液压支架电液控制器

液压支架电液控制器（SCU）PM4操作软件手册铁法第三套自动化刨煤机系统Version 版本: Tiefa III V 1.00SUPPORT CONTROL UNIT PM4 (SCU) 支架电液控制器PM4 (SCU) . 6ENCLOSURE DESIGN 外壳设计. 6KEYBOARD DESIGN 键盘设计. 7TIEFA III FOIL 铁法第三套键盘膜片. 7ELECTRONIC CIRCUIT CARD ASSEMBLY 组装电子功能卡. 7EMERGENCY STOP/LOCKOUT FEATURES 紧急停车/闭锁功能. 8SOLENOID DRIVER MODULE (SDM) 螺纹驱动器（电磁阀）模块 (SDM). 10POWER SUPPLY WITH INTEGRATED POWER ADAPTER (PA)配备集成电源适配器(PA)的电源. 12ISOLATION ADAPTER (IA) 绝缘适配器(IA) . 13SENSORS 传感器. 14PRESSURE SENSOR 压力传感器. 14REED CONTACT ADVANCING RAM 推移千斤顶测控杆. 15SKK 24 ELECTRICAL CABLE SYSTEM 电缆系统SKK 24. 16VIEW TO PM 4 CONNECTION PORTS PM 4 连接端口视图. 18VALVE CONNECTIONS 阀连接. 20SYSTEM OVERVIEW DRAWING 系统全貌图. 21FACE SUPPORT COMPONENTS 工作面支架部件 I. 21FACE SUPPORT COMPONENTS 工作面支架部件 II. 22FACE END SUPPORT COMPONENTS 工作面端头支架部件. 22SYSTEM OVERVIEW 系统全貌 I - VI . 23SYSTEM MCU2 MCU2 系统. 29THE PM4 CONTROL PANEL PM4 控制面板. 30PM4 KEYBOARD FUNCTIONS PM4 键盘功能. 31DISPLAY 显示. 38DEFAULT DISPLAY 缺省显示. 38EMERGENCY STOP INDICATION 紧急停车显示. 38LOCAL LOCKOUT INDICATION 本架闭锁显示. 38DISPLAY OF DISCONNECTED OR DAMAGED SENSORS 显示未连接或损坏的传感器. 38MENU OVERVIEW 菜单一览表. 39THE MENU PLAN FOR THE TIEFA III PROGRAM 铁法第三套刨煤机PM4 菜单程序. 40AUXILIARY FUNCTIONS 辅助功能. 41Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.004 CONTRACT 合同 05-CTKX/2324126CDDEFAULT DISPLAY 缺省显示. 41MEASURED VALUES 测定的数据. 42ERROR MESSAGES 错误信息. 43GLOBAL PARAMETER 共用参数. 45INCREMENTAL PLOWING 固定刨深刨煤方式. 47PROHIBIT ACTIONS 禁止动作. 50BLOCKANCHORAGE 分段锚固. 52SERVICE 服务. 54AUTOSEQUENCE (ASQ, BATCH) PARAMETER 自动排序 (ASQ, BATCH) 参数. 57BANKPUSH PARAMETERS 成组推移参数. 60PRT PULLBACK 拉回运行轨道. 62CONTROL PARAMETER 控制参数. 63EMERGENCY STOP 紧急停车. 64POSITIVE SET AUTOMATIC (PSA) 初撑力自动保持(PSA) . 65FUNCTION OF PSA 初撑力自动保持功能. 65FUNCTION DIAGRAM PSA 初撑力自动保持功能图解. 66PM4 OPERATION 操作PM4 . 67DIRECT ADJACENT CONTROL FUNCTIONS 直接控制邻架功能. 67REMOTE ADJACENT CONTROL FUNCTIONS 遥控邻架功能. 69AUTOSEQUENCE (ASQ) 自动排序(ASQ). 71NEIGHBOR FATCH 邻架成组控制. 72BANKPUSH 成组推移. 74PRT PULLBACK 拉回运行轨道. 76PARAMETER CHANGES 改变参数. 77INCREMENTAL PLOWING WITHOUT MCU 不使用主控台MCU 实现定距刨煤. 78ACTIVATION OF PLOWING MODE CON, CONVENTIONAL PLOWING. 78THE SERVER-PM4 PM4 服务器. 79THE MENU PLAN OF THE SERVER-PM4 PM4 服务器菜单. 