GSK983Ma连接手册（4月第2版）XX411定稿.doc

GSK983Ma连接手册（XX年4月第2版）XX411定稿 在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。 限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。 因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。 限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。 因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册II前前言尊敬的客户对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK983Ma，铣床加工中心数控系统，本公司深感荣幸与感谢！安安全警告操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等要求进行相关操作。 操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等要求进行相关操作。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册III安全责任制造者的安全责任制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。 或控制的危险负责。 制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。 制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。 使用者的安全责任使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。 使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。 使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。 使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册IV本手册为最终用户收藏。 诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时，本手册为最终用户收藏。 1、系统配套的电源盒，是仅为本数控系统提供的专用电源，严禁将此电源给其他设备供电，如抱闸、电磁阀等，否则将产生极大危险！系统配套的电源盒，是仅为本数控系统提供的专用电源，严禁将此电源给其他设备供电，如抱闸、电磁阀等，否则将产生极大危险！ 2、 2、机床电柜箱的要求安装系统和驱动单元的机床电柜箱应该采用全封闭防尘设计,电柜箱内外的温差不能超过10。 如果不能满足此要求必须安装热交换系统。 系统周围环境温度最高不能超过45，必须防止润滑油、冷却液等液体进入系统任何部件内部。 3、 3、接地机床电柜箱应设置保护接地，保护接地的连续性应符合GB5226.1xx的要求。 良好的接地同时是系统稳定运行的必备条件，系统各部件接地线不能相互串联，应在电柜箱内安排有接地排（可采用厚度3mm铜板），接地排接入大地，接地电阻应不大于0.1?，系统各部件保护接地端子用粗短的黄绿双色线各自单独接到接地排上。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册 24、要通过隔离变压器给系统供电 5、布线各连接线与系统或驱动等部件的接头应牢固锁紧，属于弱电的信号线、控制线在走线时应远离强电和强电磁干扰的地方；应尽量伸直布置，不能绕成环状，否则容易拾取干扰信号。 6、抑制干扰在交流线圈两端并联RC回路，RC回路安装时尽量靠近感性负载；在直流线圈两端反向并联续流二极管；在交流电机绕组端并联浪涌吸收器。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册31NC单元接口一览正面USBC232与PC机通信接口U盘读写接口a背面+24VPRPR+3.3VGND+5VGNDSV5SV4SVX OPI OI/O单元通信接口机床操作面板通信接口X轴驱动单元接口Y轴驱动单元接口Z轴驱动单元接口第4轴驱动单元接口主轴驱动单元接口+24V电源输入与+24V电源输入并联的接口SVZ(T)SVY(M)SP(T)SVZ(M)未用GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册42互连方框图通信电源MDI手脉PONESPAESPCESPBPOFFPCM1(MPG)(MDI)3(POWER)CC2PC10V+24V(MUNI