opencv的运动目标检测毕业论文

枣 庄 学 院 成人高等教育本科毕业论文 设计 opencvopencv 的运动目标检测的运动目标检测 姓名 姓名 孙启水孙启水 学号 学号 08100100080810010008 专业 专业 物理物理 指导教师 指导教师 张裕仕张裕仕 教学地点 教学地点 枣庄学院枣庄学院 继续教育学院继续教育学院 20102010 年年 0707 月月 0202 日日 精品文档 2欢迎下载 枣庄学院枣庄学院成人高等教育本科毕业论文 设计 开题报告成人高等教育本科毕业论文 设计 开题报告 姓名孙启水学号 0810010008 专业物理 指导教师张裕仕职称 副教授 论文 设计 题目opencv 的运动目标检测 选题依据和意义 本文旨在利用现有的理论 算法和工具 以工程应用为目的 基 opencv 这个开 放的计算机视觉程序库 研究如何从序列图像中检测 研究的基本内容及解决的主要问题 1 opencv 是 inter 开源计算机视觉库 它由一系列 c 函数和少量 c 类构成 实现 了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法 2 利用现有的理论 算法和工具 以工程应用为目的 基 opencv 这个开放的计算 机视觉程序库 研究如何从序列图像中检测 研究的进度 步骤 2010 年 2 月 3 日 2010 年 3 月 2 日 查找文献资料 完成外文资料的翻译 认真阅读分 析资料 并撰写开题报告 2010 年 3 月 3 日 2010 年 3 月 8 日 整体方案设计 提出设计思路 完成具体结构设计 2010 年 3 月 9 日 2010 年 5 月 15 日 总结经验 找出不足之处 提出改进方案 完成 毕业论文 2010 年 5 月 16 日 2010 年 6 月 24 日 打印 出图 装订 指导教师审阅 学生修 改毕业设计 准备答辩 研究的方法及措施 利用软件进行相应的编辑 主要参考文献 1 高守传 姚领田等 Visualc料数字图像处理与工程应用篇 M 北京 中国 铁道出版社 2006 1 2 陈兵旗 孙明 使用数字图像处理与分析 M 中国农业大学出版社 清华大 学出版社 2008 2 3 王亮 胡卫明 谭铁牛 人运动的视觉分析综述 J1 计算机学报 2o02 3 1一16 4 朱仲杰蒋刚毅 目标基视频编码中的运动目标提取与跟踪新算法 Jl 电子 学报 2003 9 9 1408一1426 5 张益贞 刘滔 Visualc 实现MPEG JPEG编解码技术 M 北京 人民邮电 出版社 2002 6 陈胜勇 刘勇基于 opencv 的计算机视觉技术实现 8 江涛 谢旭红 翁海珊 复摆颚式破碎机动颚有限元优化设计 J 煤矿机械 2007 28 2 11 13 精品文档 3欢迎下载 指导教师意见 指导教师 签名 年 月 日 毕业论文 设计 领导小组意见 组长 签名 年 月 日 精品文档 4欢迎下载 opencvopencv 的运动目标检测的运动目标检测 摘 要 Opencv Open Source Computer Vision Library 是一种用于数字图像 处理和计算机视觉的函数库 由Intel微处理器研究实验室 Intel s MicroprocessorResearch Lab 的视觉交互组 The Visual Interaetivity Group 开发 采用的开发语言是C 可以在window 系统及Linux系统下使 用 该函数库是开放源代码的 能够从Intel公司的网站免费下载得到 opencv提供了针对各种形式的图像和视频源文件 如 bitmap图像 video文 件和实时摄像机 的帧提取函数和很多标准的图像处理算法 这些函数都可 以直接用在具体的视频程序开发项目中 针对在背景中检测出运动目标并实施警戒等特定提示 本文利用 opencv 的运动物体检测的数据结构 函数以及基本框架 建立了一个由人 机交互界面模式 实施对物体的检测 该方面在安防方面已经很受重视 相信在不久的将来将会成为一种监督秩序的方式 关键词 视频 运动目标检测 帧差分 精品文档 5欢迎下载 AbstractAbstract Opencv is a function library for digital image processing and computer vision developed by Intel s MicroprocessorResearch Lab and The Visual Interaetivity Group Used in the development of language is C It can be used in the Window system and the Linux system The library is open source It s for free download from the Intel Web site Opencv provide for various forms of