79AUXILIARY FUNCTIONS 辅助功能. 80SYSTEM STATUS MENUE 系统状况菜单. 80SERVICE MENUE 服务菜单. 82RUNNING THE INCREMENTAL PLOWING ONLY BY THE SERVER-PM4只靠PM4 服务器来运行定距刨煤. 84MOVING OF SERVER-PM4 TO SUPPORT NO. 1 把PM4 服务器移到第1 号支架. 85INSTALLATION OF PM4 安装PM4 . 86INSTALL THE PM4 TO THE CABLE BRACKET 把安装到黄铜电缆托架上. 86LOAD THE SOFTWARE 下载软件. 86Date 日期：2006-02 Version 版本：Tiefa III V 1.00DOC NO 文件号：ECN 4007 134 010 BA 00 5Safety instructions 安全指南Dont activate support functions in areas where persons are staying !有人停留在支架内时不要启动支架功能！The pushing of the red emergency-stop-button only stops all runningelectrical activated support actions !按下红色紧急停车按钮只能停止所有电气控制的支架动作！Mining equipment (plow-system) and prt not gets switched off !刨煤机系统和运行轨道不会停止！The pushing of the black fast stop buttons in supports without PM4 onlystops all running electrical activated support actions !在不配备PM4 的支架内按下黑色急停按钮只能停止所有电气控制的支架动作！Mining equipment (plow-system) and prt not gets switched off !刨煤机系统和运行轨道不会停止！While working or staying longer in a support secure yourself by pushing theblack support-lock-switch of the PM4 at your actual position.如果在支架内工作或停留时间较长，按下本架PM4 的黑色支架闭锁按钮！The PM4 display must show locked locked locked locked !By running the full automatic mode during incremental plowing differentautomatic functions in front and behind the mowing plow are possible.采用全自动模式进行定距刨煤时，可以在运行中的刨头前后实现不同的自动功能。Watch the audible and visual alarm 注意声响的和显示的警告信号!All PM4 control units with a bad audible or visual alarmhave to be replaced immediately !声响和显示警告信号失灵的所有PM4 控制器都必须更换！Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.006 CONTRACT 合同 05-CTKX/2324126CDSupport Control Unit PM4 (SCU) 支架电液控制器PM4 (SCU)每台液压支架都配备一台电液控制器（SCU）PM4，它是液压支架电液控制系统的心脏。每一台电液控制器接收与本台液压支架有关的监测数据，诸如压力、支架动作和转换位置。电液控制器编译这些监测数据，并确定由电液控制阀组执行的各个操作程序所要求的命令。电液控制器能够控制和监测本支架所有的操作程序，也是操作人员（矿工）和机械设备人机对话的界面。PM4系统基于可靠的网络能够控制液压支架所有的功能。如同一个人机对话系统，可使操作人员执行单个的支架动作和自动化功能，连续不断地显示出重要的程序数据反馈给操作人员。Enclosure Design 外壳设计支架电液控制器PM4 用一个气密密封设计的不锈钢外壳构成，外壳是一个无缝的壳体，与凸缘、装配好的键盘和紧急停车/闭锁保护罩成为一个整体，该保护罩用中心距为30 毫米的扣件固定。每一个凸缘下面安装一个凹槽O 型密封圈，通过在高达3 巴的外部压力下的不透水性能试验。输入/输出装置与电子附件接口的连接头结合面用三层O 型密封圈密闭。坚固的外壳加强了对电液控制器的保护，防止来自外部的破坏，延长使用寿命，并提高设备的可维护性。