用微机数控技术改造最大加工直径为500毫米普通车床的进给系统设计

1目录绪论.4一、数控机床系统总体设计方案的拟定.5二、机床进给系统机械部分设计计算.51、设计参数.52、进给伺服系统运动及动力计算.6（1）确定系统的脉冲当量.6（2）计算切削力.63、滚珠丝杠螺母副的计算及选型.7（1）纵向滚珠丝杠螺母副的计算及选型.7（2）横向滚珠丝杠螺母副的计算及选型.104、轮进给齿轮箱传动比计算.14（1）纵向进给齿轮箱传动比及齿轮几何参数.14(2）横向进给齿轮箱传动比计算.155、步进电机的计算和选型.16（1）纵向步进电机的计算和选型.16（2）横向步进电机的计算和选型.20三、数控机床零件加工程序.25四、总结.27主要参考文献.282绪论接到一个数控装置的设计任务以后，必须首先拟定总体方案，绘制系统总体框图，才能决定各种设计参数和结构，然后再分别对机械部分和电器部分、现已机电一体化的典型产品数控机床为例,分析总体方案拟定的基本内容。机床数控系统总体方案的拟定包括以下内容：系统运动方式的确定，伺服系统的选择、执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。一般应根据设计任务和要求提出数个总体方案，进行综合分析、比较和论证，最后确定一个可行的总体方案。一、数控机床系统总体设计方案的拟定普通车床是金属切削加工最常用的一类机床。普通机床刀架的纵向和横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜板箱、纵溜箱、横溜板移动。进给参数要靠手工预先调整好，改变参数时要停车进行操作。刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动，切削次序也由人工控制。对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改为用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数，切削次序和刀具都会按程序自动调节和更换，再加上纵向和横向进给联动的功能，数控改装后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能适应小批量多品种复杂零件的加工。二、机床进给系统机械部分设计计算21设计参数用微机数控技术改造最大加工直径为500毫米普通车床的进给系统最大加工直径（mm）：在床身上：500在床鞍上：2603最大加工长度（mm）：7501000溜板及刀架重量（N）：横向：550纵向：1100刀架快移速度（m/min）：横向：1纵向：2最大进给速度（m/min）：横向：0.3纵向：0.6最小分辨率（mm）：横向：0.005纵向：0.01定位精度（mm）：0.025主电机功率（KW）：5.5启动加速时间（ms）：302、进给伺服系统运动及动力计算（1）确定系统的脉冲当量脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的一个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，纵向常采用的脉冲当量为0.01mm/step。（2）计算切削力1）纵车外圆主切削力(N)zF按经验公式估算：=z)(7491506.7.0.15.1maxND按切削力各分力比例：:.2zxyF得：=1873(N)=2996(N)y2）.横切端面主切削力zF=3745.5(N)12zzF按切削力各分力比例：4:1:0.254zxyF=936(N)x=1498(N)y3、滚珠丝杠螺母副的计算及选型（1）纵向滚珠丝杠螺母副的计算及选型1）计算进给轴向力(N)mF按纵向进给为综合型导轨()mxzkfFG式中K考虑颠覆力矩影响的实验系数，综合导轨取K=1.15滑动导轨摩擦系数0.150.18初选0.16ffG溜板及刀架重力1100N则=1.151873+0.16（7491+1100）=3528.51（N）mF2）计算最大动负载Q60/1LnTn=10000.5/sv0L式中L为丝杠寿命，以转为1单位。