激光跟踪仪AT401用户手册

LeicaAT401用户手册第1页共62页简介购买首先，祝贺您购买徕卡测量系统产品。本手册包括了重要的安全指南和产品安装及操作说明。（参考第6章安全指南）通电前请仔细阅读本手册。本手册是对硬件本身做系统的介绍，是了解硬件不可或缺的一个部分。请注意保存，并将本手册传递给继任的硬件操作者。本手册包含版权保护信息，版权持有人有权在不通知客户的状态下修改手册。在没有经过徕卡测量系统允许的情况下本手册的任何部分不得再版，徕卡不承担因此造成的技术和编辑错误责任。徕卡测量系统公司产品标识产品的类型和序列号已经被标注在跟踪仪主机上。请在下面空格处写上产品类型和序列号，当您需要联系徕卡授权服务中心时请参考此信息！类型：（）序列号：（）符号本手册中使用的符号具有以下含义：类型描述表示危险已经临近，如果不避免，可能导致死亡或严重伤害表示有潜在的危险或不正确的操作，如果不避免，可能导致死亡或严重伤害表示有潜在的危险或不正确的操作，如果不避免，可能导致轻微或中度伤害，或者财产及环境毁坏。重要的段落，必须按此执行，这样才能保证硬件被正确和有效的使用商标产品名字已被注册或登记，所有处置权归业主所有。手册有效性这本手册应用与所有本系列产品，各种型号之间的区别已在手册中详细表述。第2页共62页可用文件名称描述和格式用户手册所有基本的操作都包括在本手册中。同时提供了产品的技术数据概要介绍和安全指南VV快速安装指南系统安装快速指南VV名称描述和格式TrackerPilot参考手册系统精度检查/补偿/维护指南VTPI编程手册跟踪仪编程界面的使用方法和命令V参考下述有关绝对跟踪仪文件和软件的网站：/metrology/en/ndef/lgs_6843.htm反馈信息您的反馈对我们持续改进文件质量非常重要。我们希望您将希望改善的地方描述下来，以E-MAIL形式发给我们：联系方式：LeicaGeosystemsAGMetrologyDivisionMoenchmattweg55035UnterentfeldenSwitzerlandPhone+41-62-7376767Fax+41-62-7230734/metrology第3页共62页第4页共62页目录简介目录1系统描述61.1系统组成.61.2系统理念.61.2.1操作理念61.2.2应用软件.71.2.3电源理念.71.3仪器箱内容物.81.4绝对跟踪仪AT401组成.101.4.1测角系统.101.4.2水平补偿器.101.4.3电机系统111.4.4绝对测距仪(ADM)111.4.5自动目标识别(ATR)121.4.6PowerLock121.4.7全景相机121.4.8待机模式131.4.9遥控AT400AT401状态指示141.5ATC400控制器组成151.5.1ATC400控制器显示161.5.2ATC400控制器状态指示191.5.3环境监测器191.6应用处理器191.7精度201.7.1最大允许误差(MPE)201.7.2测量不确定度201.7.3反射镜212附件222.1反射镜222.2基准尺243操作253.1绝对跟踪仪安装253.2联机应用计算机263.2.1有线联机263.2.2无线联机273.3应用处理器283.4电池283.4.1操作原理283.4.2主机电池293.4.3ATC400控制器电池31第5页共62页3.4.4热交换313.5网络供电模块(POE)可选314检查与校正334.1概略334.2校正绝对跟踪仪圆水泡和三脚底座345运输355.1运输355.1.1厂内运输355.2储存365.3清洁375.3.1清洁光学部件375.4维护386安全指南396.1简介396.2使用目的396.3限制使用396.4责任406.5危险406.6激光等级436.6.1绝对测距仪(ADM)