机械原理(东南大学出版_王洪欣)课后习题答案.doc

习题与参考答案(a)(b)(c)题21图4123BACACB3124ACB3124参考答案图(a)(b)(c)21题21图所示为三种型式液压泵的结构简图，试绘制它们的机构简图。22题22图所示为高速机械压力机的机构简图，除去曲柄1、连杆2之外，机构尺寸关于y轴对称，试求它的自由度（参考答案：）。913568D2D1E1O1BF1A274E2C1C2F210y题22图ABCDEG1236yx54题23图A124yxBDGE675C3题24图23题23图所示为连杆机械压力机的机构简图，试求它的自由度（参考答案：）。24题24图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，其中构件2、5组成齿轮齿条副，构件2、3组成移动副，试求它的自由度（参考答案：）。25题25图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，试求该机构的自由度（参考答案：）。题26图312456O1O3ABCDO1123O55xy67BO7O3PO24题25图26题26图所示为凸轮连杆压力机的机构简图，试求它的自由度，将该机构中的高副用低副代替，画出低代后的机构简图（参考答案：）。27题27图所示为一种织机开口机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案：）。28题28图所示为另一种织机开口机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案：题27图题28图A124xBDEGK3675CeAA0B04O3134567788CEEHBEI42）。29题29图所示为一种鸟的机构简图，试求它的自由度（参考答案：）。题29图A1CBD2345678910EFGHIJKL2210题210图所示为一种人工膝关节机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案：）。211题211图所示为一种织机机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案：题210图 题211图123456O11O2O3O4ABCDDEEZ1Z212345677889）。习题题31图1ABCD1243Sbc31题31图(a)所示为曲柄滑块机构，设曲柄1的杆长a0.045 m，连杆2的杆长b0.225 m，连杆上BD的杆长c0.180 m，BD的方位角30，曲柄1的角速度110 rad/s。试用图解法求25时滑块3的速度V3与加速度a3，连杆2上D点的速度VD与加速度aD（参考答案：V30.225 m/s，a34.8 m/s2，VD0.121 m/s，aD5.392 m/s2）。VB=a1=0.045100.45 m/s450 mm/sL=4，V=(450mm/s)/(45mm)=10 (mm/s)/mmV3=pcV =22.510225 mm/sVD=pdV =12.110121 mm/spbcdVC=VB+ VCBVCB=2b=cbV，2=cbV/b=40.8510/225=1.816 rad/saC=aB+ anCB+ atCBaB=21a=10245=4 500 mm/sanCB=22b=1.8162225=742 mm/sa(4500 mm/s2)/(45 mm)=100 (mm/s2)/mmbc= anCB /a=742/1007.42 mmpb=aB/a =4500/100=45 mma3=pca =481004 800 mm/s2bccdaD=pda =53.921005 392 mm/s2题31图(a) 速度图(b) 加速度图解：pbVB/V450/1045 mmpABDC253021c1234P242L=4V=10 (mm/s)/mma100 (mm/s2)/mm题32图图上尺寸a7.26 mmb26.47 mmc3118.58 mmd28.02 mmc3218.58 mmpa22.8 mmVBVAVBAabAc32c313214O1O3dyxOQ1活塞5S5D1D2BDpb19.66 mmVB19.6650983 mm/sV53 c321.05818.5850983 mm/s速度图VAa1=7.26503.141140.4 mm/sV=50 (mm/s)/mmabdp3VB /c31983/(18.5850)1.058 rad/s32题32图所示为油田抽油机机构，D1D2为中心在O3点、半径为c32的圆弧，5为钢丝绳与抽油活塞组合体，长度比例尺L实际尺寸/图上尺寸50，13.14 rad/s，试用图解法求活塞5在图示位置的速度V5（参考答案：V50.983 m/s）。