第1章常用控制电器 建筑电气控制与PLC教学课件

第一章常用控制电器 第一节概述 一 电器的定义 电器是一种能根据外界的信号和要求 手动或自动地接通或断开电路 断续或连续地改变电路参数以实现电路或非电对象的切换 控制 保护 检测 变换和调节用的电气设备 简而言之 电器就是一种能控制电的工具 1 按工作电压等级分 1 高压电器 交流1200V 直流1500V及以上 2 低压电器 交流1200V 直流1500V以下 2 按动作原理分 1 手动电器 手工操作发出动作指令 刀开关 按钮等 2 自动电器 用电磁吸力完成动作 接触器 继电器等 二 电器分类 返回 3 按用途分 1 控制电器 用于控制电路和控制系统 接触器 继电器等 2 配电电器 用于电能的输送和分配 高压断路器 3 主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令 按钮 转换开关等 4 保护电器 用于保护电路及用电设备 熔断器 热继电器等 5 执行电器 用于完成某种动作或传送功能 电磁铁 电磁离合器等 4 按工作原理分 1 电磁式电器 依据电磁感应原理 如接触器 电磁式继电器等 2 非电量控制电器 依据非电量 力 温度 流量 时间 速度等 的变化而动作的电器 如刀开关 按钮 速度继电器 温度继电器等 三 控制电器 控制电器能对电能进行分配 控制和调节 由控制电器组成的自动控制系统 称为继电器 接触器控制系统 控制电器主要是低压电器 四 电器的作用 控制保护测量调节指示转换 常用低压电器的主要种类和用途如表1 1所示 五 电器触点 有触点电器电器通断的执行功能由触点来实现 无触点电器电器通断的执行功能不是由触点结构来实现 而是根据开关元件输出信号的高低电平来实现 混合式电器有触点和无触点结合的电器 在执行通断任务的转换过程中 引入转换深度的概念 式中 RDK 断开或截止时 执行电路的电阻值RJT 接通或导通时 执行电路的电阻值 对于有触点电器 混合电器h介于二者之间 对于无触点电器 感测部分 电磁机构 执行部分 触头系统 第二节电磁式控制电器的工作原理 一 电磁机构 主要作用是将电磁能量转换成机械能量 带动触头动作 接通或分断电路 1 常用的磁路结构常用的磁路结构如图1 1所示 2 吸引线圈吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量 直流线圈 交流线圈 衔铁沿棱角转动的拍合式铁心 衔铁沿轴转动的拍合式铁心 双E型直动式铁心 1一衔铁2一铁心3一吸引线圈 二 电磁吸力与吸力特性 电磁式电器是根据电磁铁的基本原理而设计 电磁吸力是影响其可靠工作的一个重要参数 1 直流电磁机构的电磁吸力特性 二次曲线 励磁电流大小与气隙无关 电磁吸力F 2 交流电磁机构的电磁吸力特性 气隙 磁阻 磁导 电感 电抗 电压恒定 电流 所以电流与气隙成正比 电磁吸力恒定 考虑到线圈电阻 漏磁通等影响 电磁吸力为平缓下降曲线 电磁机构的复位靠弹簧弹力实现 吸合时电磁吸力略大于弹簧弹力 交流电磁机构电流交变 磁通也交变 磁通过零时 电磁吸力为零 电磁铁会产生振动和噪声 通常采用短路环来解决交流电磁铁的振动问题 交变磁通穿过短路环时 在其中产生涡流 涡流产生磁通 2在相位上落后环外磁通 1 这两个磁通之间产生相位差 使它们所产生的吸力间也有一个相位差 这样 两部分吸力就不会同时达到零值 当然合成后的吸力就不会有零值的时刻 如果使合成后的吸力在任一时刻都大于弹簧拉力 就消除了振动 三相交流电磁铁是否需要装设短路环 单相交流电磁机构的短路环a 结构图b 电磁吸力图 3 反力特性反作用力 弹簧力 衔铁重力 摩擦阻力等 2位置时 动触点开始与静触点接触 这时触点上的初压力作用到衔铁上 反力骤增 曲线突变 为什么吸力特性与反力特性的配合应使两者尽量靠近为宜 单相交流电磁机构要防止抖动 1 衔铁2 铁芯3 线圈绕组4 短路环 三 电器的触头系统 触头是电器的执行部分 起接通和分断电路的作用 触头也叫触点 可分为主触头和辅助触头 主触头用于接通或断开主电路 允许通过较大的电流 辅助触头用于接通或断开控制电路或信号电路 只能通过较小的电流 触头按其原始状态可分为常开触头 原始状态时断开 