446.6.2自动目标识别(ATR)456.6.3PowerLock466.6.4激光指示器476.6.5AT401状态指示486.7电气兼容性(EMC)496.8FCC陈述517技术数据538保修和软件使用许可599附录60索引601系统描述1.1系统组成介绍本章描述绝对跟踪仪系统组成的各个部分:z绝对跟踪仪AT401zATC400控制器(内建环境监测器)zAT400遥控器z三脚底座z三脚架zATC400三脚架固定适配器z电池/充电器/外接电源适配器z网线绝对跟踪仪和激光跟踪仪对于所有LEICA绝对跟踪仪具有相同含义.AT控制器与ATC400控制器具有相同含义1.2系统理念1.2.1操作理念主要组成部件第6页共62页部件描述绝对跟踪仪AT401用于测量计算捕捉数据绝对跟踪仪控制器ATC400为绝对跟踪仪提供系统软件界面笔记本电脑笔记本电脑运行:z第三方计量软件z绝对跟踪仪精度检查补偿维护软件TRACKERPILOT无线接入点和网线可以利用无线路由和网线实现绝对跟踪仪和笔记本的通讯1.2.2应用软件综述绝对跟踪仪AT401支持以下类型的软件应用.软件类型软件类型描述系统固件这些软件组成了绝对跟踪仪AT401和ATC400控制器的核心软件TrackerPilot提供对跟踪仪的精度检查/补偿/维护/升级系统第三方应用软件有多种第三方应用软件可用于AT401测量用户自编软件针对用户特殊需求可以可以利用开放的TPI接口编制软件固件上传绝对跟踪仪的固件全部存储在AT401主机和ATC400控制器上.固件升级可以通过TrackerPilot上传.参考TrackerPilot参考手册了解升级绝对跟踪仪系统固件细节1.2.3电源理念综述请使用Leica测量系统推荐的电池/充电器和附件以保证仪器正常工作电源仪器电源可以通过外部或者内部电源供电GEB241锂电池aGEB241内部电池b金属触点第7页共62页GKL212充电器(参考GKL212用户手册)a.外接电源插座b.链路电源插座c.充电电池仓d.指示登e.外接电源电池使用设备电源绝对跟踪仪AT4011个GEB241ATC400控制器1个GEB241外接电源设备电源绝对跟踪仪AT4011个GEB241ATC400控制器15VDC外接电源适配器网络供电(POE)设备电源绝对跟踪仪AT4011个GEB241ATC400控制器网络供电模块注:无论主机是采用外接电源或者POE模块供电,主机电池仓中始终要装入GEB241,这块电池可以是有电的。也可以是无电的.1.3仪器箱内容物仪器箱内装仪器和必要附件第8页共62页第9页共62页a)GKL212充电器b)AT400红外遥控器c)AT401防尘罩d)外接电源适配器e)GEB241电池f)绝对跟踪仪AT401和带有5/8英寸螺纹的三脚底座g)传感器电缆h)AT400控制器i)用户手册j)AT400控制器固定在三脚架上的适配器外部布袋在仪器箱外部加装了一个布袋.各种附件,电脑,电缆,手册等都可以放在里面.1.4绝对跟踪仪AT401a.提手b.电池仓c.三脚底座d.集成ADM,ATR,POWERLOCK,全景相机望远镜e.POWERLOCKf.全景相机g.激光出光孔h.POWERLOCKLEDi.LED和遥控接收状态j.圆水泡k.调平螺旋l.数据电缆插座主机组成主机的各部分名称见下图1.4.1角度系统综述角度测量系统主要由玻璃圆光栅和四象限角度读数头组成,角编码器由LED光源,反射光线镜片以及线传感器组成.圆光栅上的刻线沿径向方向分布,是绝对连续类型.LED光源发光经过圆光栅投射进入线传感器.线传感器将图像转换成角度信息.角度系统每秒可读出5000个角度值加上四倍角度检测系统可以非常精确的控制电机系统.不需要迭代校正就可以达到设计位置.