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文档简介

1 第六节汽车越过台阶 壕沟的能力 第7章汽车的通过性 越野行驶中的汽车常常要克服台阶 壕沟等障碍 这时由于车速很低 可用静力学平衡方程来求得障碍物与汽车参数间的关系 返回目录 2 式中 G为汽车总重力 F1为台阶作用于前 从动 轮的反作用力 F2为后轴负荷 消去G F1 F2 式中 hw D 1为前轮单位车轮直径可克服的台阶高度 表示前轮越过台阶的能力 L D越小及a L越大 hw D 1就越大 汽车的前轮越容易越过台阶 第六节汽车越过台阶 壕沟的能力 将 代入 3 式中 F1为前轴负荷 F2为台阶作用于后 驱动 轮的反作用力 式中 hw D 2为后驱动轮单位车轮直径可克服的台阶高 表示后轮越过台阶的能力 后轮越过台阶的能力与汽车参数无关 由于a b 后轮是限制汽车越过台阶的因素 第六节汽车越过台阶 壕沟的能力 将 代入 4 当前轮与台阶相碰时 以代入 可以求出 hw D 1 hw D 1随L D的增加而降低 增加a L时 可以使4 4汽车前轮越过台阶的能力显著提高 甚至可使车轮爬上高度大于其半径的台阶 第六节汽车越过台阶 壕沟的能力 5 当后轮与台阶相碰时 a L比值的影响正好与前轮越过台阶的情况相反 长轴距 前轴负荷大的汽车 即a L较小 其后轮越过台阶的能力要比前轮大 较大的L D比值时 不论汽车总质量如何在轴间分配 总会改善后轮的越障能力 第六节汽车越过台阶 壕沟的能力 6 第六节汽车越过台阶 壕沟的能力 4 2汽车的越障能力要比4 4差很多 4 4汽车的越障能力与a L的比值有关 基本取值如图中的阴影所示 7 第六节汽车越过台阶 壕沟的能力 只要已知车轮越过垂直障碍的能力hw D 就可用上式确定越过沟壕的宽度ld 用同样的方法解汽车越过壕沟的问题时 沟宽与车轮直径之比ld D与上面求得
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