6运转系数，按一般运转取1.21.5；初选1.2ffsv最大切削力条件下的进给速度，可取最大进给速度的1/21/3；此处=0.6mmsvT使用寿命，按15000h；为丝杠的基本导程，初选=6mm；0L0Ln=10000.5/=10000.50.6/6=50（m/min）sv601510/45nT5Q=1.23528.51=150613LfmF345C=1506.1kgf3）滚珠丝杠副的选型初选滚珠丝杠副的尺寸规格，相应的额定动载荷不得小于最大动载荷C；查阅数控设计指导书得到：采用外循环螺纹调整的双螺母滚珠丝杠副1406WL，1列2.5圈，额定动载荷16400N，精度等级按表2-12选为1级。4）传动效率计算()tg式中为的螺旋升角，；1406WL24为摩擦角取滚动摩擦系数0.0030.004；0.94()(241)tgt5）纵向滚珠丝杠刚度验算画出纵向进给滚珠丝杠的支撑方式图2-1，根据最大轴向力2532N，支撑间距L=1500mm。丝杠螺母副及轴承均进行预紧，预紧为最大轴向负荷的。13图2-1纵向进给滚珠丝杠的支撑方式6a:丝杠的拉伸或压缩变形1已知=3528.51N，D=40mm，=6mm，=35.984mm，mF0L1d420.61E2/Nm式中是在工作载作用下引起每一导程的变化量；LmF工作负载，即进给牵引力；滚珠丝杠的导程；N0E材料弹性摸数，对钢；滚珠丝杠截面积（按内径确42.61EF定）；“+”用于拉深，“”用于压缩；丝杠有效截面A=22135.98()()016.7dm丝杠导程的变化量=LEAFm0.6.44滚珠丝杠总长度上的拉深或压缩变形量3401102.15.14b:滚珠与螺纹滚道间的接触变形2由=3.969mm，=253kgfdpmF承载滚珠数量(个)40.52.579.136DZdp由于对滚珠丝杠副施加预紧力，且预紧力Fp为轴向负载的,则变形33mFdpm323220.15.799.01.01.:定位误差c根据经验公式可得：m025.16.09.0231.69.03213纵向滚珠丝杠副几何参数表2.1滚珠丝杠几何参数1406WL7名称符号计算公式1406WL公称直径0d40导程L6接触角24钢球直径（mm）qd3.969滚道法面半径R0.52qd2.064偏心距e(/)sin0.056螺纹滚道螺旋升角0arcLtgd24螺杆外径d0(.25)q:24.3螺杆内径11eR21.78螺杆螺杆接触直径zd0coszqd21.83螺母螺纹直径D2e28.22螺母螺母内径10(.5)qdd:25.736）稳定性校核滚珠丝杠两端面推理轴承不会产生失稳现象故不需作稳定性校核（2）横向滚珠丝杠螺母副的计算及选型1）计算进给轴向力)2(mGFfKFxzy按横向进给为燕尾形导轨：8式中K考虑颠覆力矩影响的实验系数，燕尾形导轨取；.41K滑动导轨摩擦系数：=0.2；ff溜板及刀架重力，=550N。GG则:)2(GFfKFxZym50936.3745.01498.)(N2）计算最大动负载Q3mwFfLQ60/1nT05.vs式中为丝杠的基本导程，初选0LL0sv最大切削力条件下的进给速度，可取最大进给速度的1/21/3，此处=0.3m/misvn；使用寿命，按15000h；T运转系数，按一般运转取1.21.5；初选1.2ff为丝杠转速；n05.10Lvns为丝杠寿命，以转为1单位；L6305.0s2713166nTL5.90.2.733mwFfQkgfC3）滚珠丝杠副的选型9横向滚珠丝杠副几何参数：W1L3506滚珠丝杠几何参数名称符号计算公式W1L3506公称直径0d35导程L6接触角34钢球直径（mm）pd3.969滚道法面半径R0.52qd2.064偏心距e(/)sin0.056螺纹滚道螺旋升角0arcLtgd73螺杆外径d0(.25)q:34螺杆内径110deR30.984螺杆螺杆接触直径zdcoszq31.042螺母螺纹直径D02de39.016螺母螺母内径1(.5)qd:35794初选滚珠丝杠副的尺寸规格，相应的额定动载荷不得小于最大动载荷C；查阅数控设计指导书得到：采用W1L3506型外循环螺纹预紧滚珠丝杠副，1列2.5圈，额定动载荷15400N，精度等级为1级。