术。,技能训练,三、环境要求 实训场地名称:物流设备操作实训基地。 应配备的实训设备:叉车、托盘、货架 。 四、情景描述 在物流设备操作实训基础,配备有电瓶叉车,学生能够按照规定的线路熟练操作叉车,能够按照要求托起货物进行运输,将托盘准确地放置在指定的货架位置上。,技能训练,五、工作流程 六、实训步骤 1. 学生首先熟悉叉车的构造及规定的行驶路线; 2. 根据纸箱的大小,进行托盘组托; 3. 利用捆扎设备进行托盘货体紧固; 4. 驾驶叉车完成规定的各种操作项目; 5. 学习上交技能实训报告。,技能训练,七、注意事项 1. 驾驶叉车必须经过专业培训,并经有关部门培训考核合格,方准单独操作。学习驾驶者必须有正式驾驶员带教方可驾驶。 2. 严禁酒后驾驶,行驶中不准吸烟、饮食和闲谈。 3. 起步时要查看周围情况,确保无人和障碍物后再鸣号起步。行驶时遇不良条件,应减速慢行。 4. 搬运时不应超过规定负荷,货叉须全部插入货物下面,并使货物均匀放在货叉上,不许用单个货叉尖挑货物。,技能训练,5. 不要搬运未固定或松散堆垛的货物,小心搬运尺寸较大的货物。 6. 平稳地进行起动、转向、行驶、制动和停止,在潮湿或光滑的路面,转向时需减速。 7. 装物行驶应把货物放低,门架后倾。 8. 坡道行驶应小心行驶,在大于1/10的坡道上行驶时,上坡应向前行驶,下坡应后退行驶,上下坡忌转向,叉车在行驶时,请勿进行装卸作业。 9. 行驶时应注意行人、障碍物

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