image and video source files eg bitmap images vidco documents and real time camera frame extraction function and a lot of standard image processing algorithms These functions can be directly used for specific development projects in video For in the background to detect moving targets and implementation of security in a specific tips This article made use of the moving object detection opencv data function and function of the basic frameworkstructure to establish a model of human computer interaction interface to implement of object detection The security aspect has been very popular in the importance I believe in the near future it will become a way of supervision order KeywordsKeywords Video moving target detection frame difference 精品文档 6欢迎下载 目目 录录 引言引言 8 8 一一 绪论绪论 8 8 OPENCVOPENCV简介简介 8 8 二二 OPENCVOPENCV的编程环境的编程环境 1010 2 12 1 OPENCVOPENCV 环境介绍环境介绍 1010 2 1 12 1 1 OPENCVOPENCV的安装的安装 1010 2 1 22 1 2配置配置WINDOWSWINDOWS环境变量环境变量 1212 2 22 2配置配置VISUALVISUAL C C 6 06 0 14 14 项目设置项目设置 14 14 三三 视频处理视频处理 1515 3 13 1 用用HIGHGUIHIGHGUI对视频进行读写处理对视频进行读写处理 1515 3 1 13 1 1 获取摄像头 显示图像获取摄像头 显示图像 1515 3 23 2 对对AVIAVI文件的处理文件的处理 1616 四四 OPENCVOPENCV的体系结构的体系结构 1717 4 14 1 OPENCVOPENCV中的常用数据结构体系中的常用数据结构体系 精品文档 7欢迎下载 1717 4 24 2 OPENCVOPENCV中常用类体系中常用类体系 18 18 4 34 3 OPENCVOPENCV常用的函数常用的函数 1818 五五 运动目标检测运动目标检测 2121 5 15 1 运动目标检测的基本方法运动目标检测的基本方法 2121 5 25 2 本文的检测算法本文的检测算法 2222 5 35 3 开运算和闭运算开运算和闭运算 2323 5 45 4 程序运行演示程序运行演示 2424 结论结论 2525 致谢词致谢词 2626 参考文献参考文献 2727 精品文档 8欢迎下载 引 言 计算机视觉和数字图像处理技术可以广泛地应用于工业 医疗保健 航空航天 军 事等各领域 其中针对视频连续图像中运动物体的分析是其中应用前景最为广泛的一个 方向 在机器人导航 智能视觉监控系统 医学图像分析 工业检测 视频图像分析以 及军事雷达视频信号的处理上都有占有重要地位 其中基于视频图像的运动目标分析也是计算机视觉和数字图像处理技术最为复杂的 一个方向 它是一个庞大的工程 既要对视频信号进行采集 又要对采集的图像进行处 理 还要针对具体的应用编写程序进行开发 对于要完成某项应用的工程人员来说 如 果所有底层的算法都要自己编码实现 所有的图像处理函数都要从头编写 既造成时间 和精力上的浪费 又难以保证稳定性 实用性和通用性 视频序列图像运动目标分析的基本内容是从连续的视频序列图像中提出运动目标 同时对提取出的运动目标进行识别和跟踪 并对其行为进行解和描述 运动检测 目标 识别和跟踪属于低层次的处理 属于图像处理范畴 图像分析和理解属于高层次的处理 属于人工智能的范畴 视频图像的运动分析以数字图像处理为基础 内容涉及数字图像 处理 模式别 计算机视觉 人工智能等诸多领域和学科 同时 目前开发视频序列像 运动目标分析系统不但在实时性 鲁棒性上有很高的要求 也逐步重视通用性和可移植 性 这些都给视频运动分析带来了挑战 本文旨在利用现有的理论 算法和工具 以工程应用为目的 基 opencv 这个开放 的计算机视觉程序库 研究如何从序列图像中检测 一一 绪论绪论 Opencv 简介 opencv是inter开源计算机视觉库 