四倍角度检测系统消除了角度测量系统和周期误差,减少了对测量精度的影响.1.4.2水平补偿器综述双轴水平补偿器监测绝对跟踪仪的重力水平.理想情况下,仪器的水平方向应该是与铅锤线垂直的.水平补偿器监测到垂直偏差.水平补偿器由油液层、有刻度的晶体、一维尺寸线传感器和光源（LED）组成。晶体刻度通过油液层投射到线传感器上，在油液面上反射两次。特殊的装置允许一维尺寸接收器侦测双轴倾斜度。双轴补偿器结构非常小。这允许它可以安装在垂直轴中间。在仪器单元旋转时液面的位移最小化。这样允许在仪器旋转后可以实现快速测量。第10页共62页操作模式依据地面的稳定状态绝对跟踪仪AT401双轴补偿器有两种不同的工作模式：开启水平仪应用于修正角度关闭水平仪参考TRACKERPILOT参考手册或者第三方软件应用手册进行设置1.4.3伺服电机综述AT401绝对跟踪仪的两根旋转轴是正交的。这两根正交的轴由基于压电陶瓷技术的电机驱动，直接将电能转化为机械能。AT401的直驱的主要特征是能耗低、驱动步长可以无限小、速度和加速度能力强。压电陶瓷电机直接安装在水平轴和垂直轴上。移动部件不使用齿轮装置。而且AT401直驱技术不产生磁性，所以不被磁性影响。在使用寿命上也是传统驱动技术无法比拟的。1.4.4绝对测距仪（ADM）综述绝对测距仪使用经过调制和偏振的红外激光做为测距模块，其原理是菲索原理。周期性脉冲由外部调制器叠加在激光束上。根据不同的折射率，偏振激光束以不同的速度穿过光电晶体。依靠提供变化的电压，折射率发生周期性的改变，这导致产生椭圆偏振的连续变化。调制频率代表了当前测量的距离。大气环境影响测量距离精度主要由以下几项因素决定：z环境温度z大气压环境参数的更改或者偏移影响距离测量的不确度如下：z1结果将改变距离大约1PPMz4hPa的结果将改变距离大约1PPMz增加的常数对于绝对测距仪必须了解下面的标准：z增加的常数（ADM偏移）z比例因子这些数据在制造厂以精确的确定，他们可以在现场通过现场检查或补偿的过程证实。请查阅TRACKERPILOT参考手册中关于ADM现场检查和补偿流程。反射镜常数玻璃棱镜反射器像工具球（TBR）有内部反射常数，它可以导致在测量距离方面明确增加这个常数，这个反射常数伴随生产厂商证书明确的给出。第11页共62页1.4.5自动目标识别（ATR）概述自动目标识别（ATR）是一种传感器，这种传感器可以通过CMOS图像传感器的方法识别一个反射的位置。ATR的光束代表了激光跟踪仪同轴，反射光束被接收的CMOS图像传感器接收。反映在被计算的有关的CMOS图像传感器的中心部位。这些ATR偏移被用于修正的水平和垂直角度。在ATR偏移也用来控制电机，打开仪器的中心反射点的中心紧密合作，CMOS图像传感器。为了尽量减少定位时间和测量，该点的中心没有完全转移到校准零CMOS图像传感器的像素，其余ATR补偿可高达20毫升（约1像素）。ATR测量指导ATR偏移和修正相应的水平和垂直角度。a）反射斑点的中心；b)ATR的零像元；x,y)ATR的偏置自动目标识别（ATR）跟踪自动目标识别（ATR）是跟踪仪移动反射镜的能力；当目标在视野范围内、ATR将计划测量并应用偏置到测量的角度而且提供这些值到绝对跟踪仪的马达并跟踪移动的反射镜。视角范围自动目标识别（ATR）的视野范围是0.6，相当于105*105MM大小的斑点在距离跟踪仪10米远处。1.4.6快速锁定概述通过使用一个额外的激和地离轴视觉系统、并内置入绝对跟踪的传感器。它可以在ATR不能锁定在目标上，无需操作员干预并锁定需要的目标。这一革命性的视觉系统工作原理可以应用在所有标准的反射球上，只要它内部的传感器的视野范围内它可以锁定到目标。视角范围快速锁定的视野范围是0.6，相当于1750*1750MM大小的斑点在距离跟踪仪10米远处。1.4.7预览相机概述单色预览相机使反射镜可视化。