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第三节 多缸多往复行程程序回路设计机制071徐朝阁 多缸多往复行程回路是指在同一个动作循环中 至少有一个气缸往复动作两次或两次以上 本节以双气缸多往复行程程序回路为例说明该回路的设计方法 该回路的工作程序如下 q qa0 a1b1b0b1b0a0A1B1B0B1B0A0可简化为 A1B1B0B1B0A0 一 画X D线图1 D线的起点是该动作程序的开始处 终点是该动作状态变化的开始出 2 X线的起点与对应D线的起点相同 终点与上组D线的终点相同 3 把不同节拍内的同一动作画在X D线图的同一横行内 4 把控制不同动作的同名信号线在相对应的格内补齐 q qa0 a1b1b0b1b0a0A1B1B0B1B0A0A1B1B0B1B0A0 二 判断和排除故障 其故障的主要特点 1 不但有I型故障信号还有II型故障信号 消除I型信号有脉冲信号法 逻辑回路法 辅助阀法 2 不同节拍的同一动作由不同信号控制 可用 或 门元件对两个信号进行综合 如a1 b0 B1 3 重复出现的信号在不同节拍内控制不同动作 此为II型信号的实质 需对重复信号重新分配 对重复信号的分配 1 此回路的功能是实现对重复信号b0的分配 即当第一个b0信号输入后 Y2输出 B1动作 当第二个b0输入后 Y1输出 A0动作 2 其中a0 b1是辅助信号 Y1 Y2 Y3是与门元件 R1 R2是记忆元件 工作程序 A1B1B0B1B0A0分配原理 1 a0输入使R2置0 为第一个b0信号提供制约信号 同时使R1置0 2 第一个b0输入后Y2输出 Y1无输出 同时使R1置1 为第二个b0提供制约信号 3 第二个b0信号输入后 Y1
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