beckhoff 自动化新技术TwinCAT

TwinCAT06 04 20201 自动化新技术 TwinCAT TwinCAT06 04 20202 TheWindowsControlandAutomationTechnology TwinCAT06 04 20203 目录 基于PC的自动化技术TwinCAT结构I O顺序控制 PLC 运动控制 NCPTP 插补运动控制 NCI CNC 连接性 TwinCAT06 04 20204 发展历程 基于PC的自动化技术 硬件 软件机械部件 电子部件以硬件插槽 CPU为导向 以软件任务为导向并行布线 现场总线通讯 直接访问 传统控制技术 基于PC的控制技术的发展历程 TwinCAT06 04 20205 不同平台上PLC的处理时间 基于PC的自动化技术 TwinCAT06 04 20206 TwinCAT 基于PC的PLC和运动控制 TwinCAT是一个综合的自动控制软件包 包含工程和运行时软件 针对于 顺序控制运动控制技术功能TwinCAT 在不同的硬件平台上运行PC 高性能 高精度的控制任务CX 适用于中大型复杂控制任务BX 适用于中等规模控制任务BC 适用于小规模控制任务 TwinCAT06 04 20207 Beckhoff控制设备分4个性能等级 性能 BC系列 BX系列 CX系列 工业PC高性能 高精度等级的自动化设备 costs TwinCAT 一个工具适用于所有平台 TwinCAT06 04 20208 基于PC平台的TwinCAT TwinCAT结构 TwinCAT不改变Windows无需专业硬件将标准Windows变成实时操作系统可通过OCX Dll Net完全访问Windows用户界面通过TCP IP远程访问PC平台标准硬件 最佳性能使用PC资源使用主流操作系统 Windows 易于集成到办公网络开放的现场总线通讯 TwinCAT06 04 20209 WindowsNT 2000 XP 现场总线接口卡驱动程序 ADS路由器 I O服务器 I O映射 PLC服务器 I O NC服务器 其它例如 凸轮 系统管理器 ADS PLC控制 诊断功能例如示波器 用户HMI 用户HMI ADS ADS TCP IP 内核模式 用户模式 ADS ADS OCX Dll OPC ADS ADS ADS ADS I O I O TwinCAT系统 实时服务器 PC平台 TwinCAT结构 TwinCAT06 04 202010 PC平台 80 20 40 60 80 20 80 20 80 20 60 40 基时间 基时间 基时间 最大 实际 TwinCATRT Windows TwinCATon NTon TwinCAT实时性周期时间短至50 s空转时间 3 s Intel CoreTM2Duo 可对Windows调节实时率如果空转时间太长则发出信息 TwinCAT结构 TwinCAT06 04 202011 硬实时抖动 5 s任务时间最低为50 s 安全操作主板诊断剩余数据 集成PLC运动控制功能事件记录诊断 连接ADSOPC 从办公用PC转换到带PLC和运动控制功能的工业PC PC平台 TwinCAT结构 TwinCAT06 04 202012 CX平台 TwinCAT纯软件解决发方案使用WindowsCE实时操作系统CX嵌入式硬件操作系统 WindowsCE或嵌入式WindowsXP无旋转介质 无风扇直接访问I O端子模块多于一个现场总线主站和 或从站 TwinCAT结构 TwinCAT06 04 202013 BX BC平台 TwinCAT下载程序在线调试远程配置 设置及编程通过现场总线远程访问BX BC嵌入式硬件现场总线从站嵌入式操作系统直接访问I O端子模块 TwinCAT结构 TwinCAT06 04 202014 TwinCAT及标准 TwinCAT结构 TwinCAT实施并运用针对自动化领域制订的工业标准操作系统 WindowsNT 嵌入式NTWindows2000WindowsXP 嵌入式XPWindowsCE编程 符合IEC61131 3标准运动控制 PLCopen运动控制功能块纵向集成 OPC连接 现场纵向 TwinCAT06 04 202015 TwinCAT及标准 TwinCAT结构 为客户带来收益快速定向 相同的外观和感受低培训成本低维护成本软件模块可重复使用总结缩短交货时间 降低成本 TwinCAT06 04 202016 TwinCAT结构 TwinCATI O系统 TwinCAT过程映像 现场总线1 现场总线2 现场总线3 映射 TwinCAT结构 对所有主要现场总线开放支持PC硬件接口易于安装和诊断从逻辑映射到物理I O TwinCAT06 04 202017 TwinCAT控制 模块化结构一台PC上最多4个PLC定时一个PLC上最多4个任务易于安装和维护在线程序修改全面的调试特性 断点 监测 功率流示波器选择您最喜欢的编程语言支持所有IEC61131 3语言 IL ST FBD LD SFC TwinCAT06 04 202018 TwinCAT 运动控制 从机械系统到电子系统的演变机械凸轮 电子凸轮机械齿轮 电子齿轮机械离合 电子离合机械凸轮轴 电子凸轮轴 飞锯 运动控制 TwinCAT06 04 202019 TwinCAT 运动控制 优点更具灵活性提高了机器产量减少了安装时间 无机械改动减少库存 无不同的机械部件总结缩短交货 开发时间 降低成本 运动控制 TwinCAT06 04 202020 TwinCATNCPTP 运动控制 易于安装和维护对所有轴类型开放伺服轴步进轴直流电机开关轴液压轴支持多种编码器数字式编码器 SERCOS SSI模拟量 10V附加功能 数字式凸轮开关 飞锯 叠加 TwinCAT06 04 202021 TwinCATNCPTP 运动控制 点到点运动电子齿轮数字式凸轮开关电子凸轮叠加飞锯 TwinCAT06 04 202022 TwinCATNCI 插补运动 3个插补轴 5个辅助轴采用DIN66025编程语言技术特征易于访问PTP轴PLC可通过功能库轻松使用这些功能 插补运动 TwinCAT06 04 202023 TwinCATCNC 插补运动 完整的CNC功能一个通道内用于最多32个轴的插补运动采用DIN66025编程语言不同的转换 TwinCAT06 04 202024 ADS通过TCP IP ADS通过HTTP SOAP ADS通过TCP IP ADS通过串行接口 ADS通过现场总线 TwinCAT连通性 易于使用通讯标准 ADS 自动化设备规范 通过标准的Windows机制访问ADS ActiveX控件 DII Net ASP OPC TwinCAT06 04 202025 Internet ADS路由器 ADSDll TwinCATOPC服务器 VB C VB Net DelphiC XML VB C Delphi C A