Tiefa III 铁法 3铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.00DOC NO 文件号：ECN 4007 134 010 BA 00 7Keyboard Design 键盘设计任何液压支架电液控制系统的操作界面，最容易因操作人员的连续不断的使用和工作面恶劣环境而遭受破坏。键盘操作类似控制器的简易系统，为操作人员提供了通用性功能。PM4 的构成不包括主动的或被动的电子装置，采取了最坚固和最简单的多层接触键设计。所有多路电子传输安装在单个电路板上。不锈钢键盘上的凸缘确保可靠的密封，以防止水从键盘外表面进入。当使用高压喷嘴时，由于不锈钢的刚性结构，键盘受到了更大的保护。对工作面操作人员来说，操作键盘时还有更多的“触觉感”。Tiefa III Foil 铁法第三套键盘膜片Electronic Circuit Card Assembly 组装电子功能（电路）卡所有的PM4 支架电液控制器的功能（电路）卡安装在特制的插座内，采取完整密封振动保护，并为防止部件污染而增加重复保护。功能卡用扣件固定在适当的位置，以保证各功能卡之间电气连接的高度完整性。显示屏幕上的符号图块较大，容易辨认。Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.008 CONTRACT 合同 05-CTKX/2324126CDEmergency Stop/Lockout /Fast Stop Features 紧急停车/闭锁/急停功能PM4 系统的紧急停车/闭锁部件由两个单独的开关来操作，这些开关采用特殊的防水设计，按钮轴采取螺纹嵌入，并用凹槽凸缘和O 型圈密封。紧急停车/闭锁操作按钮的隔间内除了开关接触和报警器的线路外，没有其他部件。紧急停车的功能由软件控制，因此具有一种所谓E-STOP（紧急制动）的紧急停车功能。每台液压支架的螺纹驱动器的闭锁断路的设计与过去的装置相同。这两个开关往往只是在维修和诊断时用来闭锁支架的功能。For maintenance purposes use a stop - cock to interrupt the hydraulic supply!为了维修，使用一个手动旋阀来切断液压供应！每三台支架只配备一套带有紧急停车按钮的PM4，在相邻两台支架中配备作为附加急停开关的本架闭锁按钮。急停开关按钮通过电缆与本组的PM4 相连接，这些按钮具有与红色紧急停车按钮同样的作用。关闭本组支架电液阀的12 伏电源，支架内所有运行的电控动作就全部停止，全工作面所有正在运行的电气动作也将停止。只要按下一个紧急停车按钮或一个急停按钮，自动功能就不能启动，只能靠手工操作键盘来控制功能。Fast Stop 急停按钮 Local lockout 本架闭锁按钮E-Stop 紧急停车按钮Fast Stop 急停按钮Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.00本架闭锁按钮不能切断阀组的液压供应；它只能断开控制阀的供电电压！如果在支架内工作或观察工作面工作状况，为了安全，请使用本架的闭锁按钮！Solenoid Driver Module 螺纹驱动器（电磁阀）模块（SDM）螺纹驱动器（电磁阀）模块（SDM）由支架电液控制器（SCU）遥控定位，以保持其模块原理。螺纹驱动器可以控制22个阀，用一根四芯电缆与支架电液控制器（SCU）连接。螺纹驱动器模块（SDM）中的一条电路检测支架电液控制器（SCU）与转换电路之间的数据流程，并检查这些数据的有效性。这条电路被公称为“监视器”电路。螺纹驱动器模块（SDM）用特殊的两部分绝缘混合剂充满，三个显示器位于模块中央，连续不断地监测其功能，并显示下列指示：Connection to PM4 与PM4 连接螺纹驱动器详图Green 绿 Red 红 Yellow 黄Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.00DOC NO 文件号：ECN 4007 134 010 BA 00 11Meaning of LEDs 显示器颜色含义: Green 绿 Data 数据 LED flickering 显示器闪烁Red 红 Locked 闭锁Yellow 黄 +12 V available 有效+12 伏Pinning of valve connectors Pinning of PM4 connector阀接线头插针 PM4 接线头插针Pin 插针1: + 12 V for both coils 线圈1 及2 Pin 插针1: + 12 VPin 插针2: 0 V for coil 1 线圈1 Pin 插针2: Data 数据Pin 插针3: 0 V for coil 2 线圈2 Pin 插针3: Clock 时钟Pin 插针4: not used 不使用 Pin 插针4: 0 V4213Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.0012 CONTRACT 合同 05-CTKX/2324126CDPower Supply with Integrated Power Adapter (PA)配备集成电源适配器（PA）的电源配备集成电源适配器的电源把本架电源连接给两个相邻的电源组，两个SKK-24插座用于输出到两台相邻支架的电源组，用硅密封剂把集成电源适配器密封在电源箱内。