plc 第五章 编程元件及指令第2节

第三节FX系列PLC的基本逻辑指令 本节小结 3 1基本逻辑指令 3 2编程的规则与技巧 3 3基本逻辑指令的应用 3 1基本逻辑指令 一 LD LDI OUT指令指令的作用LD LoaD 取指令 常开触点与母线连接 LDI LoaDInverse 取反指令 常闭触点与母线连接 OUT 驱动线圈的输出指令 编程元件LD LDI X Y M S T C OUT Y M S T C 指令的说明LD LDI用于将触点接到母线上 LD LDI还与块操作指令ANB ORB相配合 用于分支电路的起点 OUT不能用于X 并联输出OUT指令可连续使用任意次 OUT指令用于T和C 其后须跟常数K K为延时时间或计数次数 LD LDI OUT指令的使用 指令表程序步序指令地址0LDX01OUTY02LDIX13OUTM1004OUTT0K197LDT08OUTY1 二 AND ANI指令指令的作用AND 与指令 用于串联单个常开触点 ANI ANdInverse 与反指令 用于串联单个常闭触点 编程元件AND ANI X Y M S T C 指令的说明AND和ANI指令用于用于单个常开 常闭触点的串联 串联触点的数量不受限制 可连续使用 执行OUT指令后 通过与指令可驱动其它线圈输出 若是两个并联电路块 两个或两个以上触点并联连接的电路 串联 则需用后面的ANB指令 梯形图程序 指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3 AND ANI AND AND ANI指令的应用 三 OR ORI指令指令的作用OR 或指令 用于并联单个常开触点 ORI ORInverse 或反指令 用于并联单个常闭触点 指令的说明OR ORI编程元件 X Y M T C S OR ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联 并联触点的数量不受限制 该指令可以连续多次使用 若是两个串联电路块 两个或两个以上触点串联连接的电路 相并联 则用ORB指令 梯形图程序 指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM1023OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103 OR ORI指令的应用 四 ORB指令ORB OrBlock 串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块 两个或以上的触点串连而成的电路块 将串联电路块并联时用ORB指令 对并联支路个数没有限制 ORB指令无操作数 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令 电路块后面用ORB指令 梯形图程序 串联电路块 指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX13ANIY24ORB6OUTY3 ORB指令的应用 五 ANB指令ANB AndBlock 并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块 两个或以上的触点并连而成的电路 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令 使用ANB指令前 应先完成并联电路块内部的连接 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令 并联电路块结束后 用ANB指令与前面电路并联 ANB指令无操作数 梯形图程序 指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY03ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTY007 ANB指令的应用 六 LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF指令 LDP ANDP ORP指令是进行上升沿检出的触点指令 仅在指定位元件的上升沿时 OFF ON变化时 接通一个扫描周期 LDF ANDF ORF指令是进行下降沿检出的触点指令 仅在指定位元件的下降沿时 ON OFF变化时 接通一个扫描周期 X000 X002由OFF ON变化或由ON OFF变化时 M0或M1仅接通一个扫描周期 需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同 指令的应用 七 MPS MRD MPP指令指令的作用MPS Push 进栈指令 MRD Read 读栈指令 MPP POP 出栈指令 指令的说明MPS MRD MPP指令无编程元件 MPS MPP指令成对出现 可以嵌套 连续使用的次数应小于11 MPS指令 将联结点的逻辑运算结果送入栈存储器 MPP指令 各数据按顺序向上移动 将最上端的数据读出 同时该数据就从堆栈中消失 MRD指令 是读出最上层所存数据的专用指令 堆栈内的数据不发生移动 注意梯形图的画法 指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3 MPS MPP 梯形图 一层栈例 0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3 MPS MRD MPP指令的应用 梯形图 一层栈例 0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX05ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3 梯形图 二层栈例 0LDIX11MPS2ANDX23MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP16ANDM10517OUTY3 八 MC MCR指令指令的作用MC MasterControl 主控指令 公共触点串联 MCR MasterControlReset 主控复位指令指令的说明MC MCR指令的编程元件 Y M MC MCR指令成对出现 缺一不可 MC指令后用LD LDI指令 表示建立子母线 MC MCR指令可以嵌套使用 嵌套级别为N0 N7 它在梯形图中与一般的触点垂直 它们是与母线相连的常开触点 