它由一系列c函数和少量c 类构成 实现了图 像处理和计算机视觉方面的很多通用算法 其重要重要特性包括 拥有包括300多个C函数的跨平台的中 高层API 它不依赖于其它的外部库 尽管 也可以使用某些外部库 对非商业应用和商业应用都是免费 FREE 的 为Intel Intergrated Perfomance Primitives IPP 提供了透明接口 这意味着如 果有为特定处理器优化的的IPP库 OpenCv将在运行时自动加载这些库 精品文档 9欢迎下载 在过去的十年 随着处理器速度和内存容量以摩尔定律增长 计算机视觉的研究和 应用也得到了迅速的发展 以往传统的开发方法要求工程人员在完成的硬件设计的同时 自己编码实现所有底层的算法 所有的图像处理函数都要从头编写 既造成时间和精力 上的浪费 又难以保证稳定性 实用性和通用性 越来越难以满足现实的需求 为了解 决理论到应用的难题 出现了众多的计算机视觉和图像处理软件包 大多数软件包是用 C C 编写的 例如 TargetJr及其后续版本VXL the Vision something LIbrarise 就 是这样一个C 库的集合 在满足的小型 快速和稳固的系统的开发要求的同时提供了 多平台移植性 Gandalf提供了计算机视觉和数值计算库 适合于可移植平台的视觉应 用软件的开发 Delft科学图像处理库DIPlib是另一个科学图像处理C程序库 包含了许 多图像数据多维分析和处理函数 同时许多商用图像处理和计算机视觉软件包也得到相 应开发 MVTec公司开发的HALCON是其中之一 它包含了C C 代码的图像处理库 LabView在Nl图像处理硬件的支持下能加速图像处理 由微软公司开发的SDK是一个底层 的图像操作分析的C 库 在Matlab中的图像处理工具包以及在Mathematica中的数字图 像处理软件包都是较为强大的图像处理工具 同时这两个软件包兼有许多高级数学计算 功能 由Aurora公司开发的LEADTOOLS是一套商用化计算机视觉包 它包括了图像处理 服务器开发工具 允许用户创建各种基于网络的图像处理服务程序 这些软件包为计算机图像分析和机器视觉提供了极大的便利 但也存在不足之处 大多数软件包没有高级数学计算函数 并且这些软件包都不包括如目标跟踪 摄像机标 定 姿态识别 脸谱识别和三维重建等高层函数 Matlab 是功能较为强大的科学计算和分析平台 它提供了图像处理工具包 也提供 了较为丰富的数学计算函数 但在 Matlab 环境下的运行速度令人担忧 虽然 Matlab 可 以通过编译器将 m 文件转化为 C 代码 但是转换后的 C 代码的执行效率和可读性存在较 大问题 除Matlab和LEADTOOLS 大部分软件包不支持网络服务器结构的应用程序的开发 Matlab的网络接口机制较为复杂 且同样存在运行效率的问题 绝大多数软件包不支持 可嵌人性 本文选取OpenCv进行视频序列图像运动分析 与上述软件包相比 openCv的优势在 于 纯c代码 源代码开放 开放源代码 open source 是信息技术界从20世纪80年代开始兴 起的新名词 源代码是由软件命令电脑执行指定动作的程序语句 是一个软件的核心所 在 最著名的开源软件当属芬兰人林努斯 托尔瓦兹提出的Linux 开源软件之所以能 够风靡世界 首先是其开源的免费特性 此外 由于有全球众多编程者的参与 开源软 件一般具有简约精炼 资源占用少 功能集中和安全性好的优点 不同于以往各种由业 余爱好者凭兴趣或是根据自己的项目要求而制作的源代码开发包 OpenCV是由Intel资 助的开源项目 其代码规范而且具备良好的后继开发和改进能力 丰富的函数功能 强大的图像和矩阵运算能力 openCV提供了数组 序列 矩阵 树等基本结构 也包含了差分方程求解 傅立叶分析 积分运算 特殊函数等众多高级 数学计算函数 以及各种图像处理操作和目标跟踪 摄像机校准 三维重建等高级视觉 函数 平台无关性 基于OpenCV开发的程序可以直接在 Windows Unix Linux MacOSX solaris HP等平台之间相互移植 无需对代码进行 任何修改 程序运行的实时性 完成调试的代码可以编译连接成二进制可执行文件 从而得到 较快的运算速度 满足实时性运算的要求 方便灵活的用户接口 openCV作为一个开放的计算机视觉函数库在使用上必然没有 精品文档 10欢迎下载 Matlab那样解释执行来得方便 而softhitegration将cH和openCV绑定起来推出的CH openev 解决了这一使用上的瓶颈 CH本身是一种嵌入式跨平台的C C一脚本解释器 有自己的外壳程序 可以应用于2D 3D绘图 数值计算 分布式网络运算 CH OpenCv具 有以下特性 1 交互性 如同Matlab chOpencV是交互式的 代码不需要编译就能解释执行 适 合于快速建模和应用程序开发 同时为游动代码的计算机视觉提供了可能 2 强大的扩展功能 通过Ch SDK 可以使现在所有的C C 动态库 静态库和模块成 为Ch函数库的一部分 