线圈通电后闭合的触头叫常开触头 常闭触头 原始状态时闭合 线圈通电后断开的触头叫常闭触头 常开触头又叫动合触头 常闭触头又叫动断触头 主触头通常用常开触头 点 辅助触头既可用常开触头也可用常闭触头 动触头 随衔铁运动而运动的触头 静触头 不作相对运动的触头 触头按其结构形式 a b 桥式触点c 指形触点 四 电弧的产生及灭弧方法 在大气中开断电路时 如果被开断电路的电流超过某一数值 开断后加在触头间隙 或称弧隙 两端电压超过某一数值时 触头断开瞬间 触头间距离极小 电场强度极大 触头间产生大量的带电粒子 形成炽热的电力流 产生弧光放电现象 称为电弧 四 电弧的产生及灭弧方法 电弧产生高温并发出强光 将触头烧损 并使电路的切断时间延长 严重时会引起火灾或其他事故 因此 在电器中应采取适当措施熄灭电弧 常用的灭弧原理有 拉长电弧 冷却电弧和将电弧分段 常用的灭弧方法有 电动力灭弧 灭弧栅 灭弧罩 窄缝灭弧和磁吹灭弧等 对于电弧较弱的接触器 只采用灭弧罩即可 交流接触器常用电动力灭弧和灭弧栅灭弧装置 直流接触器常用磁吹灭弧装置 1 电动力灭弧 电动力灭弧原理1 静触头2 动触头 所示的是一种桥式结构双断口触头 当触头打开时 在断口处产生电弧 电弧电流在两电弧间产生图中以 表示的磁场 跟据左手定则 电弧电流要产生一个指向外侧的电动力作用 使电弧向外运动并拉长 迅速穿越冷却介质而加快冷却并熄灭 常用的灭弧方法 2 磁吹灭弧 1 磁吹线圈2 绝缘套3 铁心4 引弧角5 导磁夹板6 灭弧罩7 动触点8 静触点 磁吹灭弧原理1 磁吹线圈2 铁心3 导磁夹板4 引弧角5 灭弧罩6 磁吹线圈磁场7 电弧电流磁场8 动触头 3 灭弧栅 4 窄缝灭弧 窄缝灭弧1 纵缝2 介质3 磁性夹板4 电弧 第三节接触器 接触器 是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器 它可以频繁地接通或分断交直流电路 并可实现远距离控制 第三节接触器 接触器主要控制对象是电动机 也可用于电热设备 电焊机 电容器组等其它负载 它还具有低电压释放保护功能 接触器具有控制容量大 过载能力强 寿命长 设备简单经济等特点 是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件 交流接触器与直流接触器区别 触头系统 主触头 辅助触头常开触头 动合触头 常闭触头 动断触头 电磁系统 动 静铁芯 吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统 灭弧罩及灭弧栅片灭弧 1 结构 交流接触器 1一灭弧罩2一触头压力弹簧片3一主触头4一反作用弹簧5一线圈6一短路环7一静铁心8一弹簧9一动铁心10一辅助常开触头11一辅助常闭触头 交流接触器结构图 灭弧装置 2 工作原理 线圈加额定电压 衔铁吸合 常闭触头断开 常开触头闭合 线圈电压消失 触头恢复常态 为防止铁心振动 需加短路环 3 接触器的符号 额定电压 127 220 380 500V 5 10 20 40 60 100 150 250 400 600A 额定电流 吸引线圈额定电压 36 110 127 220 380V 4 交流接触器的主要技术指标 通断能力 最大接通电流和最大分断电流 动作值 吸合电压和释放电压 操作频率 允许操作频率 每小时允许操作次数最大值 5 接触器的型号 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型 接触器主触头的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致 接触器主触头额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流 6 接触器的使用选择原则 第四节电磁式继电器 继电器是根据某种输入信号的变化 接通或断开控制电路 实现自动控制和保护电力拖动装置的自动电器 继电器的种类很多 按输入信号的性质分为 电压继电器 电流继电器 时间继电器 温度继电器 速度继电器 压力继电器等 按工作原理可分为 电磁式继电器 感应式继电器 电动式继电器 