CATION)38.038.138.238.338.438.538.638.740.040.140.248.548.448.348.248.148.040.740.640.540.440.348.648.743.043.143.243.343.443.543.643.735.735.635.535.435.335.235.135.034.734.633.333.433.533.633.734.034.134.234.334.434.533.233.133.032.732.632.532.432.332.232.132.00VY2.3Y2.2Y0.7Y0.6Y0.5Y0.4Y0.3Y0.2Y0.1Y0.0Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3Y1.4Y1.5Y1.6Y1.7Y2.0Y2.1+24VY6.7Y6.6Y6.5Y6.4Y6.3Y6.2Y6.1Y6.0Y2.7Y2.6+24V0VY2.4Y2.5Y3.0Y3.1Y3.2Y3.3Y3.4Y3.5Y3.6Y3.7CC1CC1X轴伺服电机X轴伺服驱动单元r,t21R,S,TPEU,V,WPEY轴伺服电机Y轴伺服驱动单元r,t21R,S,TPEU,V,WPEZ轴伺服电机Z轴伺服驱动单元r,t21R,S,TPEU,V,WPE第4轴伺服电机4轴伺服驱动单元r,t21R,S,TPEU,V,WPE主轴伺服电机主轴伺服驱动单元r,t21R,S,TPEU,V,WPE开关电源盒+24V电源机床至数控系统的输入信号（开关量）数控系统至机床的输出信号（开关量）NC单元机床操作面板I/O单元983Ma-00-776G983Ma-00-776G983Ma-00-776G(不带抱闸）983Ma-00-776G983Ma-00-785G983Ma-00-782983Ma-00-777A外置手脉开关机和急停信号(急停输出点请看机床操作面板接口说明）983Ma-00-776GZ(带抱闸）+24VPRPR+3.3VGND+5VGNDSV5SV4SVX OPI OSP(T)SVZ(T)SVZ(M)SVY(M)GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册53NC单元与GS2000T-CA1系列驱动单元连接(不带抱闸）21SVX23252224PCBSON+PCAPCZ983Ma NC单元+5V0VSRDY+24V0204030108090706VC05100V(MDR50)(D-Sub15针)12141311150V*PCASON-*PCB(D-15孔)*PCZ10313151707091105190102041614061012081820SVX983Ma-00-776GSVX 1SRDY04SON-VCSON+090V0V10151405+24V03*PCBPCB*PCAPCA*PCZPCZ061108131207ALM+23+39ALM-22SON-VCMD-131425VCMD+24PZOUT+27PZOUT-26PBOUT+02PBOUT-0103PAOUT-PAOUT+04FG FGGS2000T后缀带C(CAN总线）MDR50DB15针（三排）不带抱闸983Ma-00-776G交流伺服驱动单元46485047492838404232343630442627294139313537334345NCPBO+PAO+PULS+SEC1/CLESRVALRS-SRDY-NCZSP-ALM-VCMD+SFRSONPSR+SRDY+NCZSP+ALM+VCMD-PBO-PAO-PULS-SEC2/INHNCPZO+SIGN+FSTPNC+HOLD+NCZOUT+NCSIGN-DGNDRSTPZSLNC-PSR-HOLD-NCZOUT-AGNDNCPZO-983Ma GS2000T PCA*PCA:编码器反馈A相差分信号（脉冲信号，驱动NC）PCB*PCB:编码器反馈B相差分信号（脉冲信号，驱动NC）PCZ*PCZ:编码器反馈Z相差分信号（脉冲信号，驱动NC）SON+/-:使能信号（开关信号，NC驱动）SRDY:伺服准备好信号（开关信号，驱动NC）VC速度控制电压（直流电压，NC驱动）注当Z轴不带抱闸时，X、Y、Z、4轴的连接是相同的，Z轴带抱闸的连接请看下一页。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册64NC单元与GS2000T-CA1系列驱动单元连接(带抱闸）SRDY04SON-VCSON+090V0V10151405+24V03*PCBPCB*PCAPCA*PCZPCZ061108131207ALM+23ALM-22SON-VCMD-131425VCMD+24PZOUT+27PZOUT-26PBOUT+02PBOUT-0103PAOUT-PAOUT+04FG