104）传动效率计算()tg式中为的螺旋升角，；35061LW73为摩擦角取滚动摩擦系数0.0030.004；94.0)173tan()ta(5）横向滚珠丝杠刚度验算a:画出横向进给滚珠丝杠的支撑方式图2-2，根据最大轴向力，支撑间距NFm7.30L=750mm。因丝杠长度较短，不需预紧，螺母及轴承预紧。图2-2，横向进给滚珠丝杠的支撑方式b:丝杠的拉深或压缩变形)(1m已知，D=35mm，=5mm，NFm7.300L984.3021ReDd42.6E2/Nm式中是在工作载作用下引起每一导程的变化量；Lm工作负载，即进给牵引力；N滚珠丝杠的导程；011E材料弹性摸数，对钢；滚珠丝杠截面积（按内径确定）；420.61EF“+”用于拉深，“”用于压缩；22211.754)98.3()(mdA滚珠丝杠总长度上的拉深或压缩变形量ELFm4400.1756.2m301.014c:滚珠与螺纹滚道间的接触变形)(2由=3.969mm，pdmFN7.3kgf3承载滚珠数量(个)3.6915.9.Zmdp332322107.0101.d:定位误差：根据经验公式得：025.8.09.01371.49.0213滚珠丝杠允许的误差为；所选丝杠合格。)(5m6）压杆稳定性校滚珠丝杠两端面推理轴承不会产生失稳现象故不需作稳定性校核4、轮进给齿轮箱传动比计算（1）纵向进给齿轮箱传动比及齿轮几何参数纵向进给脉冲当量；滚珠丝杠导程；初选步进电机步距0.1p06Lm；可得：.75b；036/()361/(.).8piL可选齿数为：12；4032512或Zi1Z取32取(2）横向进给齿轮箱传动比计算横向进给脉冲当量；滚珠丝杠导程；初选步进电机步距0.5pmL50角；可得：0.75b；48.7.360Libp可选齿数为：40253412Zi因进给运动齿轮受力不大，模数取224,0,2,531ZZ2.传动齿轮几何参数齿数24402025齿数32402025分度圆dmz64804050齿顶圆0268844454齿根圆1.5fd59753545齿宽(60)m:20202020中心距12/Ad724513分度圆dmz48804050齿顶圆0252844454齿根圆1.5fdm42753545齿宽(60):20202020中心距12/Ad64455、步进电机的计算和选型（1）纵向步进电机的计算和选型1）等效转动惯量计算算简图见前面，传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量J为：2201()()MsLZGJJg式中为步进电机转子转动惯量；MJ(2cmk为齿轮的转动惯量；21、21Z、)(2g为滚珠丝杠转动惯量；sJck所选电机为150BF002反应式步进电机，其转子转动惯量：；210Mkgcm对于齿轮、轴、丝杠等圆柱体转动惯量计算公式：；)(1078.234cmkgLDJ则610287.078.0cmkgLdJ2276234345.5.ckJssNG10代入上式：2201()()MsLZJJg8.6.8.915.67.)340(9.61222）电机力矩计算机床在不同的工况下，所需的力矩也不同，分别计算：快速空载起动力矩：起M在快速空载起动阶段，加速力矩占的比例较大，其计算公式为：；max0fM起；2max1/(6)aJnt；axm/(3)bpv式中为快速空载起动力矩；起McN为空载起动时折算到电机轴上的加速力矩；max)(c为折算到电机轴上的摩擦力矩；f)(由于丝杠预紧时折算到电机轴上的附加摩擦力矩；0)(cmN其它符号意义同前。；in4163075.2)360(maxrvnpb起动加速时间；sta.0)(122maxmaxatJMcmN10.68.2折算到电机轴上的摩擦力矩：fM15；00()2zfFLfGLMii式中为导轨的摩擦力，；其它参数含义及取值同前，0F)(0fz为传动链总效率，一般可取，这里取；85.78.0；iLGFfiLMzf2)(00cmN25.26)149(6.附加摩擦力矩：0；020(1)pLi式中滚珠丝杠预加负荷，一般取；0pFmF3滚珠丝杠未预紧时的传动效率，一般取；09.0其它符号含义取值同上。