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文档简介

机械手单轴原点设置及故障处理 2019年3月 目录 一 在系统设置中打开隐藏的原点设置功能二 在系统中找到零点标定 校准功能三 将所需设定原点的轴手动移至原点处设定四 更新零点标定结果五 更换减速机后的故障消除 一 在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 1 按下示教器MENU键 选中系统选项 找到变量选项 按下ENTER键进入 MENU键 ENTER键 2 在系统变量中找到第304个选项SMASTERENB 将后面设置的0改成1并按下ENTER确定键 将0改成1 1 按下 MENU 菜单键 选中 系统 菜单就会看到 零点标定 校准 菜单 选中 零点标定 校准 菜单按下 ENTER 确定键进入 二 在系统中找到零点标定 校准功能 零点标定 校准界面 2 选择 单轴零点标定 并按下 ENTER 确定键进入 单轴零点标定界面 三 将所需设定原点的轴手动移至原点处设定 以此轴未例 刻度线互相对齐 轴就到达零点 以J1轴为例 先将 零点标定位置 设为 0 000 按下 ENTER 键确认 然后将 SEL 的值由 0 改为 1 再按下 ENTER 键确认 最后按 F5 键执行 四 更新零点标定结果 按下 PREV 返回键 返回 零点标定 校准功能 页面 选择 更新零点标定结果 按下 ENTER 键确认 再按 F5 完成 至此 单轴零点设置完成 五 更换减速机后的故障消除 1 按下示教器MENU键 选中系统选项 找到变量选项 按下ENTER键进入 MENU键 ENTER键 2 在系统变量中找到第307个选项 MCR 选中后面的 MCRT 按下ENTER确定键 3 按下ENTER确定键 进入 MCR 菜单 选中第14个 SPC RES
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