FGMDR50DB15针（三排）带抱闸983Ma-00-776GZHOLD+43HOLD-42HOLD-HOLD+21SVZ23252224PCBSON+PCAPCZ+5V0VSRDY+24V0204030108090706VC05100V(MDR50)(D-Sub15针)12141311150V*PCASON-*PCB(D-15孔)*PCZ10313151707091105190102041614061012081820SVX983Ma-00-776GZGS2000T后缀带C(CAN总线）交流伺服驱动单元46485047492838404232343630442627294139313537334345NCPBO+PAO+PULS+SEC1/CLESRVALRS-SRDY-NCZSP-ALM-VCMD+SFRSONPSR+SRDY+NCZSP+ALM+VCMD-PBO-PAO-PULS-SEC2/INHNCPZO+SIGN+FSTPNC+HOLD+NCZOUT+NCSIGN-DGNDRSTPZSLNC-PSR-HOLD-NCZOUT-AGNDNCPZO-机床配电柜(详见第15页抱闸连接方法)+39ZSL34+24VZSL+24VHOLD+ZSLHOLD-983Ma NC单元SVZ 1983Ma GS2000T GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册75配光栅尺全闭环连接11*PCZX07PCAX12*PCAX06983MaSVXPCZX13*PCBX08PCBX光栅尺01020V+5VFG FGSRDY04SON-VCSON+090V0V10151405+24V03ALM+23ALM-22SON-VCMD-131425VCMD+24FG FGMDR50DB15针（三排）HOLD+43HOLD-42HOLD-HOLD+机床配电柜(详见第15页抱闸连接方法)+39ZSL34+24VZSL1GS2000T-CA1伺服驱动单元GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册86NC单元与DAP03主轴驱动单元连接主轴伺服驱动单元:DAP01或DAP03104SRDY5+FG编码器A相差分编码器B相差分编码器Z相差分速度控制电压5VC511*PCZ506PCZ513*PCB508PCB512*PCA507PCA5983Ma SV514VCMD+3PZ-18PZ+2PB-17PB+1PA-16PA+100V15VCMD-使能主轴速度到达检测主轴定向主轴零速检测主轴定向完成主轴准备好150V14SON5-09SON5+03+24V020VSOR.M*ZSPM19.O*SAR*SRDY24SON39+36-5SPDAR9SFR11STAORT20ZSPD021COIN41TAP7ALMFGM29.O刚性攻丝输出983Ma-00-785I/O单元43GEAR1SP.STP主轴运动禁止注注1以上对应I/O点在I/O单元的哪个位置请查看相应版本的PLC使用说明。 注2主轴伺服驱动单元输出至I/O单元或者I/O单元输出至主轴伺服驱动单元的信号为集电极输出型，即有效时为与0V接通的低电平信号。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册97NC单元与GS3000Y-NP2主轴伺服驱动单元连接后缀带N（无总线）的GS系列主轴伺服驱动单元104SRDY+编码器A相差分编码器B相差分编码器Z相差分速度控制电压5VC11*PCZ06PCZ13*PCB08PCB12*PCA07PCA983Ma SV544VCMD+32PZ-31PZ+3PB-18PB+4PA-19PA+100V14VCMD-使能主轴速度到达检测主轴定向主轴零速检测主轴定向完成主轴准备好150V14SON-09SON+03+24V020VSOR.M*ZSPM19.O*SAR*SRDY23SON39+24-41PSR08OSTA42ZSP12COIN+9ALM+983Ma-00-785GI/O单元28COIN-25ALM-20SFRFG FGDB44针DB15针三排06GAIN37ZSL刚性攻丝输出M29.OSP.STP主轴运动禁止注1以上对应I/O点在I/O单元的哪个位置请查看相应版本的PLC使用说明。 注2主轴伺服驱动单元输出至I/O单元或者I/O单元输出至主轴伺服驱动单元的信号为集电极输出型，即有效时为与0V接通的低电平信号。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册108NC单元与主轴变频器的连接983Ma NC单元、I/O单元主轴变频器主轴编码器NC单元SV51114131215SON5+PCA50706PCZ50809PCB5+5V0104030V02SRDY5+24VVC505100V(D-Sub15针)(D-15孔)0V*PCZ5SON5-*PCB5*PCA5主轴零速检测*ZSP主轴速度到达检测*SAR主轴准备好检测*SRDY主轴正转M03主轴反转M04+24VKA2KA1主轴变频器压线端子排(公共端)(反转控制)(正转控制)REVFWDI/O单元SV5注注1M 03、M04等I/O点在I/O单元的哪个位置请查看相应版本的PLC使用说明。 注注2主轴速度达到检测信号*SAR如果不用，应将其与0V短接（当输入点为低电平有效时）或者与24V短接（当输入点为高电平有效时）。 