因此Ch函数库的扩充潜能几乎是无限的 先前提及的所有计算机 视觉软件包都能成为CH opencv补充部分 3 Web实现性 类似于ASP和Java服务程序 Ch提供了CGI通用网关接口 为CH opencv提供了基于web的计算机视觉服务器的开发手段 4 可嵌入性 与C C一编译器不同 Ch能嵌在C C 应用程序和硬件的机器脚本中 它为用户减轻了开发维护应用程序庞大机器代码的沉重负担 统一的结构和功能定义 基于Intel处理器指令集开发的优化代码 可见 作为一个基本的图像处理 计算机视觉和模式识别的开源项目 OpenCv 可以 直接应用于很多领域 作为二次开发的理想工具 目前 openCV 的最新版本为 1 0 二二 OpenCVOpenCV 的编程环境的编程环境 本章将介绍 OpenCV 环境及帮助工具的使用 说明 Visual C 下的安装与配置 介 绍基于 OpenCV 编程时常用的基本类和基本函数 初步了解 OpenCV 应用程序的开发过程 最后通过实例来说明如何在 Visual C 集成环境下快速建立应用程序框架 2 1 OpenCV 环境介绍 Visual C 是 Microsoft 公司开发的基于 windows 操作系统的编程工具 像其他的 可视化开发环境一样 VC 集程序的代码编辑 编译 链接和调试于一体 给编程人员 提供了一个完整而又方便的开发环境 和许多有效的辅助开发工具 同时 因为 VC 是 微软的产品 用它来编写 windows 程序有强大的程序接口和丰富的开发资源的支持 加 之 VC 严谨的内存管理 在堆栈上良好的分配处理 生成代码的体积小 稳定性高的优 点 Visual C 就成为目前主流开发工具 由于 OpenCV 的代码是用 C 和 C 所编写而 且完全开放 因此可以在 Microsoft Visual Studio 环境下很方便地使用 OpenCV 所提 供的库来进行图像处理 在介绍 OpenCV 编程环境之前 首先要来了解如何安装 OpenCV 和基本的编程软件 下面的说明假设已经安装完成 Microsoft Visual C 6 0 2 1 1 OpenCV 的安装 从 下载 OpenCV 安装程序 假如要将 OpenCV 安装到 C Program Files OpenCV 下面附图为 OpenCV 1 0rc1 的安装界面 OpenCV 1 0 安装 界面与此基本一致 在安装时选择 将 OpenCV bin 加入系统变量 Add OpenCV bin to the systerm PATH 精品文档 11欢迎下载 精品文档 12欢迎下载 2 1 2 配置 Windows 环境变量 检查 C Program Files OpenCV bin 是否已经被加入到环境变量 PATH 如果没有 请加入 加入后需要注销当前 Windows 用户 或重启 后重新登陆才生效 可以在任 务管理器里重启 explorer exe 精品文档 13欢迎下载 精品文档 14欢迎下载 2 2 配置 Visual C 6 0 全局设置 菜单 Tools Options Directories 先设置 lib 路径 选择 Library files 在 下方填入路径 C Program Files OpenCV lib 然后选择 include files 在下方填入路径 C Program Files OpenCV cxcore include C Program Files OpenCV cv include C Program Files OpenCV cvaux include C Program Files OpenCV ml include C Program Files OpenCV otherlibs highgui C Program Files OpenCV otherlibs cvcam include 然后选择 source files 在下方填入路径 C Program Files OpenCV cv src C Program Files OpenCV cxcore src C Program Files OpenCV cvaux src C Program Files OpenCV otherlibs highgui C Program Files OpenCV otherlibs cvcam src windows 最后点击 ok 完成设置 项目设置 每创建一个将要使用OpenCV的VC Project 都需要给它指定需要的lib 菜单 Project Settings 然后将Setting for选为All Configurations 然后选择右边的 link标签 在Object library modules附加上 cxcore lib cv lib ml lib cvaux lib highgui lib cvcam lib如果你不需要这么多 精品文档 15欢迎下载 lib 你可以只添加你需要的lib 三三 视频处理视频处理 在 OpenCV 的 CVcam 库中封装了很多针对视频流的处理函数 