电气传动及控制基础-第五章 晶闸管-电机闭环可逆调速系统

,电气传动及控制基础,廖晓钟,第5章 晶闸管-电动机闭环可逆调速系统,5.1 有环流可逆调速系统5.2 可控环流可逆调速系统5.3 逻辑无环流可逆调速系统,5.1 有环流可逆调速系统,主要内容1. = 配合控制的触发控制特性2.系统介绍3.动态过程分析4.有环流可逆系统性能分析,图5.1 两组晶闸管反并联可逆线路,5.1 有环流可逆调速系统,图5.2 三相零式反并联可逆电路环流分析（a）主电路；（b）正组输出电压波形；（c）反组输出电压波形,5.1 有环流可逆调速系统,图5.3 三相桥式可逆线路（a）反并联线路；（b）交叉连接线路,5.1 有环流可逆调速系统,1. = 配合控制的触发控制特性,Uct”+”时 Udf “+” Udr“-” Uct” -”时 Udf “-” Udr “+”Uctm 限制fmin rmin -Uctm 限制rmin fmin Uct变化时，总有： r = f, f = r 即 = 配合控制,f(f) 控制正组 r(r) 控制反组,触发控制特性实现,图5.1 触发装置的移相控制特性,5.1 有环流可逆调速系统,2.系统介绍,（1）主电路（2）电抗器（3）电流检测（4）调节器及限幅Uim* 限制 IdmUctm* 限制 min 和 min,图5.2 有环流可逆调速系统原理框图,5.1 有环流可逆调速系统,3.动态过程分析,（1）准备知识a. = 配合控制时 Ud = Ud =Ud0cosb. UdE，整流组整流，否则待整流 Ud0 时 UF: ； UR: Uct 0 时,图5.6 可控环流可逆调速系统原理图,可控环流系统充分利用了环流有利的一面，避开了电流断续区，使系统在正反向过渡过程中没有死区，提高了快速性；同时又克服了环流不利的一面，减少了环流损耗。所以在各种对响应快速性要求高的可逆调速系统中得到广泛的应用。,图5.6 可控环流可逆调速系统原理图,4.特点,5.2 可控环流可逆调速系统,5.3 逻辑无环流可逆调速系统,主要内容1.逻辑切换条件2.系统介绍3.无环流逻辑控制器,5.3 逻辑无环流可逆调速系统,逻辑切换装置实现无环流控制正、反变流器，保证任何时候不会有两组变流器同时有触发信号,图5.7 两组晶闸管反并联可逆线路,1.逻辑切换条件,逻辑切换条件分析（先分析有环流情况）,图5.3 有环流可逆调速系统原理框图,5.3 逻辑无环流可逆调速系统,5.3 逻辑无环流可逆调速系统,a.电流极性判别信号Ui*变号 b.出现零电流关断延时时间： t1 = 3ms例：正组到反组切换时，本桥逆变失败现象，触发延时时间： t2 = 7ms晶闸管变流器是触发脉冲相位控制，当封锁正组的脉冲后，正组原来被触发的晶闸管要到电流过零时才真正关断。,图5.5 有环流系统速度反向过程,（1） 没有均衡电抗器（2）一套ASR、两套ACR（3）Ui*经过反向器后加到ACR2，电流检测采用不反映电流极性的电流检测器，且只用一套。（4）触发电路中增加了封锁信号。 （5）增加了无环流逻辑控制器DLC。,图5.8 逻辑无环流可逆调速系统DLC-无环流逻辑控制器,2.系统介绍,5.3 逻辑无环流可逆调速系统,由电平检测、逻辑