编码器A相差分信号编码器B相差分信号编码器B相差分信号编码器A相差分信号0V+10V主轴变频器FG0V编码器Z相差分信号编码器Z相差分信号主轴编码器0V+5V07PCA5FGSON5-140V15*PCA5*PCB512130V10PCB50908SON5+VC50504SRDY503+24V+5V010V02*PCZ511PCZ506983MaSV5图接主轴编码器时的连接（983Ma-00-775）GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册119机床操作面板接口HA+HB+HA-HB-HA+HA-:手脉A相脉冲输出HA+HA-:手脉B相脉冲输出H5HA+HB+0V0V+5V+5VHA-HB-HA+、HA-外置手脉A相脉冲输入HB+、HB-外置手脉B相脉冲输入PONESPAESPCESPBPOFFPESP106ESP219CM1电源关按钮电源开按钮操作面板急停开关外置手脉急停开关操作面板侧I/O单元侧+24V0V继电器当X38.接24V时此处接0V当X38.接0V时此处接24VX38.4通信电源MDI手脉（急停链引出端2）-L、+L外置手脉指示灯的两极ESP1-L(0V)+L(24V)PONESPAESPCESPBPOFFPPONESPAESPCESPBPOFFPESP 2、ESP1外置手脉急停开关两极0V1001手脉HYH4HX、HY、HZ、H 4、H5外置手脉轴选信号 1、 10、100外置手脉倍率选择信号010302050607040908ESP2HX10HZ14151719182021161113122423251022(D-25针)CM13(D-25孔）暂未用CM1(MPG)(MDI)3(POWER)CC2PC10V+24V+24VPC1(MUNI CATION)RD+RD-RS422差分接收端TD+TD-RS422差分发送端0602030807CC201RD+RD-TD-(D-9针)0V通信05040VTD+09（操作面板急停开关引出端1；急停链引出端1）（操作面板急停开关引出端2）（电源开）（电源关）（电源开关公共端）GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册1210NC单元与操作面板连接NC单元机床操作面板0307CC2(D-Sub9孔)0V05040809OP010206(D-9孔)(D-Sub9针)OP983Ma-00-777A0602030807CC201(D-9针)通信05040V09TD2+TD2-RD2+RD2-HA+HA-HB+HB-TD+RD+HA+HB+TD-RD-HA-HB-OP CC2HA+060V05TD2-02HB-09RD2-04TD2+01RD2+0308HB+07HA-OP04HA+010VRD-0709HB-06TD-RD+03TD+0205HB+HA-08CC2FG FGRD2+RD2-:RS422差分接收端RD2+RD2-:RS422差分发送端HA+HA-:手脉A相信号输入HA+HA-:手脉A相信号输入GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册1311外置手脉与操作面板连接FGDB25孔HB+09HB-22HA-21+5V120V10HA+080V11+5V13041018-L(0V)ESP119ESP2061710005+L(+24V)03H511615H414HY02HZ01HX操作面板CM1FG100-L(0V)+L(+24V)ESP1ESP2110H4HYHZHXH5HA+HA-HB+HB-+5V0V983Ma-00-78324V灯急停开关轴选开关倍率开关+5VA相差分脉冲+A相差分脉冲-B相差分脉冲+B相差分脉冲-0V使能开关外置手脉无锡瑞普GSK-ZSSY1468-01G-100B-05L GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册1412NC单元与PC机连接RXDTXD0V串行数据发送串行数据接收(3M MDR14)05FG070304DTRFG05060VDSR08CTS07RTS01CD(RS232)09RI03TXD02RXD090V010503111307(D-Sub9孔)983Ma-00-7723M MDR14插头0VCDTXDRXDDTR05PC机01030204DSRCTSRTSRI06080709(D-9针)RXDTXDRS232RS232NC单元02081210040614RS232注NC和电脑PC机外壳都要可靠接大地。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册1513Z轴抱闸、系统上电控制连接方法（配GS2000T-CA1系列）KA2急停链KA2KA2至I/O单元X38.4急停输入接0V或者24V当X38.接24V时，此处接0V；当X38.接0V时，此处接24V。 