本章主要介绍使用 HighGUI 对视屏进行读写处理以及使用 CvCam 对摄像头和视频流进行处理 使用 CvCam 库时 要设置预编译的头文件目录 OpenCV otherlibs cvcam include 并在工程设置 加入链接库 cvcam lib 3 1 用 HighGUI 对视频进行读写处理 3 1 1 获取摄像头 显示图像 在获取摄像头之前先来熟悉以下OpenCV中视频获取的数据结构的管理方式 1 CVCapture 视频获取结构 说明 OpenCV中的视频获取结构 结构CVCapture没有公共接口 他只能被用来作视频 获取函数中使用的一个参数 2 cvCreateFileCapture 初始化文件中获取视频 语法 CvCapture cvCreateFileCapture const char filename 参数 类型 说明 Filename const char 使用视频文件 名 说明 该函数给指定文件的视频流分配和初始化CvCapture 返回值 分配的CvCapture 3 cvCaptureFromCAM 从摄像头中获取视频 语法 CvCapture cvCaptureFromCAM int index 精品文档 16欢迎下载 参数 类型 说明 Index int index 指的是 摄像头的索引 当只有 一个摄像头时 index设为 1 4 cvQueryFrame 从摄像头或者文件中抓取并返回一帧 语法 IplImage cvQueryFrame CvCapture capture 参数 类型 说明 Capture CvCapture 视频获取结 构 说明 函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧 然后解压并返回这一帧 返回 的图像不可以被用户释放或者修改 返回值 获取的 IplImage 指针 3 2 对 avi 文件的处理 对AVI文件中的视频进行处理 可用如下程序 获得图像的效果如图 include include int main int argc char argv 声明IplImage指针 IplImage pFrame NULL CvCapture pCapture NULL 创建窗口 cvNamedWindow video 1 使窗口有序排列 cvMoveWindow video 30 0 if argc 2 fprintf stderr Usage bkgrd video file name n return 1 打开摄像头 if argc 1 if pCapture cvCaptureFromCAM 1 fprintf stderr Can not open camera n return 2 打开视频文件 if argc 2 if pCapture cvCaptureFromFile argv 1 fprintf stderr Can not open video file s n argv 1 return 2 精品文档 17欢迎下载 逐帧读取视频 while pFrame cvQueryFrame pCapture 显示图像 cvShowImage video pFrame 如果有按键事件 则跳出循环 此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示 等待时间可以根据CPU速度调整 if cvWaitKey 2 0 break 销毁窗口 cvDestroyWindow video cvReleaseCapture return 0 获得的图像 四四 OpencvOpencv 的体系结构的体系结构 OpenCV本身就具有简单方便的特点 其中的大部分类和库函数在实际应用中都有着 特定的背景和现实意义 因此整个库的体系结构显得十分简单明了 4 1 OpenCV 中的常用数据结构体系 OpenCV设计了一些基础的数据类型和一些帮助数据类型 在运用Opencv函数库进行 编程的过程中 常常会需要用到这些结构类型 只有正真了解这些结构才能够很好地利 用opencv函数库来解决问题 基础的数据类型包括 图像类的IplImage 矩阵类的CvMat 可变集合类的 CvSeq CvSet CvGraph以及用于多维柱状图的混合类CvHistogram 帮助数据类型包 括 用于表示二维点坐标的CvPoint 用于表示图像宽和高的CvSize 用于表示迭代过程 精品文档 18欢迎下载 结束条件的CvTermCriteria 用于表示图像转换内核的IplConvKernel和用于表示空间 力矩的CvMoments 下面对CvSize和和IplImage两个比较常用的简单结构进行介绍 1 CvSize结构 CvSize结构用来表示矩形尺寸的结构 结构体中分别定义了矩形的宽高和高度 定义如下 Typedef struct Cvsize int width 矩形宽度 单位为像素 int height 矩形高度 单位为像素 CvSize 2 Iplmage 