【重庆大学 控制工程】6习题 解答

习题一 题型：填空题题目：校正的实质是改变系统的 分布。分析与提示：校正的实质是改变系统的零、极点分布。答案：零、极点习题二题型：填空题题目：进行校正所采用的元件或装置，称为 和 。分析与提示：进行校正所采用的元件或装置，称为校正装置和校正元件。答案：校正装置、校正元件习题三题型：填空题题目：设计的方法很多，按考虑问题的出发点之不同而异。按最终的性能指标分类，一种是使系统达到最好的目标，即 ；另一种就是使系统达到所提出的某项或某几项指标，即 。分析与提示：按最终的性能指标分类，一种是使系统达到最好的目标，即优化设计；另一种就是使系统达到所提出的某项或某几项指标，即特性设计。答案：优化设计、特性设计习题四题型：填空题题目：并联校正分为 和 。分析与提示：并联校正分为反馈校正和顺馈校正。答案：反馈校正、顺馈校正习题五题型：填空题题目：串联校正包括： 、 、 、 、和PID校正。分析与提示：串联校正包括：增益调整、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后超前校正、PID校正。答案：增益调整、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后超前校正习题一 题型：填空题题目：已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是 校正装置。分析与提示：超前校正的传递函数为，滞后校正的传递函数为；超前滞后校正的传递函数为。答案：相位滞后习题二题型：选择题题目：以下校正方案中不属于串联校正的是 【 】A.增益调整B.相位超前校正 C.相位滞后校正D.相位滞后超前校正 E. 顺馈校正分析与提示：顺馈校正属于并联校正。答案：E习题三题型：多项选择题题目：相位超前校正具有以下特点【】A系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B增益和型次未改变，稳态精度变化不大C加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性分析与提示：系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性为滞后校正的特点。答案：B、C、D习题四题型：填空题题目：具有迟后相位特性(即相频特性j(w)小于零)的校正装置叫 装置，又称之为 装置。分析与提示：具有迟后相位特性(即相频特性j(w)小于零)的校正装置叫滞后校正装置，又称之为积分校正装置。答案：滞后校正、积分校正习题五题型：填空题题目：相位滞后校正网络相当于一个 滤波器。分析与提示：相位滞后校正只引起低频部分变化,而对中频及高频部分没有影响。故相当于一个低通滤波器。答案：低通滤波器习题一 题型：选择题题目：有关系统校正，正确的说法有 【 】 A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度 C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性分析与提示：校正装置的特点。答案：A、B、C、D、E习题二题型：填空题题目：利用反馈环节能改变反馈所包围环节的 ，消除所包围环节的参数波动对系统性能的影响。分析与提示：利用反馈环节能改变反馈所包围环节的动态结构和参数，消除所包围环节的参数波动对系统性能的影响。答案：动态结构和参数习题三题型：填空题题目：反馈回路包含积分环节，结果由原来的积分作用转变成 。分析与提示：反馈回路包含积分环节，结果由原来的积分作用转变成惯性环节，降低了原系统的型次，这就降低了大回路系统的稳态精度，但可能提高了系统的稳定性。答案：惯性环节习题四题型：填空题题目：顺馈校正是一种开环校正方式，不改变闭环系统的特性，对系统的稳定性没有什么影响的并联校正为 。分析与提示：顺馈校正是一种开环校正方式，不改变闭环系统的特性