；cmNiLMp34.).1(8.26531)(22200将数据代入公式：；0amxMf起c.28.351快速移动时所需力矩：快；0f快cmN34.28.325最大切削负载时所需力矩：切M；0ftM切式中折算到电机轴上的切削负载力矩；参数说明同上tM)(cmNiLFxt20；cmNiLFxf8.517.2618734.20切16从上面可以看出，三种工作情况下，以快速空载起动力矩最大，切快起和、M以此作为初选步进电动机的依据查得当步进电机为五相十拍时；951.0JAX起最大静力矩；NJM.3241238按此最大静转矩从附表查出150BF002型最大静转矩为13.72大大于所需最大静转矩，可作为初选型号，但还必须进一步考核步进电机启mN动矩频特性和运行矩，3）计算步进电动机空载启动频率及切削时工作频率空载启动时HzVFpk3.01.6201max切削时工作频率se.可查出150BF002型步进电机允许的最高空载频率为2800运行频率为800z，再从图2-Hz4看出，当步进电机起动时，时，远不能满足此机床z250Hf起cmNM10所要求的空载起动力矩；直接使用则会产生失步现象，必须采用升降速控制（用软件实现），将起动频率降到1000Hz左右时，起动力矩可提高588.4，然后c在电路上再采用高低压驱动电路，还可将步进电机输出力矩扩大一倍左右。图2-3，150BF002运行矩频特性17图2-4，150BF002起动矩频特性当快速运动和切削进给时，从图2-3中看出150BF002型步进电机运行矩频特性完全满足要求（2）横向步进电机的计算和选型1）等效转动惯量计算计算简图见前面，传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量为：2()Jkgcm)()()042321LGJZJZJsM式中为步进电机转子转动惯量；J2()kgc为齿轮的转动惯量；12J、12Z、2()kgcm为滚珠丝杠转动惯量；s所选电机为150BF反应式步进电机，其转子转动惯量：210cmkgJM对于齿轮、轴、丝杠等圆柱体转动惯量计算公式：；04131d8.70LJ则：)(925.2431cmkg18)(4.02178.02432cmkgJ963)(8.24341501780ckgJsNG代入上式：)2()()()042321LgGJZJZJsM5.897.8.09.6405(92.01cmkg52）电机力矩计算机床在不同的工况下，所需的力矩也不同，分别计算：快速空载起动力矩：M起在快速空载起动阶段，加速力矩占的比例较大，其计算公式为：；max0fM起；2max1/(6)aJnt；ax/(3)bpv式中为快速空载起动力矩；M起Nc为空载起动时折算到电机轴上的加速力矩；max()cm为折算到电机轴上的摩擦力矩；f()由于丝杠预紧时折算到电机轴上的附加摩擦力矩；0()N其它符号意义同前。；min)/(67.41305.1360maxrvnbp起动加速时间；ats19)(4.95103.6742560.22maxmaxcmNtnJM折算到电机轴上的摩擦力矩：f；00()2zfFLWLii式中为导轨的摩擦力，；其它参数含义及取值同前，0FzfG为传动链总效率，一般可取，这里取；.785:0.8；cmNiLFfiLMZf174.02)3(.02)(0附加摩擦力矩：；020(1)pMi式中滚珠丝杠预加负荷，一般取；0pF3mF滚珠丝杠未预紧时的传动效率，一般取；0.9其它符号含义取值同上。)1(23)1(220200iLiLFMmP；7.49.48.5731cN上述三项合计：；)(1.6.31.0maxmf起快速移动时所需力矩：M快；)(78cmNf快最大切削负载时所需力矩：切；tfM切式中折算到电机轴上的切削负载力矩；参数说明同上tM()c02xtFLiftf切；)(35.48.0926178cmN从上面可以看出，三种工作情况下，以最大切削负载时空载M切起快、和起动力矩最大，查表得：当步进电机为五相十拍时，最951.0/axjqM20大静力矩cmNMj23.1795.0/167max按此最大静转距从附表查出150BF002型最大静转距为13.72，大于所需mN最大静转距。