集成电源适配器触电式地把两台相邻支架的电源组分开，依靠特殊的固体状态的光耦合装置，可在两个相邻支架电源组的电源不相互混合的情况下传输数据。The red marked SKK 24 socket must become connected to PM4 port A1!红色标记的SKK 24 插座必须与PM4 A1 端口相连接！PM4 left power groupPM4 左电源组PM4 right power groupPM4 右电源组Red marked SKK 24 socket to closest E-Stop红色标记的SKK 24 插座连接最近的紧急停车PM4 rightpower groupA1 F1Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.00DOC NO 文件号：ECN 4007 134 010 BA 00 13Isolation Adapter 绝缘适配器（IA）绝缘适配器触电式地把两台相邻支架的电源组分开，依靠特殊的固体状态的光耦合装置，可在两个相邻支架电源组的电源不相互混合的情况下传输通讯数据。典型的安装每8 台支架要求一个绝缘适配器。该装置用硅密封剂密封在不锈钢壳体内。The red marked SKK 24 socket must become connected to PM4 port A1!红色标记的SKK 24 插座必须与PM4 A1 端口相连接！Example for a power group 电源组示例No.1 No. 6Power supply 2.0 A with power adapter电源2.0 A 和电源适配器Isolation adapter绝缘适配器PM4 power groupPM4 电源组PM4 power groupPM4 电源组Red marked 红色标记A1 F1Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.0014 CONTRACT 合同 05-CTKX/2324126CDSensors 传感器不同型号的传感器都可能适用于单个控制装置PM4，用模拟传感器来测量压力和液压缸的行程。Pressure Sensor 压力传感器用于PM4 系统的低电能消耗的压力传感器已被开发出来，压力传感器的基础是一个焊接在“威特斯通全（电）桥”膜片上的应变计测量装置。一个与压力传感器壳体结为一体的放大器确保压力在0-600巴测量范围内分别产生0.5 4.5伏的输出电压。压力传感器（插销DN 10）的液压侧直接与传感器测量体相连，传感器的另一端连接电缆的SKK 24插座。从这些传感器反馈的信号指令特殊的功能和正常控制。特殊控制包括初撑力自动保持、支架顶梁擦顶前移、可调整顶板控制初撑力等。Socket insert 插座 SKK24Strain gauge应变计Amplifier 放大器Measuring chamber 测量室Technical data 技术数据：Type 型号 IPS 600PIN插针1 - + 12V Hydraulic connector 液压连接头 DN 10PIN插针2 - signal 信号 Measuring range 测量范围 0 600 bar 巴PIN插针3 - not used 不使用 Analog output 模拟输出 0.5 4.5 VPIN插针4 - 0 V / GND 接地 Supply voltage 供电电压 9-12 VTiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.00DOC NO 文件号：ECN 4007 134 010 BA 00 15Reed Contact Advancing Ram 推移千斤顶测控杆用测控杆来测量推移千斤顶的行程，测控杆可测量整个液压缸全长行程的位置。围绕测控杆的环形磁铁安装在空心活塞杆内，把测控杆与液压缸内部结为一体，测量精度在4 mm 以内。Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.0016 CONTRACT 合同 05-CTKX/2324126CDSKK 24 Electrical Cable System 电缆系统SKK 24支架之间和支架内都采用同一型号的电缆，采用黄铜卡固定连接并在液压管外加上保护层，以保证在采矿条件下安全操作。