题33图E653211ACDabcS5H0S23d4BS5V5a502(a) (b)33题33(a)图所示为牛头刨床的工作机构，已知d0.420 m，a0.125 m，b0.820 m，c0.656 m，H00.800 m，10.2 rad/s。试用解析法求刨头5的位移S5、速度V5与加速度a5（参考曲线如图33(b)所示）。34题34图(a)所示为近似等速比传动的工作机构，O1A/O1O3a/d0.5，a0.100 m，b60.160 m，d0.200 m，试用解析法求移动从动件5的位移S5、速度V5与加速度a5（参考曲线如图34(b)所示）。题34图S5V5a520O1O3315Cb6S542A6BA1A2B1B2(a) (b)题35图O33145A1A2B1S3r3r1B2S5B6b20.5bS1H6bCd2O1A(a)0S5V5a5SS+2(a)35题35图(a)所示为曲柄导杆移动从动件平面六杆机构，设曲柄1为主动件，110 rad/s，移动件5为从动件，当移动从动件5达到下极限位置时，移动从动件5的平底与杆3垂直。设d10.100 m，b60，r1d1sin(0.5b)，r30.180 m，d20.95r30.152 m，b0.040 m，H60.35r30.063 m，S3表示摆杆3上O3A的长度，S5表示移动从动件5的位移。试用解析法求移动从动件5的位移S5、速度V5与加速度a5（参考曲线如图35(b)所示）。习题题41图BADS21316FrV5ECS4425G5HxHyxy41题41图为一平面六杆压力机机构，曲柄1作匀速转动，16.28 rad/s，设滑块5的质量m5185 kg，质心在E点；连杆4的质量m495 kg，质心在S4点，关于S4的转动惯量JS40.600 kgm2；连杆2的质量m280 kg，质心在S2点，关于S2的转动惯量JS20.400 kgm2，其余构件的质量与转动惯量忽略不计。机构的尺寸为LAB0.150 m，LBC0.800 m，LBS20.450 m，LCD0.650 m，LCE0.700 m，LCS40.300 m，Hx0.650 m，Hy0.650 m。机构的受力状态为，当滑块5向上运动时，工作阻力Fr10 000 N；当滑块5向下运动时，摩擦阻力Fr1 000 N。不计惯性力与惯性力矩，试用图解法作60位置的受力分析（参考答案：F12F612 398 N，F2C2 535 N，F3CF6313 637 N，FC412 797 N，F4511 865 N，F651 090 N，M1308 Nm）。F54t959.810.3sin5.1/0.735 N。对滑块5取力平衡方程：F45t cos5.1+F45r sin5.1F65对滑块5取力平衡方程：F45t sin5.1F45r cos5.1(Fr+G5)F65(Fr+G5) sin5.1+F45t/ cos5.1(104 +1859.81)sin5.1+35/ cos5.11 090 N，F45rF65 sin5.1+ (Fr+G5) cos5.11090sin5.1+ (104 +1859.81) cos5.111 865 N。FrEF65F45r5F45tV5G5V5ECS4F54r4G4FC4xF54t5.1FC4yFC44.887BS2G2C2F12tF12r9.062FC4F3C75.43885.825BA1F21rF21tM1对连杆4上的C点取力矩得：F54t LCEG4 LCS4sin5.1(a)(b)(c)(d)(e)BADS21316G2FrV5EF65CS4F45r425G4F3CF54rF54tF45t5.15.5G5HxHyxy题41图解：仅做静力分析，动力分析未做。对连杆4取x方向的力平衡方程得：FC4xF54t cos5.1+F54r sin5.135 cos5.1+11865 sin5.11 090 N，对连杆4取y方向的力平衡方程得：FC4yG4F54t sin5.1+F54r cos5.1959.8135 sin5.1+11865 cos5.112 747 N。