热继电器和电子式继电器等 按输出形式可分为 有触点和无触点两类 按用途可分为 控制用与保护用继电器等 继电器分类 一 电磁式继电器的结构与工作原理 继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器 继电器的结构 工作原理与接触器类似 与接触器不同的是 继电器用于通断控制电路 因此触头容量小 无灭弧系统 其动作参数可改变 调节 全部触头接于控制电路 1 铁心2 旋转棱角3 释放弹簧4 调节螺母5 衔铁6 动触头7 静触头8 非磁性垫片9 线圈 二 特性及主要参数 1 特性输入 输出特性 继电器特性曲线 X 输入量Y 输出量 X2 继电器吸合值 欲使继电器动作 输入量需大于此值 X1 继电器释放值 欲使继电器释放 输入量需小于此值 继电器符号 2 技术参数 返回系数 继电器释放值与吸合值的比值 即 可调整 如可调释放弹簧的松紧 一般继电器是低 主要是避免误动作 欠电压继电器 电压正常 衔铁吸合 欠电压释放 如 吸合值0 9UN 释放值0 6UN 则 继电器的另一个重要参数是 动作时间 1 吸合时间 从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间 2 释放时间一般继电器的吸合时间与释放时间为0 05 0 15s 快速继电器为0 005 0 05s 它的大小影响继电器的操作频率 三 几种常用继电器 1 电压继电器 KA JT 过电压继电器 吸合整定值为保护线路额定电压的1 05 1 2倍 利用其常闭触点切断控制电路 被保护电路电压正常 衔铁不动作 电压高于吸合整定值时 衔铁吸合 电路断开 线圈并联接入主电路线圈匝数多 线径细 阻抗大 欠电压继电器 释放整定值为线路额定电压的0 1 0 6倍 利用其常开触点切断控制电路 被保护电路电压正常 衔铁吸合 电压低于吸合整定值时 衔铁释放 电路断开 电压继电器符号 2 电流继电器 KI JL 过电流继电器 吸合整定值 直流 1 1 4 Ie 交流 1 1 3 5 Ie 利用其常闭触点切断控制电路 欠电流继电器 释放整定值 0 1 0 2 Ie 利用其常开触点切断控制电路 线圈串联接入主电路线圈匝数少 线径粗 阻抗小 电流继电器符号 电流与电压继电器的区别 主要是线圈N 电压继电器 KA 多导线细检测负载电压并联接入电路 电流继电器 KI 少导线粗检测负载电流串联接入电路 3 中间继电器 KA JZ 中间继电器实质上是一种电压继电器 结构和工作原理与接触器相同 但它的触点数量较多 在电路中主要是扩展触点的数量 另外其触头的额定电流较大 继电器的触点最多有四对 4 时间继电器 KT JS 凡是感测元件通电或断电后 其触点要延迟一段时间才动作的电器叫做时间继电器 时间继电器在电路中起着控制时间的作用 用于继电接触控制系统中按时间参量变化规律进行控制 常用的时间继电器的种类有 电磁式 空气阻力式 电动机式 半导体式以及最新的数字式 以空气阻尼式时间继电器为例说明原理 时间继电器的图形及文字符号 a b c d e f g h a 线圈一般符号 b 通电延时线圈 c 断电延时线圈 d 通电延时闭合动合 常开 触点 e 通电延时断开动断 常闭 触点 f 断电延时断开动合 常开 触点 g 断电延时闭合动断 常闭 触点 h 瞬动触点 延时继电器符号 图示是通电延时继电器 线圈位置调换180度 就是断电延时继电器 JS7 A系列时间继电器原理图a 通电延时型b 断电延时型1 线圈2 铁心3 衔铁4 反力弹簧5 推板6 活塞杆7 杠杆8 塔形弹簧9 弱弹簧10 像皮膜11 空气室壁12 活塞13 调节螺钉14 进气孔15 16 微动开关 通电延时型工作原理 当线圈1得电后衔铁 动铁心 3吸合 活塞杆6在塔形弹簧8作用下带动活塞12及橡皮膜10向上移动 橡皮膜下方空气室空气变得稀薄形成负压 活塞杆只能缓慢移动 其移动速度由进气孔气隙大小来决定 经一段延时后 活塞杆通过杠杆7压动微动开关15 使其触头动作 起到通电延时作用 当线圈断电时 衔铁释放 橡皮膜下方空气室内的空气通过活塞肩部所形成的单向阀迅速地排出 使活塞杆 杠杆 微动开关等迅速复位 由线圈得电到触头动作的一段时间即为时间继电器的延时时间 