E系统上电控制N急停控制Z轴抱闸控制+24V0VGS2000T-CA1系列伺服1接口连接GSK983Ma-H/V数控系统KA0LDC24VAC220VGS2000T-CA1系列伺服驱动1插头引出信号端子意义GS2000T-CA1系列Z轴伺服驱动单元1插头伺服驱动单元报闸输出-HOLD-KA0SB1SB2KA01-42HOLD-1-34ZSL1-43HOLD+1-39+系统电源盒+24VZ轴抱闸控制Z轴零速钳位系统上电控制0VKA1KA0伺服驱动单元零速钳位输入伺服驱动单元报闸输出+供电电源+24VZSLHOLD+交流24VKA10V+24V12GSK SJT伺服电机抱闸插头GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册1614NC单元与I/O单元连接NC单元IONC单元“IO”RX1+070307RD0+03TD0-06RX1+03RD0-(D-9针)06TD0+0VCC10201TD0-外置I/O单元(D-Sub9针)(D-9孔)060201TX1-TX1+外置I/O单元“CC1”RD0+TD1+0304RD1+050904TD1+08TD1-RD1-RD1+05TD1-08RD0-07RD1-09FG0V01TD0+020908IOFGTX1+0405TX1-RX1-0V02040105RX1-0V(D-Sub9孔)CC1983Ma-00-782TX1+、TX1-:RS422差分信号发送TX1+、TX1-:RS422差分信号接收GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册1715外置I/O单元（X1）接口概述Y2.1+24VY6.7Y6.6Y6.5Y6.4Y6.3Y6.2Y6.1Y6.0Y2.7Y2.6+24V0VY2.4Y2.5Y3.0Y3.1Y3.2Y3.3Y3.4Y3.5Y3.6Y3.7CC1给I/O单元供电电源接口与NC单元通信接口数控系统至机床信号机床至数控系统信号38.038.138.238.338.438.538.638.740.040.140.248.548.448.348.248.148.040.740.640.540.440.348.648.743.043.143.243.343.443.543.643.735.735.635.535.435.335.235.135.034.734.633.333.433.533.633.734.034.134.234.334.434.533.233.133.032.732.632.532.432.332.232.132.00VY2.3Y2.2Y0.7Y0.6Y0.5Y0.4Y0.3Y0.2Y0.1Y0.0Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3Y1.4Y1.5Y1.6Y1.7Y2.0GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册1816I/O单元(X1)输入输出信号连接电路 一、输入信号每一组地址的端决定这一组是高电平输入有效还是低电平输入有效当端接24V时，各输入点就是接低电平（0V）有效；当端接0V时，各输入点就是接高电平（24V）有效。 低电平输入有效时的接法高电平输入有效时的接法开关电源盒983系统I/O单元(X1)侧机床侧0V+24VX32.2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8KX32.7X32.6X32.5X32.4X32.3X32.2X32.1X32.01K1K1K1K1K1K1K1K开关电源盒1K1K1K1K1K1K1K1KX32.0X32.1X32.2X32.3X32.4X32.5X32.6X32.72.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8K2.8KX32.+24V0V机床侧983系统I/O单元(X1)侧机床上各检测开关机床上各检测开关注输入点8组共64个点，上图是以X32.0-X32.7这一组为例，其他组连接相同。 二、输出信号共40个点，均为ULN2803输出，每个点最大通过电流200mA。 输出点连接电路继电器ULN28030V+24V机床侧983系统I/O单元侧GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册1917I/O单元(X1)输入输出点定义下表中已标出功能定义的点系统内部已经固定不能改变，用户不能定义。 其他点是什么功能可由PLC编程决定，如果用户是使用广数标准出厂的983Ma PLC，各点的功能定义请查阅对应版本的PLC使用说明。 