连杆4上C点的合力为FC412 797 N，连杆4上C点的合力FC4的方位角为C4180arctan(FC4y / FC4x)180arctan(12747 /1090)94.887。对连杆2上的C点取力矩得：F12t LBCG2(LBCLBS2)cos9.062809.81(0.8000.450) cos9.062F12t809.81(0.8000.450) cos9.062/0.800339 N。对连杆2取/2方向的力平衡方程得：F12t+F3C sin75.438FC4 sin85.8258+G2cos9.062对连杆2取方向的力平衡方程得：F12r+G2sin9.062+ FC4 cos85.8258F3C cos75.438F3C(FC4 sin85.8258+G2cos9.062F12t)/ sin75.438 (12797sin85.8258+809.81 cos9.062339) / sin75.43813 637 N，F12rF3C cos75.438G2sin9.062FC4 cos85.8258 13637 cos75.438809.81 sin9.06212797 cos85.82582 374 N。连杆2上B点的合力为F122 398 N。连杆4对滑块5的作用力为F4511 865 N。连杆2对C点的作用力为F2CF2C2 535 N。曲柄1的平衡力矩为M1M1308 Nm。(a)1Q /Q010070/140190.7183F31017 232 NQ014 067 NF310FF210F120Q0(1) 不计摩擦时F +F310+ F2100(b)QF23Vn121n12n13n13F31F21F12bh1h20.5bF32aF32bh3F31FF21F12QF32aF31+ F21+ F0F12+ F32+ Q0F3113 553 NF2110 301 NQ10 070 N(2) 计入摩擦时(c)F32b42题42图为一斜面运动变换机构，主动力F10 000 N，35.5，b88 mm，h1120 mm，h250 mm，h3188 mm。(1) 若不计摩擦力的影响，求阻力Q0的大小（参考答案：Q014 019 N）；(2) 当各个摩擦面的摩擦系数f0.1时，求阻力Q的大小（参考答案：Q10 070 N）；(3) 当各个摩擦面的摩擦系数f0.1时，求该斜面机构的机械效率（参考答案：Q/Q0 =0.718）。解：(1) 若不计摩擦力的影响，求阻力Q0的大小(1-1) 作图法：F +F310+ F2100，F10000 (N(/30(mm)333.333 (N/mm)，力多边形如图(b)所示。F31051.695F17 232 N，Q042.2F14 067 N。(1-2) 解析法：F310F/sin10000/ sin35.517220 N，Q0F/cos10000/ tan35.514019 N。(2) 当各个摩擦面的摩擦系数f0.1时，求阻力Q的大小(2-1) 作图法：arctan farctan 0.15.711。F +F31+ F210，F10000 (N(/40(mm)250 (N/mm)，力多边形如图(c)所示。F3154.214F13 553 N，F2141.024F10 301 N。(2-2) 解析法：(a) 斜块1的力平衡方程为化简得，NN (b) 滑块2的力与力矩的平衡方程为化简得(3) 求该斜面机构的机械效率1Q /Q010070/140190.7183。题43图DABC2134Mr31MdabcdF23Mr /(h3L)100 000/(32.4242.5)1233 NF12F23MdF12h1L123324.4382.5/100075.33 Nm解h124.438 mm1BACDMdMr312321234F23F12h1h3h332.424 mmF21F32F41F43L1:2.543题43图为一曲柄摇杆机构，用作转动到摆动的变换，各个转动副的摩擦圆半径均为6 mm，工作阻力矩Mr100 Nm，曲柄1的杆长a50 mm，连杆2的杆长b125 mm，摇杆3的杆长c100 mm，机架4的杆长d85 mm，试求图示位置主动力矩Md的大小（参考答案：Md75.33 Nm）。