其大小可以通过调节螺钉13调节进气孔气隙大小来改变 1 线圈2 铁心3 衔铁4 反力弹簧5 推板6 活塞杆7 杠杆8 塔形弹簧9 弱弹簧10 像皮膜11 空气室壁12 活塞13 调节螺钉14 进气孔15 16 微动开关 半导体时间继电器 数字式 单片机控制的时间继电器 第五节常用非电磁类继电器 非电磁类继电器的感测元件接受非电量信号 如 温度 转速 位移及机械力等 常用的非电磁类继电器有 热继电器 速度继电器 干簧继电器 永磁感应继电器等 一 热继电器 FR JR 热继电器主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护 继电器结构与工作原理 作用 电动机的过载保护 利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作 利用电阻值随温度变化而变化的特性制成 利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作 型式 双金属片式 热敏电阻式 易熔合金式 结构 由发热元件 双金属片和触头及动作机构等部分组成 热继电器 1 热元件2 双金属片3 导板4 常闭触头 双金属片式 1 电流调节凸轮2a 2b 簧片 3 手动复位按钮4 弓簧5 主双金属片6 下导板7 上导板8 常闭静触头9 动触头10 杠杆11 复位调节螺钉12 补偿双金属片13 推杆14 连杆15 压簧 热继电器的连接 热元件串接于电动机的主电路中 常闭触点串接于电动机的控制电路中 热继电器动作后 必须手动复位 按下复位按钮 热继电器的选择主要根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号 在三相异步电动机电路中 对Y联结的电动机可选两相或三相结构的热继电器 一般采用两相结构的热继电器 即在两相主电路中串接热元件 使用热继电器注意事项 二 速度继电器 KS JYJFZ 速度继电器又称为反接制动继电器 它的主要用于笼型异步电动机的反接制动控制 它是靠电磁感应原理实现触头动作的 速度继电器结构原理图1 转子2 电动机轴3 定子4 绕组5 定子柄6 静触头7 动触头8 簧片 速度继电器原理速度继电器的轴与电动机的轴相连接 转子 永久磁铁 固定在轴上 定子与轴同心 当电动机转动时 速度继电器的转子随之转动 绕组切割磁场产生感应电动势和电流 此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩 使定子向轴的转动方向偏摆 通过定子柄拨动触头 使常闭触头断开 常开触头闭合 当电动机转速下降到接近零时 转矩减小 定子柄在弹簧力的作用下恢复原位 触头也复原 JFZ0 1额定工作转速有300 1000r min JFZ0 2额定工作转速1000 3000r min 动作转速在120r min左右 复位转速在100r min以下 速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中 它的任务是当三相电源的相序改变以后 产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场 从而产生制动力矩 因此 使电动机在制动状态下迅速降低速度 在电机转速接近零时立即发出信号 切断电源使之停车 否则电动机开始反方向起动 1 电动机轴2 转子3 定子4 绕组5 定子柄6 常开触点7 常闭触点8 动触点9 簧片 干簧继电器是一种具有密封触点的非电磁式继电器 干簧继电器可以反映电压 电流 功率以及电流极性等信号 在检测 自动控制 计算机控制技术等领域中应用广泛 三 干簧继电器 1 舌簧片2 线圈3 玻璃管4 骨架 第六节刀开关与低压断路器 开关是最普通 使用最早的电器 其作用是分合电路 开断电流 常用的有刀开关 隔离开关 负荷开关 转换开关 组合开关 自动空气开关 空气断路器 等 开关有有载运行操作 无载运行操作 选择性运行操作之分 又有正面操作 侧面操作 背面操作几种 还有不带灭弧装置和带灭弧装置之分 刀口接触有面接触和线接触两种 线接触形式 刀片容易插入 接触电阻小 制造方便 