是控制一组电路的总开关 指令的梯形图 指令表程序步序指令地址0LDX01MCN02M1003LDX14OUTY15LDX36OUTY27MCRN0 MC MCR指令的应用 多重嵌套主控指令 LDX0MCN0M100LDX1OUTY0 LDX2MCN1M101LDX3OUTY1 MCRN1LDX4OUTY2 MCRN0LDX5OUTY3 九 SET RST指令指令的作用SET 置位指令 接通并保持 RST 复位指令 使位元件状态为OFF并保持或对字元件清零 指令的说明SET指令的编程元件 Y M SRST指令的编程元件 Y M S T C DRST指令具有优先级 指令的梯形图 指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25RSTD0 SET RST指令的应用 积分计数器 定时器复位 指令表程序步序指令地址0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34 十 PLF PLS指令指令的作用PLS Pulse 上升沿微分输出指令PLF 下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿 OFF ON 接通一个扫描周期 PLF为信号下降沿 ON OFF 接通一个扫描周期 指令的梯形图 0LDX01PLSM02LDM03SETY04LDX15PLFM16LDM17RSTY0 PLF PLS指令的应用 十一INV指令 其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反 不需要指定软元件号 在梯形图中 只能在能输入AND或ANI ANDP ANDF指令步的相同位置处 才可编写INV指令 而不能像LD LDI LDP LDF那样与母线直接相连 也不能像OR ORI ORP ORF指令那样单独使用 十二 NOP END指令指令的作用NOP 空操作指令END 程序结束指令指令的说明NOP END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止 后面的程序跳过不执行 3 2编程的基本规则与技巧 一 编程的基本规则触点只能与左母线相连 不能与右母线相连 线圈只能与右母线相连 不能直接与左母线相连 右母线可以省略 线圈可以并联 不能串联连接 应尽量避免双线圈输出 语句表编程规则 利用PLC基本指令对梯形图编程时 务必按从左到右 自上而下的原则进行 在处理较复杂的触点结构时 如触点块的串联 并联或与堆栈相关指令 指令表的表达顺序为 先写出参与因素的内容 再表达参与因素间的关系 二 编程的技巧几个串联回路并联时 应该将串联触点多的回路写在上方 0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY0 0LDX11ANDX22ORX23OUTY0 好 不好 几个并联回路串联时 应该将并联触点多的回路写在左方 0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0 0LDX21ORX42ANDX13OUTY0 好 不好 触点应画在水平线上 不能画在垂直分支线上桥形电路的化简方法 找出每条输出路径进行并联 双线圈输出的处理如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次 线圈并联电路中 应将单个线圈放在上边 0LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY1 0LDX11OUTY12ANDX23OUTY0 好 不好 3 3基本逻辑指令应用 一 电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大 PLC不能用直接控制主电路 需要主电路 找出所有输入量和输出量 接入I O接线图 为了扩大输出电流 采用继电器输出方式 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护 也可以在输出进行保护 梯形图和指令表 FR FU KM QS 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1L2L3 主电路 I O接线图 启动按钮SB1 X1 停止按钮SB2 X2 运行接触器KM1 Y1 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护 也可以在输出进行保护 热继电器 梯形图 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 X2 步序指令地址 0LDX1 1ORY1 2ANIX2 3OUTY1 4END 输出线圈 电动机的连续运转 常闭触点输入信号的处理 电气原理图 端子接线图 常闭触点 梯形图 常开触点 二 电动机的正反转控制 FU KM1 QS 正转接触器 反转接触器 L1L2L3 主电路 KM2 FR 注意调相 I O接线图 正转启动SB2 X0 反转启动SB3 X1 停止SB1 X2 正转接触器KM1 YI 反转接触器KM2 Y2 正转互锁 反转互锁 梯形图 指令表0LDX11ORY12ANIX23ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212END 正转 反转 电动机的正反转控制 注意I O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁 三 电动机的顺序控制 主电路 I O接线图 M3运行 M2运行 M1运行 梯形图 指令表 0LDX01ORY12ANIX13OUTY14LDX25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB12ANIX513OUTY314END 注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB 可以先串回路再串触点 也可以先串触点再串回路 电动机的顺序控制 四 定时器的应用 定时器设定值最大为32767 最长延时时间不足1小时 如何实现长延时 问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型 如何实现断电延时的功能 通电延时 断电延时 通电延时