杠杆12工作台3工件手柄F31O3O12题44图F31O12N31N31 f44题44图为偏心圆杠杆夹紧机构在钳工作业中的应用，试分析当F31在O12左侧时，工件处于自锁状态（参考答案：当F31在O12左侧时，F31的力矩使偏心圆夹紧而不是被推出）。45题45图为一正切机构，用作摆动到移动的变换，已知h400 mm，b80 mm，110 rad/s，构件3的质量m320 kg，滑块2的质量m25 kg，工作阻力Q1 000 N。(1) 不计惯性力时，试求图示位置驱动力矩Md的大小（参考答案：Md402.5 Nm）；(2) 计入惯性力时，试求图示位置驱动力矩Md的大小（参考答案：Md418.6 Nm）。解：(2) 计入惯性力时，求驱动力矩Md的大小，m/sm/s2FR2Q(m2m3)(ga3) 1000(520)(9.8161.584)784.85 NF23FR2/cos1784.85/cos30906 N题45图ABCh11Qb1234S3FR1Q(m2m3)g1000(520)9.81754.75 NF23FR1/cos1754.75/cos30871.5 NMdF21h/cos1871.50.4/cos30402.5 Nm754.75 NF23F12解：(1) 不计入惯性力时，求驱动力矩Md的大小FR1F43F23F121F23F43FR21MdF21h/cos19060.4/cos30418.6 Nm46题46图为一正弦机构，用作转动到摆动的变换，已知LAB110 mm，h1150 mm，h270 mm，110 rad/s，构件3的质量m330 kg，滑块2的质量m28 kg，构件1的质心在A点，m120 kg，工作阻力Fr2 000 N。(1) 不计惯性力时，试用解析法求机构在130、160、1120和1220位置时，构件1上的平衡力矩Mb（参考答案：Mb35.512，20.503，20.503，31.412 Nm）；题46图ABC3h2h11124Fr1S33x3ABC3h2h11124Fr1S33x3m3gm2g(2) 计入惯性力时，试用解析法求机构在130、160、1120和1220位置时，构件1上的平衡力矩Mb（参考答案：Mb55.422，40.412，40.412，8.774 Nm）。解：(1) 不计惯性力时，构件1上的平衡力矩Mb Nm Nm Nm Nm(2) 计入惯性力时，构件1上的平衡力矩Mb， m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 Nm Nm Nm Nm47题47图为一双滑块机构，用作移动到移动的变换，已知LAB160 mm，转动副A、B处的摩擦圆半径均为6 mm，移动副中的摩擦角8，F为主动力，工作阻力Q800 N。(1) 求机构在65位置时，各运动副中的支反力（参考答案：F231 300 N，F411 143 N，F43646 N）；题47图FF21F41F23F43QF231 300 NF411 143 NF43646 Narcsin(12/160)4.3解：FQ2AB134V1Q2AB134V12123F12F32FF32F(2) 该机构在6 mm，8时的自锁条件（参考答案：4.3）。题48图L100/147.14286OATu8.5796 mmRTu14 mmTu2.24 mmarctan farctan 0.15.711OATumin4.8918 mmOATumax4.8918L35 mmR100 mmOAB123工件R解：48题48图为一偏心夹具机构，已知R100 mm，A处为固定支承，OA与垂线之间的夹角30，转动副A处的摩擦圆半径均8 mm，构件1与2、2与3之间的摩擦系数f0.1。试分析当夹紧到图示位置后，在工件反力的作用下，夹具不会自动松开时，OA之间的长度为多大（参考答案：OAmax4.8918L35 mm）。49题49图为一曲柄摇块机构，已知曲柄1的转速110 r/min，曲柄1的杆长a0.150 m，机架4的杆长d0.450 m。当曲柄1转B1B3B2区间时，工作阻力矩Mr350 Nm，不计惯性力，求驱动力矩Md1的大小（参考答案：，）。解：，题49图1a1dABDMr323B1B2Md1B3，410题410图为一工作台升降机构，当油缸下腔通入高压油时，工作台作上升运动。已知比例尺L实际尺寸/图上尺寸30，工件的重量 GW10 000 N，求驱动力F12的大小（参考答案：F1228 175 N）。