开关常采用弹簧片以保证接触良好 一 低压刀开关 QK 刀开关是手动电器中结构最简单的一种 主要用作电源隔离开关 也可用来非频繁地接通和分断容量较小的低压配电线路 1 开关板用刀开关 HD HS 不带熔断器式刀开关 2 带熔断器式刀开关 HR 3 负荷开关 1 开启式负荷开关 HK胶壳开关 2 封闭式负荷开关 HH铁壳开关 接线时应将电源线接在上端 负载接在下端 这样拉闸后刀片与电源隔离 可防止意外事故发生 刀开关安装时 手柄要向上 不得倒装或平装 安装正确 作用在电弧上的电动力和热空气的上升方向一致 就能使电弧迅速拉长而熄灭 反之 两者方向相反电弧将不易熄灭 严重时会使触头 刀片烧伤 甚至造成极间短路 另外如果倒装 手柄可能因自动下落而引起误动作合闸 将可能造成人身和设备安全事故 刀开关安装注意事项 二 组合开关 型号 HZ转换开关 结构 静触头一端固定在胶木盒内 另一端伸出盒外 与电源或负载相连 动触片套在绝缘方杆上 绝缘方轴每次作90 正或反方向的转动 带动静触头通 特点 结构紧凑 安装面积小 操作方便 用途 电源的引入开关 通断小电流电路 控制 k 以下电动机 a 外形 b 符号 c 结构 低压断路器也称为自动空气开关 可用来接通和分断负载电路 也可用来控制不频繁起动的电动机 它功能相当于闸刀开关 过电流继电器 失压继电器 热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和 是低压配电网中一种重要的保护电器 低压断路器具有多种保护功能 过载 短路 欠电压保护等 动作值可调 分断能力高 操作方便 安全等优点 所以目前被广泛应用 三 低压断路器 型号 DZ系列 功能 不频繁通断电路 并能在电路过载 短路及失压时自动分断电路 特点 操作安全 分断能力较高 分类 框架式 万能式 和塑壳式 装置式 结构 触头系统 灭弧装置 脱扣机构 传动机构 万能式低压断路器结构图 1 天弧罩 2 开关本体 3 抽屉座 4 合闸按钮 5 分闸按钮 6 智能脱扣器 7 摇匀柄插入位置 8 连接 试验 分离指示 1 灭弧罩 2 开关本体 3 抽屉座 4 合闸按钮 分闸按钮 6 智能脱扣器 7 摇匀柄插入位置 8 连接 试验 分离指示 塑壳式低压断路器原理图 1 主触头2 自由脱扣器3 过电流脱扣器4 分励脱扣器5 热脱扣器6 失压脱扣器7 按钮 塑壳式低压断路器原理图 1 主触头2 自由脱扣器3 过电流脱扣器4 分励脱扣器5 热脱扣器6 失压脱扣器7 按钮 线路短路或严重过载保护 塑壳式低压断路器原理图 1 主触头2 自由脱扣器3 过电流脱扣器4 分励脱扣器5 热脱扣器6 失压脱扣器7 按钮 远距离跳闸 对电路不起保护作用 塑壳式低压断路器原理图 1 主触头2 自由脱扣器3 过电流脱扣器4 分励脱扣器5 热脱扣器6 失压脱扣器7 按钮 线路短路或严重过载保护 塑壳式低压断路器原理图 1 主触头2 自由脱扣器3 过电流脱扣器4 分励脱扣器5 热脱扣器6 失压脱扣器7 按钮 线路过载保护 塑壳式低压断路器原理图 1 主触头2 自由脱扣器3 过电流脱扣器4 分励脱扣器5 热脱扣器6 失压脱扣器7 按钮 电动机的失压保护 低压断路器的选用原则 根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式 确定选用框架式 装置式或限流式等 一般而言 框架式断路器对短路电流的分断能力较装置式的大 体积也较大 选择原则是 1 断路器额定电压等于或大于线路额定电压 2 断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流 3 断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大短路电流 4 欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压 5 分励脱扣器额定电压等于控制电源电压 第七节熔断器 熔断器是一种简单而有效的保护电器 在电路中主要起短路保护作用 熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管 绝缘座 组成 