结构 通常情况下 使用DIB格式来处理图像 而Opencv库则是使用 IplImage 结构体来创 造和处理图像 由于opencv主要针对的是计算机视觉方面的处理 因此在函数库中 最 重要的结构体就是IplImage结构 IplImage结构来源于inter的另外一个函数库IPL 该 函数库主要是针对图像处理 使用这种格式的优点是可以比DIB格式表示更多的图像性 质 而且可以很方便地存取图像中的像素值 IplImage结构的具体定义如下 Typedef struct IplImage int nSize IplImage大小 int ID 版本 0 int nChannels 大多数opencv函数支持1 4个信道 int depth 像素的位深度 int dataOrder 0 交叉存取颜色信道 1 分开的颜色信道 只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 int origin 0 顶 左结构 1 底 左结构 int width 图像宽像素 int heighet 图像高像素 struct IplROI roi 图像感兴趣区域 int imageSize 图像数据大小 int widthStep 排列的图像大小 以字节为单位 4 2 opencv 中常用类体系 Opencv1 0版本 包含以下五个部分 1 CxCore 一些基本函数 各种数据类型的基本类型的基本运算等 2 CV 图像处理和计算机视觉功能 图像处理 结构分析 运动分析 物体跟踪 模式 识别 摄像机定标 3 CvAux 一些实验性的函数 4 HighGUI 用户交互部分 GUI 图像视频I O 系统调用函数 5 CvCam linux版本中已经抛弃 windows版本中将directx支持加入HighGUI后 CVCam将彻底去掉 4 3 opencv 常用的函数 下面介绍一下opencv中常用的七个函数 下面就七个函数分别做说明 精品文档 19欢迎下载 1 LoadImage 图像载入函数 语法 IplImage cvLoadImage const char filename int iscolor 1 参数 类型 说明 Filename const char 待载入图像的名称 包 括图像的扩展名 Iscolor int 辅助参数项 可选正数 负数 零 正数表示强制 作为三通道 彩色 图像 载入 零表示该图像作为 单通道 灰度 图像 负 数表示载入图像的通道数 由图像文件自身决定 返回值 IplImage结构指针 2 NamedWindow 窗口定义函数 语法 int cvNamedWindow const char name unsigned long flags 参数 类型 说明 Name const char 窗口名 Flags unsigned long 窗口属性指 标值 可以 选择 CV WINDOW AUTOSIZE 1 和 0 两种值 CV WINDOW AUTOSIZE表 示窗口 尺 寸与原始尺 寸相同 0 表示以固定 的尺寸显示 图像 说明 cvNamedWindow创建一个放置图像和rtackbar的窗口 被创建的窗口可以通过他 们的名字被引用 如果已经存在这个名字的窗口 这个函数将不做任何事情 返回值 无 3 ShowImage 图像显示函数 语法 void cvShowImage const char name const CvArr image 参数 类型 说明 Name const char 窗口名称 mage const CvArr 图 像类型指 精品文档 20欢迎下载 针 一般 是 iplimage 指针 说明 函数cvShowImage是在指定的窗口中显示图像 返回值 无 4 WaitKey 按钮等待函数 语法 int cvWaitKey int delay 0 参数 类型 说明 Delay int 等待按键 如果delayorigin 1 pFrImg origin 1 在图像分割的诸多方法中 二值化技术是一种简单有效的方法 图像的二值化按下 述公式进行 1 0 kk G i j T k G i j T R x y 式中 G x y 是原图像中位于 ij 处像素的灰度 Gb ij 是二值化后该处的像素值 它只能取O 或l 将上式所得二值图像中数值为0 的部分表示背景 数值为1 的部分表 示对象图形 T 为用于二值化处理的阀值 二值化的过程本身比较简单 关键问题就是 阀值的选取 在数字图像处理中 由于数学形态学算法有平滑轮廓 填充洞孔 连接断裂区域等 特性 常常被用在各种图像分析的后处理操作中 数学形态学表示以形态为基础对图像 进行分析的数学工具 它的基本思想是用具有一定形态的结构元素去度量和提取图像中 的对应形状以达到对图像分析和识别的目的 其基本运算有4种 即膨胀 腐蚀 开运 算和闭运算 形态学运算主要用于如下几个目的 图像预处理 去噪声 简化形状 增强物体结构 抽取骨骼 细化 粗化 凸包 物体标一记 从背景中分割物体 物体量化描述 面积 周长