解： N N N N题410图baG工件升降工作台54O3ED6C3B21AO187升降油缸F12GWa=21.5b=33.4c=32.5d=16.5e=32.9f=16g=10.34afb工件54GWGCdcF65F56F76BeF45F43F3636F63F12gF83解：图上尺寸习题51试确定题51图所示偏置曲柄滑块机构中AB为曲柄的几何条件。若为对心曲柄滑块机构(e0)，其条件又如何?(参考答案：ABeBC，ABBC)题51图偏置曲柄滑块机构题52图铰链四杆机构BCAD1432abcdAB2B1C2C1eBCab52在题52图所示铰链四杆机构中，已知b50 mm，c35 mm，d30 mm，d为机架。(1) 若为曲柄摇杆机构，a为曲柄，试求a的最大值；(2) 若为双曲柄机构，试求a的最小值；(3) 若为双摇杆机构，试求a的值域?(参考答案：(1) a15 mm，(2) a45 mm，(3) 15a45 mm；55a115 mm)解：(1) a50353065，0a15(2) dabc，30a503585，a55dbac，803050a35，45a dcab，653035a50，15a，45a55(3)01545115曲柄摇杆机构双曲柄机构55双摇杆机构双摇杆机构 abcd503530115，15a45；55a115题53图偏置曲柄滑块机构L1:2B2AB1C2C1eBCabminHC3B353参见题51图所示的偏置曲柄滑块机构，已知：a24 mm，b72 mm，e25 mm，试作图求解：(1) 滑块的行程H；(2) 曲柄为主动件时，机构的最小传动角min；(3) 滑块为主动件时，机构的死点位置。(参考答案：(1) H51.9 mm，(2) min47，(3) B1C1，B2C2)54试用图解法设计题52图所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆CD的急回系数K1.4，机架d38 mm，摇杆长c45 mm，其摆角50，试确定曲柄长a和连杆长b。(参考答案： a13.25 mm，b53.75 mm)D4ba67ba40.5cb53.75 mma13.25 mmC1C2B1B2PAdL1:1解：(K1)180/ (K1)(1.41)180/ (1.41)30，a13.25 mm，b53.75 mm。55试用图解法设计题51图所示的曲柄滑块机构。已知滑块的急回系数K1.5，滑块的行程H55 mm，偏距e20 mm，试确定曲柄长a和连杆长b。(参考答案：a24 mm，b49.5 mm)HC2C1ebB2AB1aba25.488ba73.474L1:1P解：(K1)180/ (K1)(1.51)180/ (1.51)36，a24 mm，b49.5 mm56试设计题56图所示的脚踏轧棉机上的曲柄摇杆机构。要求踏板CD在水平位置上下各摆10，lCD500 mm，lAD1000 mm，用几何作图法求曲柄lAB和连杆lBC的长度。(参考答案：lAB79 mm，lBC1115 mm)题56图脚踏轧棉机机构1010CC1C2DABba51.8201036ba59.72011941000/501:20b1115a79AC1C2D解：lAB79 mm，lBC1115 mm57如题57图所示，已知滑块3与曲柄1的对应位置如下表所示。试用解析法设计a、b、e的长度(参考答案：a15.497 mm，b64.522 mm，e6.594 mm)。S0S1S2S3S4S5S6S7S8S9S100.0860.0080.0120.0160.0200.02350.0270.0300.0330.03550.0375012345678910205203550658095110125140题57图曲柄滑块函数生成机构yS2AA0B134abeS00xB058在题58图中，连杆的3个平面位置分别为，xP110 mm，yP110 mm，10；xP220 mm，yP25 mm，1230；xP330 mm，yP30，1360；设连架杆AB和CD的固定铰链中心A0(a0x，a0y)和B0(b0x，b0y)的坐标值分别为A0(0，0)，B0 (20，0)，试用解析法设计此铰链四杆机构。题58图铰链四杆机构的设计OyxP1P2P31213习题61在题61图所示的凸轮机构中，L(实际尺寸/图上尺寸)10，凸轮1为主动件，推杆3为从动件。