可作为初选型号。但还必须进一步考核步进电机起动短频特性和运行短频特性。3）计算步进电动机空载启动频率及切削时工作频率空载启动时kFHzvp305.6101max切削时工作频率zvpse1.可查出150BF002型步进电机允许的最高空载起动频率为2800Hz，运行频率为8000Hz,再从图表查出150BF002型步进电机起动短频特性和运行短频特性，从图2-6中分析可知当电机起动时频率为2500Hz,最大静转矩为100N.cm远不能满足此机床所要求的空载起动力矩750.5N.cm直接使用则会产生失步现象，必须采用升降速控制（用软件实现），把起动频率降到1000Hz左右时起动力矩可提高588N.cm.然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可以将步进电机输出力矩扩大一倍左右，起动力矩可以满足要求。当快速运动和切削进给时，从图2-5中看出150BF002型步进电机运行矩频特性完全满足要求。21图2-5，150BF002型运行矩频特性图2-6，150BF002起动矩频特性三、数控机床零件加工程序00321图2-7，数控机床零件加工图N010G90G00G92X80,Z10；N020M03S600；N030G00X24.Z21；N040G01X30,Z-2,F10；N050X30,Z-64；22N060X32,Z-64；N070X40,Z-120；N080G02X40,Z-180.I51.96,K-30,F5；N090G01X40,Z-200,F10；N100G00X80,Z10；N110M05T0100；N120T0200；N130M03S100；N140G01X34,Z-64；N150X26,Z-64；N160G00X34,Z-64；N170X80,Z10；N180M05T0200；N190T0300；N200M03S50；N210G00X28.402,Z10；N220G33Z-64,F2；N230G00X34.402；N240X80,Z10；N259X27,.602,Z10；N260G33Z-62,F2N270G00X33.602；N280X80,Z10；N290X27.402,Z10；N300G33Z-62,F2；N310G00X33.402；N320X80,Z10；N330M05T0300；N340T0100；N350M02；23四、总结通过这次课程设计，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现刚开始时不知从何下手，在老师的指导下到图书馆查阅相关资料。参考了相关设计资料，终于知道了该怎么做。在做设计的过程中，不但复习了所学过的知识点，还学到了新的知识，同时将所学到的知识充分的运用起来，做到了学以致用。当然，在此过程中由于时间紧张也有许多不足之处，内容涉及到多方面有知识要想发展成实际产品还需要反复的探讨和论证。本次课程设计一开始就得到老师的帮助，正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的课程设计顺利完成。在此表示深深的感谢！24参考文献1于果.对我院转型期发展战略的思考.江西蓝天学院学报【J】.2006.（6）：162WilfredJ，PandeyVN，NairCKK，etalRisksharingandindustrialspecialization：regionalandinternationalevidence.TheEconomicJournal，1998，Vol108(11):114911611于果.对我院转型期发展战略的思考.江西蓝天学院学报【J】.2006.（6）：162WilfredJ，PandeyVN，NairCKK，etalRisksharingandindustrialspecialization：regionalandinternatio1丁洪生.机械设计基础.北京：机械工业出版社，2000.1范超毅，赵天婵，吴斌方.数控技术课程设计.武汉：华中科技大学出版社