端子号PLC地址信号名称信号功能I/OX32. X32公共端X32这一组的电平选择X32.0X32.0*+LX（固定）轴正向限位（不用时，短接到0V）I X32.1X32.1*-LX（固定）轴负向限位（不用时，短接到0V）I X32.2X32.2I X32.3X32.3I X32.4X32.4I X32.5X32.5*DECX（固定）轴回零减速开关I X32.6X32.6I X32.7X32.7I X33. X33公共端X33这一组的电平选择X33.0X33.0*+LY（固定）轴正向限位（不用时，短接到0V）I X33.1X33.1*-LY（固定）轴负向限位（不用时，短接到0V）I X33.2X33.2I X33.3X33.3I X33.4X33.4I X33.5X33.5*DECY（固定）轴回零减速I X33.6X33.6I X33.7X33.7I X34. X34公共端X34这一组的电平选择X34.0X34.0*+LZ（固定）轴正向限位（不用时，短接到0V）I X34.1X34.1*-LZ（固定）轴负向限位（不用时，短接到0V）I X34.2X34.2I X34.3X34.3I X34.4X34.4I X34.5X34.5*DECZ（固定）轴回零减速I X34.6X34.6I X34.7X34.7I X38. X38公共端X38这一组的电平选择X38.0X38.0I X38.1X38.1I X38.2X38.2I X38.3X38.3I X38.4X38.4*ESP（固定）急停（输入）I X38.5X38.5I X38.6X38.6I X38.7X38.7I GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册20端子号PLC地址信号名称信号功能I/O X48. X48公共端X48这一组的电平选择X48.0X48.0*+L5（固定）第5轴正向限位I X48.1X48.1*-L5（固定）第5轴负向限位I X48.2X48.2I X48.3X48.3I X48.4X48.4I X48.5X48.5*DEC5（固定）*5轴回零减速I X48.6X48.6I X48.7X48.7I X43. X43公共端X43这一组的电平选择X43.0X43.0I X43.1X43.1I X43.2X43.2I X43.3X43.3I X43.4X43.4I X43.5X43.5I X43.6X43.6SKIP.M跳段信号输入I X43.7X43.7I X35. X35公共端X35这一组的电平选择X35.0X35.0*+L4（固定）第4轴正向限位I X35.1X35.1*-L4（固定）第4轴负向限位I X35.2X35.2I X35.3X35.3I X35.4X35.4I X35.5X35.5*DEC4（固定）第4轴回零减速I X35.6X35.6I X35.7X35.7I X40. X40公共端X40这一组的电平选择X40.0X40.0I X40.1X40.1I X40.2X40.2I X40.3X40.3I X40.4X40.4I X40.5X40.5I X40.6X40.6I X40.7X40.7I GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册21端子号PLC地址信号名称信号功能I/OY0.0Y0.0O Y0.1Y0.1O Y0.2Y0.2O Y0.3Y0.3O Y0.4Y0.4O Y0.5Y0.5O Y0.6Y0.6O Y0.7Y0.7O Y1.0Y1.0O Y1.1Y1.1O Y1.2Y1.2O Y1.3Y1.3O Y1.4Y1.4O Y1.5Y1.5O Y1.6Y1.6O Y1.7Y1.7O Y2.0Y2.0O Y2.1Y2.1O Y2.2Y2.2O Y2.3Y2.3O0V24V电源地+24V24V电源输出O GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册22端子号PLC地址信号名称信号功能I/OY3.0Y3.0O Y3.1Y3.1O Y3.2Y3.2O Y3.3Y3.3O Y3.4Y3.4O Y3.5Y3.5O Y3.6Y3.6O Y3.7Y3.7O Y6.0Y6.0O Y6.1Y6.1O Y6.2Y6.2O Y6.3Y6.3O Y6.4Y6.4O Y6.5Y6.5O Y6.6Y6.6O Y6.7Y6.7O Y2.4Y2.4O Y2.5Y2.5O Y2.6Y2.6O Y2.7Y2.7O0V24V电源地+24V24V电源输出O GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册2318回零和限位开关接法以X轴为例 1、双触点接法（NC参数609.5设为0）0V（当X32.接24V时）X32.5DECX X轴回零减速X32.0+LX X轴正向限位X32.1-LX X轴负向限位X轴正向限位开关X轴回零减速开关X轴负向限位开关机床侧I/O单元侧 2、单触点接法（NC参数609.5设为1）0V（当X32.接24V时）X32.5DECX X轴回零减速X32.0+LX X轴正/负向限位X轴限位开关X轴回零减速开关机床侧I/O单元侧注单触点接法中系统根据轴的运动方向判断是正限位还是负限位。 正向/负向限位只需要一个开关，此开关信号必须接到X32.0上（X轴），如果是Y、Z、 4、5轴则分别对应为X33. 0、X34. 0、X35. 0、X48.0。 负向限位点X32.1X33.1X34.1X35.1X48.1无效。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册2419安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明为了进一步提高主轴定向的准确性、可靠性，保护刀库和刀具，983M系统增加了主轴定向机械位置确认信号。 