使用时 熔体串接于被保护的电路中 当电路发生短路故障时 熔体被瞬时熔断而分断电路 起到保护作用 瓷插式熔断器 一 常用熔断器 螺旋式熔断器 有填料 石英砂 式熔断器 无填料密封式熔断器 快速熔断器 自恢复熔断器 熔断器的安秒特性 熔断器的熔体串联在被保护电路中 当电路正常工作时 熔体允许通过一定大小的电流而长期不熔断 当电路严重过载时 熔体能在较短时间内熔断 而当电路发生短路故障时 熔体能在瞬间熔断 二 熔断器特性 熔断器只能起到短路保护作用 不能起过载保护作用 如确需在过载保护中使用 必须降低其使用的额定电流 如8A的熔体用于10A的电路中 作短路保护兼作过载保护用 但此时的过载保护特性并不理想 三 熔断器符号与型号典型产品有 RL6 RL7 RL96 RLS2系列螺旋式熔断器 RT18 RT18 X系列熔断器以及RT14系列有填料密封管式熔断器 RL系列型号含义 四 熔断器的选择1 熔断器类型选择其类型应根据线路的要求 使用场合和安装条件选择 2 熔断器额定电压的选择其额定电压应大于或等于线路的工作电压 3 熔断器额定电流的选择其额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流 4 熔体额定电流选择1 保护无起动过程的平稳负载如照明线路 电阻 电炉等时 熔体额定电流略大于或等于负荷电路中的额定电流 2 保护单台长期工作的电机熔体电流可按最大起动电流选取 也可按下式选取 IRN 1 5 2 5 IN式中IRN 熔体额定电流 IN 电动机额定电流 如果电动机频繁起动 式中系数可适当加大至3 3 5 具体应根据实际情况而定 3 保护多台长期工作的电机 供电干线 IRN 1 5 2 5 INmax ININmax 容量最大单台电机的额定电流 IN其余 电动机额定电流之和 注意 熔断器的级间配合为防止发生越级熔断 扩大事故范围 上 下级 即供电干 支线 线路的熔断器间应有良好配合 选用时 应使上级 供电干线 熔断器的熔体额定电流比下级 供电支线 的大1 2个级差 第八节主令电器 主令电器 是一种专门发布命令 直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器 常用来控制电力拖动系统中电动机的起动 停车 调速及制动等 常用的主令电器有 控制按钮 行程开关 接近开关 万能转换开关 主令控制器及其它主令电器如脚踏开关 倒顺开关 紧急开关 钮子开关等 一 控制按钮 LA 控制按钮是一种结构简单 使用广泛的手动主令电器 它可以与接触器或继电器配合 对电动机实现远距离的自动控制 用于实现控制线路的电气联锁 1 按钮帽2 复位弹簧3 动触头4 常闭静触头5 常开静触头 a 起动按纽b 停止按纽c 复合按纽 一个按钮既可作常开按钮 也可作常闭按钮 常开按钮作起动按钮 绿色或黑色 常闭按钮作停止按钮 红色 一般有触点电器的触点动作顺序均为 先断后合 二 行程开关 型号 LX 行程开关又称限位开关 用于控制机械设备的行程及限位保护 行程开关可分为直动式 滚轮式 微动式和组合式 图1 36按钮 直动 式1 推杆2 弹簧3 动断触头4 动合触头 图1 37滚轮式1 滚轮2 上转臂3 5 11 弹簧4 套架6 滑轮7 压板8 9触头10横板 图1 38微动式1 推杆2 弹簧3 压缩弹簧4 动断触头5 动合触头 行程开关 三 万能转换开关 万能转换开关是一种多档式 控制多回路的主令电器 万能转换开关主要用于各种控制线路的转换 电压表 电流表的换相测量控制 配电装置线路的转换和遥控等 万能转换开关还可以用于直接控制小容量电动机的起动 调速和换向 万能转换开关 SA 当电动机容量较大 工作繁重 操作频繁 调速性能要求较高时 往往采用主令控制器操作 由主令控制器的触头来控制接触器 再由接触器来控制电动机 这样 触头的容量可大大减小 操作更为轻便 主令控制器的控制对象是二次电路 其触头工作电流不大 四 主令控制器 型号 LK a 外形图b 结构原理图 一层 1 凸轮块2 动触点3 静触点4 接线端子5 支杆6 转动轴7 凸轮块8 小轮 主令控制器中某一层的结构如右 主要由凸轮块 接线柱 静触头 动触头 支杆 转动轴 小轮等部分组成 当转