第六章plc5控制指令

第六章S7 300和S7 400PLC编程基础第二节S7 300和S7 400的指令系统 位逻辑指令定时器指令计数器指令数据处理指令数学运算指令控制指令 控制指令控制指令可以控制程序的执行顺序 使得CPU能根据不同的情况执行不同的程序 控制指令有3类 逻辑控制指令程序控制指令主控继电器指令 一 逻辑控制指令逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令 这些指令可以中断原有的线性程序扫描 并跳转到目标地址 重新执行线性程序扫描 目标地址由跳转指令后面的标号指定 该地址标号指出程序要跳往何处 可向前跳转 也可以向后跳转 最大跳转距离为 32768或32767字 无条件跳转指令多分支跳转指令条件跳转指令循环指令 1 无条件跳转指令无条件跳转指令JU执行时 将直接中断当前的线性程序扫描 并跳转到由指令后面的标号所指定的目标地址处重新执行线性程序扫描 例1 无条件跳转指令的使用 当程序执行到无条件跳转指令时 将直接跳转到L1处执行 在STL程序中 目标地址标号与目标指令之间用冒号分隔 在梯形图中 标号必须在一个网络的开始 标号最多由4个字符组成 第一个字符必须是字母 其余字符可以是字母或数字 2 多分支跳转指令 多分支跳转指令JL的指令格式如下 JL多分支跳转指令JL必须与无条件跳转指令JU一起使用 多分支的路径参数存在累加器1的低字的低字节中 跳步目标表最多255个入口通道 从JL指令的下一行开始 在JL指令中指定的跳步标号之前结束 每个跳步目标由一条JU指令和一个标号组成 如果累加器1低字中低字节的内容小于JL指令和由JL指令所指定的标号之间的JU指令的条数时 JL指令就会跳转到其中一条JU处执行 并由JU指令进一步跳转到目标地址 如果累加器1低字中低字节的内容为0 则直接执行JL指令下面的第一条JU指令 如果累加器1低字中低字节的内容为1 则直接执行JL指令下面的第二条JU指令 如果跳步目标号太大 则JL指令跳转到跳步目标表中最后一条JU指令后面的第一条指令 例2 多分支跳转指令的使用 3 条件跳转指令条件跳转指令是根据运算结果RLO的值 或状态字各标志位的状态 来改变线性程序扫描 指令格式见下表 例3 条件跳转指令的使用 程序示例如图4 44所示 当I0 0与I0 1同时为 1 时 则跳转到L2处执行 否则 到L1处执行 顺序执行 4 循环指令循环指令的格式如下 LOOP使用循环指令 LOOP 可以多次重复执行特定的程序段 由累加器1确定重复执行的次数 即以累加器1的低字为循环计数器 LOOP指令执行时 将累加器1低字中的值减1 如果不为0 则继续循环过程 否则执行LOOP指令后面的指令 循环体是指循环标号和LOOP指令间的程序段 例4 循环指令的使用 利用循环指令可以完成有规律的重复计算过程 下面是求阶乘 8 的示例程序 返回目录 二 程序控制指令程序控制指令是指对功能块 FB FC SFB SFC 的调用指令和逻辑块 OB FB FC 的结束指令 块的调用或结束可以是有条件的或是无条件的 在STEP7中的功能块实质上就是子程序 基本控制指令子程序调用指令 1 基本控制指令 2 子程序调用指令 返回目录 三 主控继电器指令主控继电器 MCR 是一种继电器梯形图逻辑的主开关 用于控制电流 能流 的通断 如图所示为带主控继电器的梯形图逻辑电路 主控继电器触点前的母线 电源母线A 称为主母线 其后的母线 电源母线B 称为子母线 若MCR线圈得电 I0 0闭合 则MCR常开触点闭合 子母线得电 与子母线相连的控制电路则处于