(1) 画出凸轮的理论基圆并量取半径r0（参考答案：r0139.5 mm）；(2) 标出凸轮机构在图示位置的压力角并量取（参考答案：21）；(3) 标出并量取从动件的位移S（参考答案：S93 mm）；(4) 标出并量取从动件的行程h（参考答案：h134 mm）；(5) 若主动力矩Md10 Nm，不计所有运动副的摩擦，求图示位置的工作阻力Fr（Fr82 N）；题61图2C4Fr1BAMd3e1S0S2C4Fr1BAMd3e1r0nnSP13hr0题61图D(6) 偏心距e的引入对受力是否有利（参考答案：有利）。解：(1) 量出基圆半径r013.95L139.5 mm；(2) 该位置从动件的压力角21；(3) 该位置时从动件的位移S9.3L93 mm；(4) 该位置时从动件的行程h13.4L134 mm；(5) 求此位置工作阻力Fr的大小由Md1FrV3得Fr为FrMd1/ V3Md/( V3/1)Md/(AP13L)，AP1312.2 mm0.0122 m，Fr10/(0.0122L)82 N(6) 偏心距e的引入对受力是否有利（有利）。tanDP13/(S0+S)(AP13e)/(S0+S)，e的存在使推程的压力角减少，有利。62在题62图所示的凸轮机构中，L(实际尺寸/图上尺寸)10，凸轮1为主动件，推杆2为从动件，已知凸轮1的基圆半径r0，从动件在推程0，80的运动规律为Sbsin9/(4) (mm)，b为常数。(1) 试推导凸轮在推程阶段的轮廓方程（参考答案：Sbsin9/(4) (mm)，dS/d9b/(4)cos9/(4)，）；(2) 该机构的压力角（参考答案：0）；(3) 从动件2的行程H（参考答案：H91 mm）；题62图1S0Sxyr0B1231P1210.920题62图1S0Sxyr0B1231P12(4) 求常数b（参考答案：b108.144 mm）。解：(1) 推导凸轮在推程阶段的轮廓方程Sbsin9/(4) (mm)，dS/d9b/(4)cos9/(4)(2) 该机构的压力角0(3) 从动件2的行程H(S0Smax)S0L(2010.9) 1091 mm(4) 求常数b8080/1804/991bsin94/9/(4)bsin(1)bsin(1180/)0.84147 bb91/0.84147108.144 mm63在题63图所示的凸轮机构中，凸轮1为圆心在O1点转动中心在A点的圆，圆的半径R1150 mm， AO10.542R1，摆杆3的长度L32.118R1，滚子2的半径R20.26R1，AD2.088R1。(1) 标出摆杆3在图示位置的压力角（参考答案：31）；(2) 画出摆杆3的摆角（参考答案：28）；(3) 求摆杆3的运动规律（参考答案：，）。解：(1) 作图得摆杆2在图示位置的压力角31。(2) 作图得摆杆2的摆角28。(3) 求摆杆2的运动规律。题63图题63图A1324O1BC1D2831最大角位移位置最大角位移位置A1324O1BC1DR1，题64图2C4Fr1BAMd3e1S0S64在题61图所示的凸轮机构中，已知基圆半径r060 mm、滚子半径rg30 mm、偏置距e15 mm，推程运动角01202/3，推程按正弦加速度运动规律上升40 mm，远休止角0160/3，回程运动角01005/9，回程按余弦加速度运动规律下降，近休止角02804/9。试建立推程阶段凸轮的理论轮廓与实际轮廓方程。解： mm，65在题65图所示的凸轮机构中，设基圆半径为rb，推程运动角为0，推程阶段的凸轮轮廓为渐开线，其余尺寸如图所示，试求摆杆3在凸轮推程阶段的运动规律。解：在初始位置，设摆杆3的角位移为0，O1B0的方位角0，0与0由位置方程求得D0B0的长度为，结构角0为。设O1D0的方位角为0，0由位置方程求得凸轮1的初始角位移S00。当凸轮1转角时，机构的位移方程为由以上方程求得摆杆3的角位移（为过程变量）。题65图01324O1A0CBADSrbabL31D0B0题66图31O1AKrb1C2S0Sb1324O1A0CBADSrbabL3166在题66图所示的凸轮机构中，设基圆半径rb30 mm，推程运动角040，推程阶段的凸轮轮廓为渐开线，其余的尺寸如图所示，试求从动件3在凸轮推程阶段的运动规律S（参考答案：）。解：，67在题67图所示的等宽凸轮机构中，三段大圆弧ab、cd、ef的半径都为R1，三段小圆弧fa、bc、de的半径都为R2、O2O2O3O3O1R1R2，从动件2与凸轮1接触的宽度BCR1R2，O1A的长度为L，方位角为。