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力矩有固定转动轴物体的平衡 1 转动平衡 有固定转动轴的物体 如果保持静止 或匀速转动状态 则这个物体处于转动平衡状态 转轴 物体转动时 它的各点都沿圆周运动 圆周的中心在同一直线上 这一条直线叫转动轴 力臂 转动轴到力的作用线的距离 力矩引入意义 力对物体转动作用的描述定义 力臂L和力F的乘积叫做力对转动轴的力矩定义式 M L F单位 N 牛米 矢量 大小 LF的乘积方向 右手螺旋定则 用四个手指由转轴沿力臂指向力的作用线 通过小于180 的角转向力F 伸直的大拇指指向力矩的方向 力所在的平面垂直于转轴 力矩的方向垂直平面向内或向外 垂直平面向内的力矩使物体绕轴顺时针转动 规定为力矩的负方向 垂直平面向外的力矩使物体绕轴逆时针转动 规定为力矩的正方向 力所在的平面与转轴不垂直 把力分解到沿转轴方向 和垂直转轴方向 沿转轴方向的力 不能使物体绕轴转动 该力对转轴的力矩为0 转动平衡条件 M合 0或 M顺 M逆 已知 杆重G1 80N 物重G2 240N 30 求 钢绳对杆OB的拉力F1 mg F R 2R 应用转动平衡求解重心 如图所示 边长为a的均匀正方形木板 被挖去一个半径为a 4的圆孔 圆孔的边缘和正方形右边缘相切 圆心在对称轴PQ上 求该木板剩余部分的重心 共点力作用下物体的平衡 平衡条件 平面力系 空间力系 刚体的平衡 平衡条件 平面力系 该力矩可取任意垂直平面的直线为轴 如图 由五根轻杆和一个拉力器构成的正方形框架 A B C D四处由铰链连接 各杆可以自由转动 AC杆和BD杆交会处不连接 如果调节拉力器 使它产生的拉力为T 请分析各杆受力情况 A C B D AD杆受拉力
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