物流设施与设备第12章 自动化立体仓库

学习目标：【知识目标】（1）掌握自动化立体仓库的概念、特点及其发展方向；（2）掌握自动化立体仓库的结构类型；（3）掌握自动化立体仓库的总体结构组成。,学习目标：,【能力目标】能依据实际需求对自动化立体仓库的结构类型进行合理选择，并能提出合理的自动化立体仓库技术方案。,【引导案例】,海尔国际物流中心座落于青岛海尔工业园，占地面积19200m2，满足了企业全部原材料和制成品配送的需求，其仓储功能相当于一个300000m2的平面仓库。该中心立体仓库高22m，包括原材料和产成品两个自动化物流系统，共有18056个货位，其中原材料库9768个货位，成品库8288个货位，该中心采用的关键设备包括：10台巷道堆垛机，10台激光导引车，3台环行穿梭车，1台六关节工业机器人，约200台输送设备，1套自动化消防系统等，通过这些设备的一体化运作，实现了物流的自动化和智能化。其基本出库作业过程：巷道式堆垛机从储存货位上取出货物，自动穿梭车则把货物一一放在激光导引车上，导引车井然有序地按照指令把货物送到机器人面前，机器人叉起托盘，把货物装上外运的载重运输车上，运输车开向出库大门，至此，一个完整的出库作业过程即告结束，入库过程与出库过程相反，整个物流过程顺畅、有条不紊。,当您读完本案例后请思考如下问题：1、海尔自动化立体仓库主要包括了哪些设备，它们分别完成什么工作？2、 根据海尔自动化立体仓库的运作流程，考虑一下在自动化仓储系统中涉及 到了哪些物流技术？,一.概 述,1. 自动化立体仓库的概念,自动化立体仓库（Automated storage & Retrieval system，AS/RS）是由高层货架、巷道堆垛起重机(有轨堆垛机)、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化存取和控制的仓库。,一.概 述,2 .自动化立体仓库的功能,自动化立体仓库的功能一般包括自动收货、存货、取货、发货、信息统计和查询等。,一.概 述,3. 自动化立体仓库的特点,一.概 述,4 .自动化立体仓库的发展,智能储运技术包括两种方式：人工（或机械）智能和自然（或人类）智能。,二.自动化立体仓库的结构类型,1.按照储存物品的特性进行分类,二.自动化立体仓库的结构类型,2.按照立体货架与仓库建筑之间的关系分类,二.自动化立体仓库的结构类型,3.按照自动化立体仓库货架形式进行分类,二.自动化立体仓库的结构类型,3.按照自动化立体仓库货架形式进行分类,二.自动化立体仓库的结构类型,3.按照自动化立体仓库货架形式进行分类,三.自动化立体仓库的基本结构组成,自动输送系统,自动储存系统,土建工程及配套设施,仓储管理信息系统（WMS）,自动控制系统,自动化立体仓库一般由土建工程及配套设施、管理信息系统、自动控制系统、自动输送系统、自动存取系统等组成，是多个子系统相互协作而完成自动仓储功能的综合系统。,四.自动化立体仓库的总体规划,自动化立体仓库的建设是一项系统工程，需要花费大量投资，涉及到诸多的影响因素。研究这些因素的性质并弄清它们的相互作用，是建立自动化立体仓库的一个重要步骤。 通常，自动化立体仓库的总体规划设计程序如图12-3所示。,四.自动化立体仓库的总体规划,1 .自动化立体仓库的土建与公用工程设施,四.自动化立体仓库的总体规划,2 .自动化立体仓库的规划与布置,（1）自动化立体仓库布置与规划原则,（2）自动化立体仓库的总体布局方案,四.自动化立体仓库的总体规划,3. 自动化立体仓库的结构组成,(1)计算机管理与控制系统,四.自动化立体仓库的总体规划,3. 自动化立体仓库的结构组成,（2）巷道式堆垛机,巷道式堆垛机的类型,巷道式堆垛机的基本构造,堆垛机的主要技术参数,%,四.自动化立体仓库的总体规划,3. 自动化立体仓库的结构组成,在一定的面积内建造一座仓库，为了提高货物的存放量，采用堆垛方式无疑比平铺在地上优越得多。,货架的应用对盘货、编址、起重运输机工作调度、货物成批配套、装卸作业等储运过程的自动化创造了良好的条件。,货架的分类方式有很多，根据不同的应用，从不同的角度有不同的划分方式。,四.自动化立体仓库的总体规划,3. 自动化立体仓库的结构组成,（4）输送系统,自动化立体仓库本身是一个物流系统。随着科学技术的进步，货物输送装置在技术性能和应用水平上不断提高。输送系统必须具有