当凸轮1上ab、de段圆弧与从动件2接触，ab段圆弧位于下方时，从动件2处于回程，如图(a)所示；当凸轮1上ab、de段圆弧与从动件2接触，ab段圆弧位于上方时，从动件2处于推程，如图(b)所示；当凸轮1上cd段圆弧与从动件2接触，cd段圆弧位于上方时，从动件2处于上极限位置，上极限的起始位置如图(c)所示，上极限的结束位置如图(d)所示。当凸轮1上cd段圆弧与从动件2接触，cd段圆弧位于下方时，从动件2处于下极限位置，下极限的起始位置如图(e)所示，下极限的结束位置如图(f)所示；从动件2在上、下方的停歇角均为/3；试推导摆动从动件2的运动方程。解：1) 确定凸轮推程起点（下停歇终点）、推程终点（上停歇起点）、回程起点（上停歇终点）与回程终点（下停歇起点）的角度(1) 由图(d) 得从动件2处于上停歇终点与回程起点时，凸轮1 的角位置s2为(2) 由图(e) 得从动件2处于回程终点与下停歇起点时，凸轮1 的角位置x1s22/3(3) 由图(f) 得从动件2处于下停歇终点与推程起点时，凸轮1 的角位置x2s2(4) 由图(c) 得从动件2处于推程终点与上停歇起点时，凸轮1 的角位置s1s2/3题67图(a)从动件2处于回程(b)从动件2处于推程(e) 从动件2处于回程终点与下停歇起点(f) 从动件2处于回程停歇终点与推程起点(c) 从动件2处于推程终点与上停歇起点(d) 从动件2处于推程停歇终点与回程起点O3yafbcdeO1O2ABCP12x121nnDE23O1O3O2yxAnnL2afbcde3211O1O2O3yxAnnxx1LcdbeO1O3O2yxAnnxx2LcdbeO3yabcdeO1O2Axs1nnfO3ybcdeO1O2Axs2nn2) 由图(a)所示，当从动件2处于回程时，设O1O2的方位角为时，过O2点作ab、de圆弧的法线nn，延长AO1，nn与AO1延长线的交点为速度瞬心P12，令AP12S2。设从动件2的角位移为，法线nn的方位角为/2，则有机构的位移方程为，题68图A13O1BC1S22A123O1BC1b68在题68图所示的凸轮机构中，凸轮1为圆心在O1点转动中心在A点的圆，圆的半径为R1，AO1b，CAL3，从动件2以平底与凸轮接触。(1) 求摆杆2在图示位置的压力角（参考答案：0）；(2) 画出摆杆2的摆角b（参考答案：b25）；(3) 列出摆杆2的运动规律（参考答案：，）。解：(1) 作图得摆杆2在图示位置的压力角0；(2) 作图得摆杆2的摆角b25；(3) 列出摆杆2的运动规律。机构位移方程的复数形式为展开上式得，化简得，令，得摆杆2摆角的位移方程及其解分别为AO1RB42rgC3e1题69图69在题69图所示的凸轮机构中，凸轮1为圆心在O点转动中心在A点的圆，圆的半径R30 mm，AO15 mm，滚子2的半径rg10 mm，偏心距e10 mm。(1) 求图示位置以及凸轮1顺时针转过30角时的压力角；（参考答案：图示位置的压力角7；顺时针转过30角时的压力角4.3）(2) 画出凸轮1的基圆并量取基圆半径r0（参考答案：r012.522 mm）；(3) 求推程的运动角1（参考答案：166.5）；(4) 画出推杆3的行程h（参考答案：h30.8 mm）。解：L(实际尺寸/图上尺寸)2。题69图的解(a)(b)AO1RB42rTC3e1r01SAO1RB42rTC3e130r0h1最高位置最低位置AOR610在题610图所示的凸轮机构中，凸轮1为圆心在O点转动中心在A点的圆，圆的半径R15 mm，110 rad/s，AO7.071 mm，AO与水平线的夹角145，偏心距e5 mm，滚子半径rg5 mm。(1) 画出凸轮1的基圆并量取基圆半径r0（参考答案：r0157.071512.929 mm）；(2) 画出推杆3的行程h（参考答案：h14.3 mm）；(3) 标出滚子2与凸轮1上C、D两点接触时的压力角C、D（参考答案：C0；D0）； (4) 当凸轮1逆时针转动时，凸轮1上C点、D两点成为接触时，凸轮1的转角CD（参考答案：CD83.4）；(5) 求推杆3的运动规律SS()，VV()，aa()。题610图题610图的解AO1RB42ergCD3r0hCD最高位置最低位置RAOrgRAOrg1AO1RB04erg3r0S最低位置B2S0AB0RAOrg157.071512