Colors 颜色:1 White 白2 Brown 褐3 Green 绿4 Yellow 黄Sleeve 插孔Pin 插针SKK 24-pinning 插针4 31 2Cable socket 电缆插座(sleeve 插孔),insert white 嵌入白色outside view 外视图3 43 4 2 12 1Cable plug 电缆插头insert grey 嵌入灰色outside view 外视图Cable plug 电缆插头insert grey 嵌入灰色inside view 内视图Turn of 355 possible可旋转355Armed hose cable铠装电缆Brass housing withSKK-24 connector plug带SKK-24 连接头的黄铜套管Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.00DOC NO 文件号：ECN 4007 134 010 BA 00 17Connecting Cable 连接电缆For solenoid driver Emergency Stop distribution box - solenoid.用于螺纹驱动器 紧急停车分配盒 螺纹驱动电磁阀。在螺纹驱动器和电磁阀之间联结一根四芯电缆，电缆两端采用所谓的“海兹曼”连接头，所有接触点都是镀金的。Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.0018 CONTRACT 合同 05-CTKX/2324126CDView to PM 4 Connection Ports PM 4连接端口视图Connection of the PM4 Interfaces PM4 连接界面A1 data neighbor left 左邻架数据pin 插针1 = 12 V；pin 插针2 = send data 输出数据；pin 插针3 = receive data 接收数据；pin 插针4 = GND 接地B1 reed rod left neighbor 左邻架测控杆C1 own reed rod 本架测控杆D1 reed rod right neighbor 右邻架测控杆E1 port X6 of emergency stop distribution box, line monitoring of Fast Stop system紧急停车分配盒端口X6，急停系统线路监测F1 data neighbor right 右邻架数据pin 插针1 = 12 V；pin 插针2 = receive data 接收数据；pin 插针3 = send data 输出数据；pin 插针4 = GND 接地A2 additional data port, not used 附加数据端口，不使用B2 pressure sensor left neighbor 左邻架压力传感器C2 own pressure sensor 本架压力传感器D2 pressure sensor right neighbor 右邻架压力传感器E2 coding plug (if used) 编码插头（如果使用）F2 port X5 of emergency stop distribution box, connection to solenoid driver module紧急停车分配盒端口X5，与螺纹驱动器连接Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.00DOC NO 文件号：ECN 4007 134 010 BA 00 19PM 4 Connections PM 4 连接“red” side, emergencystop buttom“红色”侧紧急停车按钮Tiefa Third Automated Plow System铁法第三套自动化刨煤机系统PM4 Operating Software Manual PM4 操作软件手册Date 日期：2006-02Version 版本：Tiefa III V 1.0020 CONTRACT 合同 05-CTKX/2324126CDValve Connections 阀连接图Solenoid driver portElectro-hydraulic 螺纹驱动器端口Valve电液阀Function功能Leftshield左邻架Middleshield中间架Rightshield右邻架1 Set both legs 升双立柱 1 7 152 Lowering both legs 降双立柱 2 8 163 Advancing shield 拉架 3 9 174 Push PRT 推移运行轨道 4 10 185 Extract tilt cylinder 伸出平衡千斤顶 5 21 196 Retract tilt cylinder 收回平衡千斤顶6 22 20To EM stop box* port X1连接紧急停车分配盒*端口X1To EM stop box* port X2连接紧急停车分配盒*端口X2左邻架液压控制中间架液压控制右邻架液压控制3 3 34 4 41 5 1 5 1 52 6 2 6 2 6