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电力拖动总结范文 第二章 1、V-M系统和不可逆直流PWM调速系统的工作原理答V-M系统通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud，从而实现平滑调速。 PWM调速系统采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统。 2、调速系统稳态指标的定义及相互关系答调速范围生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即其中nmax和nmin一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速；对于负载很轻的机械，也可用实际负载时的转速。 静差率当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落nN，与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即nN S=n0或用百分数表示nN S=n0式中nN=n0-nN相互关系 （1）调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 （2）一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 3、转速反馈控制直流调速系统的稳态结构图、静特性（与开环系统机械特性的对比）和稳态参数计算答稳态结构图*100%静特性利用叠加原理，即得转速反馈闭环直流调速系统的静特性方程式式中K为闭环系统的开环放大系数（增益）稳态参数计算根据闭环系统的稳态性能指标和电动机及各控制部件的已知参数，计算并定系统的放大器与反馈检测元件的过程叫稳态参数计算。 解题步骤1）计算相关参数2）求闭环系统应有的开环放大系数3）计算运算放大器的放大系数和参数 4、反馈控制规律1）比例控制的反馈控制系统，被调量有静差2）抵抗扰动,服从给定3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 5、转速反馈控制直流调速系统的动态结构图和系统稳定性分析答动态结构图稳定性分析 （1）闭环系统速降小，静特性硬 （2）闭环系统的静差率小，稳速精度高 （3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 （4）要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 比例控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。 6、电流截止反馈无静差直流调速系统静特性和稳态参数计算答无静差直流调速系统的静特性无静差直流调速系统稳态参数计算 7、三种数字测速方法的特点和适用场合答 （1）M法脉冲直接计数方法；M法测速只适用于高速段。 （2）T法脉冲时间计数方法；T法测速适用于低速段。 （3）M/T法脉冲时间混合计数方法。 M/T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。 第三章 1、双闭环直流调速系统的稳态结构图和稳态参数计算答稳态结构图稳态参数计算 2、双闭环直流调速系统的动态结构图、电流调节器和转速调节器的作用以及起动过程的分析和特点答动态结构图电流调节器的作用1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压Um*变化，稳态时可减少转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 2）对负载变化起抗干扰作用。 3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。 转速调节器的作用1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压Ui*（即外环调节器的输出量）变化。 2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。 一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 起动过程的分析略书p63-p64起动过程的特点1）饱和非线性控制2）准时间最优控制3）转速超调 3、双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器的工程设计方法答电流调节器的设计1）电流环结构图的简化2）电流调节器结构的选择3）电流调节器的参数确定4）电流调节器的实现5）近似条件校验6）设计指标校验转速调节器的设计1）转速环结构图的简化2）转速调节器结构的选择3）转速调节器参数的选择4）转速调节器的实现5）近似条件校验6）设计指标校验第五章 1、交流调速系统的主要类型答按电动机的调速方法分类变压调速；转差离合器调速；转子串电阻调速；绕线电机串级调速或双馈电机调速；变极对数调速；变压变频调速等等。 按电动机的能量转换类型分类 （1）转差功率消耗型调速系统转差功率消耗型调速系统 （2）转差功率馈送型调速系统转差功率馈送型调速系统 （3）转差功率不变型调速系统转差功率不变型调速系统按所研究数学模型的类型分类 （1）基于交流电动机的稳态模型 （2）基于交流电动机的动态模型 2、交流异步电动机的机械特性及异步电动机闭环调压调速系统静特性系统静特性 3、四种异步电动机变压变频调速控制方式的机械特性 4、电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术的含义和特点SVPWM以形成圆形旋转磁场为目的，以反复施加不同的电压空间矢量为手段，自然而然地形成了所需要的PWM控制1)逆变器共有8个基本输出矢量，6个有效工作矢量和2个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用1次的方式，生成正6边形的旋转磁链，谐波分量大，导致转矩脉动。 2)用相邻的2个有效工作矢量，合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。 开关周期越小，旋转磁场越接近于圆，但功率器件的开关频率将提高。 3)利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。 4)采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压(Ud)，这比一般的SPWM逆变器输出电压(0.866Ud)提高了15% 5、转差频率控制的基本概念、规律和特点在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本这就是转差频率控制的基本思概念转差频率控制的规律是 （1）在ssm的范围内，转矩Te基本上与s成正比，条件是气隙磁通不变。 （2）在不同的定子电流值时，按定子电压补偿控制的电压频率特性关系控制定子电压频率，就能保持气隙磁通m恒定特点在s较小的稳态运行段上，转矩Te基本上与s成正比，当Te达到其最大值Tem时，s达到sm值。 当s继续增大时，转矩反而减小。 第七章1绕线型异步电动机双馈调速系统的定义和五种工作状况双馈调速系统对于绕线型异步电动机，定、转子电路可以同时与外电路相连，转差功率可以从转子输出，也可以向转子馈入五种a)次同步速电动状态b)反转倒拉制动状态c)超同步速回馈制动状态d)超同步速电动状态e)次同步速回馈制动状态2绕线型异步电动机串级调速系统的工作原理对于异步电机在次同步速下作电动运行时，可以将异步电动机的转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速3串级调速机械特性的特征1）当改变逆变角时，理想空载转差率s0和理想空载转速n0都相应改变。 2）在不同的下，异步电动机串级调速时的机械特性是近似平行的。 3）由于转子回路电阻的影响，异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。 4）由于转子回路电抗的影响，异步电动机串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。 4串级调速系统的功率因数、串级调速装置的电压和容量与调速范围的关系功率因数1）一般串级调速系统在高速运行时的功率因数为0.60.65，比正常接线时电动机的功率因数减少0.1左右；2）在低速时可降到0.40.5（对调速范围为2的系统）。 3）对于宽调速的串级调速系统，随着转差率的增大，系统的功率因数还要下降串级调速装置的电压和容量1）整流器和逆变器调速范围越大时，Smax(最大理想空载转差率)也越大，整流器和逆变器所承受的电压越高（S