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文档简介
安徽理工大学机械工程系机设教研室 流体力学讲稿第六章 圆管紊流和孔嘴流6.1 圆管中的紊流1. 紊流概念及研究方法由雷诺(Reynolds)实验知,流体流动时有两种流态:层流和紊流(Laminar and turbulent)。紊流的特征是,其压力和速度等运动要素的数值大小和方向具有时空随机性,其速度作无规律性变化,存在着纵向和横向的脉动速度(Fluctuation velocity),是一种非定常流(No steady flow)。由于紊流结构复杂,真实速度无法表达,因而研究紊流的通常方法是,以一段时间T内的速度统计平均值时均速度 代替真实速度u,即 (6.1-1)在时间间隔T内,尽管u随时间变化,但时均速度不随时间变化,它只是空间点的函数。真实速度u与时均速度的差值称脉动速度,即 (6.1-2)脉动速度的均值为 (6.1-3)由上可见,采用时均速度后,紊流可作为恒定流(Quasi-steady flow)来处理。为书写简化,一般以u代替作为时均速度。2. 紊流层次结构和光滑管概念由于流体具有粘性,即使在紊流条件下,流体仍粘附于壁面,流速为零;离开壁面的流体,速度也不可能突然增加,靠近壁面的流体仍比较安定,即在壁面附近存在一层呈层流状态的薄层,称层流边层(Leminar boundary layer)。层流边界外的流体,流速逐渐变大,流体处于不安定状态,产生蠕动,但还没有达到杂乱无章的程度,这一薄层称过渡层(Buffer region)。过渡层之外的流体处入杂乱无章的流动状态,称紊流区(Turbulenx region),紊流区又称紊流核,是紊流的主体。 层流边层的厚度很薄,速度梯度很大,粘性力占主导地位,可以近似认为速度梯度为常数,剪应力也恒定不变。在层流区,雷诺数;过渡区也很薄,雷诺数;工程上,雷诺数处于该区域内的情况并不多,人们对它的研究甚少,一般按紊流处理。 层流边层厚度与主流的紊流程度有关。紊流程度愈剧烈,层流边层愈薄,而紊流程度与雷诺数相关,与成反比,约为 (6.1-4)式中 摩擦阻力系数,为圆管直径(或水力直径)。的影响因素复杂,与管径、管中流速和管壁的光滑程度有关,这就引出光滑管和粗糙管的概念。 管壁面凹凸不平的绝对尺寸的均值称绝对粗糙度(Absolute roughness)。当时,管壁的凹凸部分完全淹没在层流中,流体的紊流核(区)不直接与管壁接触,对液体紊流无影响。由于层流边层的存在,对层流阻力有一定影响,这种管称水力(流动)光滑管(Hydrodynamically smooth pipe)。当时,管壁粗糙(凹凸)部分突出到紊流中,层流边层被破坏,这时流体的阻力主要决定于管的粗糙度,而与雷诺数或粘度无关,这时的管道称水力(流动)粗糙管(Hydrodynamically roughness)。管壁的几何粗糙度并不能完全描述管壁对液体的影响。同一管道,可为水力光滑管,也可为水力粗糙管,主要决定于层流边层厚度或雷诺数。3. 紊流基本理论普朗特混合长度理论图 6-1 混合长度示意图如前述,紊流中存在着纵向速度脉动,即流层之间有质点交换。当质点从某流层进入相邻的另一流层时,产生能量交换,其动量发生变化,引起附加切应力。因而在紊流中,除因流体粘性产生的阻力外,还有因质点混杂而产生的阻力,通常后者是主要的,但探求这种阻力规律十分困难。1925年,德国力学家普朗特(Prandtl.l)提出了著名的混合长度理论(动量输运理论),使紊流理论研究取得了重要进展。他首先做了两条假设:(1) 类似于分子的平均自由行程,紊流流体微团有一个“混合长度”。如图6-1,对于某一给定的y点,和的流体微团各以时间间隔到达y点,在此之前,保持原来的时均速度和不变;一旦达到y点,就与该处原流体微团发生碰撞而产生动量交换。(2)x和y向的速度涨落(脉动)量和为同阶量。根据如上假设,处的流体微团以到达y处混合安定下来时,与的差异使y处流体微团产生x向的脉动速度为 (6.1-5)式中 为假设的长度参数,即普朗特混合长度的物理意义。同样y向的脉动速度为 (6.1-6)式中 k常数再考察这一混合过程中的动量变化情况。时间内,层处的流体通过面积流出的流体质量(y向)为 (6.1-7)到达y处的动量变化为 (6.1-8)因动量变化产生的阻力为 (6.1-9)由于流体混杂而产生的剪应力为 (6.1-10)式中 称普朗特混合长度,。普朗特假设混合长度与离壁面距离y成正比例 (6.1-11)根据尼古拉兹(Nikuratse,J)实验资料,证明这一假设成立,并可扩大到整个紊流区。按本章所述,紊流流体的剪应力由粘性剪应力和紊流剪应力构成,即 (6.1-12)层流时,无流体混杂,;紊流时,一般可以略去不计,即 (6.1-13)4. 紊流的速度分布在粘性底层,无流体质点混杂,附加或紊流切应力可略去;在层流条件下,速度梯度为常数,则剪应力为常数,即 (=const) (6.1-14)根据边界条件;,可述速度分布规律为 (6.1-15)在研究紊流时,通常引入特征速度(摩擦或剪切速度) (6.1-16) 则式(6.1-15)可改写为 (6.1-17)式(6.1-15)和式(6.1-17)含义相同,后者引入是为了研究上的方便。当时,紊流剪应力占主导地位,可不计,则有 (6.1-18)假定在整个紊流区内,剪应力仍为,则上式可改写为 (6.1-19)积分上式,则有 (6.1-20)式中积分常数可由边界条件确定 (6.1-21)由上式可确定常数c为 (6.1-22)引入并代入,则有 (6.1-23)将式(6.1-23)代入式(6.1-20),则有 (6.1-24)式中 层流边界厚度。流体到圆管边壁距离。实验证明,当时,完全
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