换刀时，系统除了检测传统的主轴伺服驱动器定向到位信号，还检测主轴定向机械位置确认信号。 I/O单元X48.6为主轴定向机械位置确认信号输入点。 机床厂家可以根据机床主轴的实际情况安装相应的定向到位检测开关，（推荐采用的接近开关大小为M8,检测距离1mm以上），具体采取哪种检测方式（凹检测或是凸检测），机床厂家可因地制宜。 数控系统的PC参数3004.7可选择设定检测开关的常闭或常开（出厂默认PC参数3004.7=0，常开开关，凹检测）。 如果是常闭开关、凹检测，设定PC3004.7=1即可（即取反）。 注I/O单元X48.6为“主轴定向到位机械位置确认”信号输入点，此为Me1.0A版PLC所定义的。 当使用不同版本PLC时输入点的位置可能不相同！连接时必须查阅相应版本的PLC使用说明。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册2520安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明为了进一步提高加工中心的可靠性，保护刀库和刀具，GSK983M系统增加了Z轴第2参考点机械位置确认信号。 换刀时，系统除了检测传统的基于机床零点而建立的参考点机械位置确认信号。 换刀时，系统除了检测传统的基于机床零点而建立的Z轴第2参考点信号，还检测Z轴第轴第2参考点机械位置确认信号。 I/O单元X48.7为为Z轴抓刀位置确认信号输入点（即Z轴第二参考点机械位置确认信号），数控系统的轴第二参考点机械位置确认信号），数控系统的PC参数3005.1可选择设定检测开关常闭或常开（出厂默认PC参数3005.1=0，为常开开关）。 如果是常闭开关，设定PC参数3005.1=1即可（即取反）。 注I/O单元X48.7为“刀库抓刀点Z轴机械位置确认”信号输入点，此为Me1.0A版PLC所定义的。 当使用不同版本PLC时输入点的位置可能不相同！连接时必须查阅相应版本的PLC使用说明。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册26附录一GSK983Ma-H/V系统安装尺寸图382.54001300.151300.1558.75190USBC23253.51838-48-7.51300.151900.15xx71.245.51103用户安装加工图-Ma983Ma-H NC单元安装尺寸GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册27注面板后罩结构尺寸存在多个版本，但开孔及安装尺寸示意图可以兼容，所以开孔必须按照此图。 983Ma-H机床操作面板安装尺寸开孔及安装尺寸示意图(1:2)GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册28C232USB开孔安装示意图a983Ma-V NC单元安装尺寸GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册29983Ma-V机床操作面板安装尺寸52500.226052800.22909.5689.52719242开孔及安装尺寸示意图13048.52732442800.23.534-M42500.2注面板后罩结构尺寸存在多个版本，但开孔及安装尺寸示意图可以兼容，所以开孔必须按照此图。 GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册304-64.844.5135.5230116220R983UNIT(X1)38.038.138.238.338.438.538.638.740.040.140.248.548.448.348.248.148.040.740.640.540.440.348.648.743.043.143.243.343.443.543.643.735.735.635.535.435.335.235.135.034.734.633.333.433.533.633.734.034.134.234.334.434.533.233.133.032.732.632.532.432.332.232.132.00VY2.3Y2.2Y0.7Y0.6Y0.5Y0.4Y0.3Y0.2Y0.1Y0.0Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3Y1.4Y1.5Y1.6Y1.7Y2.0Y2.1+24VY6.7Y6.6Y6.5Y6.4Y6.3Y6.2Y6.1Y6.0Y2.7Y2.6+24V0VY2.4Y2.5Y3.0Y3.1Y3.2Y3.3Y3.4Y3.5Y3.6Y3.7CC1983Ma-H/V外置I/O单元安装尺寸GSK983Ma铣床加工中心数控系统连接手册31附录二NC单元与DA98D驱动单元连接（DA98D已停产） 一、不带抱闸的连接RSTP09SVX 1SRDY04SON-VCSON+090V0V10151405+24V03*PCBPCB*PCAPCA*PCZPCZ061108131207ALM05SON23FSTP24