相机位于望远镜前面的测量光束光圈上，焦点和光圈是固定的。预览相机配备了目标LED照明的表示灯。该LED发出间歇性的红外光。其中突出的视野和所有目标使他们在图像上识别。而发出的脉冲光允许区分其他明亮的反射景点的图象，例如由抛光金属表面造成反射。红外光不能被人直接看到，但创建一个高亮度的可见斑点在CCD相机上。第12页共62页预览相机常用于：z直接识别反射镜及测量目标的光束。z当i出现中断时、红外光发出。这种中断光反射在视野窗口可见的反射镜。1.4.8待机待机模式为了延长系统的寿命，当激光跟踪仪在不使用时、电源可以切换到关闭状态，如果在控制器ATC400被关闭，则系统处在待机模式，而稍后再改变既将自动进行预热程序。有关“待机”请参考跟踪仪手册中的如何操作待机模式1.4.9AT400遥控器概述ATC400遥控器功能可以控制具体的设备。按钮的分布跟踪仪软件对AT400遥控器功能按钮分布如下：更换电池AT400遥控器通过两节1.5V三号电池供电。z电池盒位于AT400遥控器的背面。z按下电池盒盖凹槽部分则滑盖将打开。z插入两节AAA电池到底部。z合上电池盖，听到咔塔响声表示电池盖已完全关闭。第13页共62页1.4.10AT400状态指示器LED指示的状态LED状态指示等位于望远镜前端，状态指示灯的状态表示如下：颜色显示方式状态LED熄灭无AT400控制器或传感器单元电源关闭红色、绿色、蓝色静态系统以供电，AT400控制器与跟踪仪AT400连接未准备好红色、蓝色静态系统已准备，快速锁定已激和，在视野范围未有反射镜红色静态系统已准备，快速锁定未激和，在视野范围未有反射镜红色闪烁（3-5HZ）目标已发现并已锁定，目标在移动绿色静态目标锁定并稳定，准备测量，绿色闪烁（3-5HZ）正在测量中第14页共62页1.5ATC400控制器部件控制器部件俯视图ATC400控制器部件显示如下：a)电池盒b)显示不同信息的状态显示屏c)三角架与控制器联接夹d)电源状态LEDe)网络状态LEDf)不同状态显示页返滚按钮g)ATC400控制器与传感器单元主电源开关h)连接接口前视图a)RJ45网络接口（TCP/IP）b)目标温度传感器连接接口c)交流电单元接口d)大气压与湿度传感器e)外部温度传感器接口f)传感器电缆连接接口关机在ATC400控制器前面板上按电源开关按钮至少2秒将关闭系统，这确保系统软件将正确关闭。兼容性ATC400控制器兼容AT401绝对跟踪仪，其它类型的跟踪仪不兼容。第15页共62页1.5.1AT控制器显示器概述ATC400控制器有黑白LCD显示器且可以显示8行。显示器显示的有关绝对个要点信息蹑踪仪系统信息。交互式的四个不同页面是：z连接页面z气象站页面z水平仪页面z状态信息页面连接页面a)传感器单元状态b)水平仪传感器状态c)AT控制器状态d)连接状态/无线信号（WLAN）信号强度e)WLAN状态锁/无阻碍f)WLANIP地址g)NICIP地址图标描述绝对跟踪仪AT401已供电、已完成引导并已连接到ATC400控制器绝对跟踪仪AT401已供电并已引导水平仪传感器已允许，水平面已正确应用于测量水平仪传感器禁用，无正确的水平面应用于测量电池容量0%-6%电池容量7%-20%电池容量21%-40%电池容量41%-60%电池容量61%-80%第16页共62页电池容量81%-100%ATC400控制器连接交流电ATC400控制器通过以太网供电（PoE）无传感器连接或没有连接到ATC400控制器传感器单元连接（有线连接）传感器单元已连接（无线连接）且信号强度在20%级别无线IP地址NICIP地址无线连接、无阻碍气象站页面a)周围的空气温度b)周围的空气大气压c)湿度图标描述周围的空气温度为摄氏度周围空气大气压为毫巴（hPa）相对湿度为百分比第17页共62页水平仪页面a)纵向倾斜b)横向倾斜c)电子水平仪水泡图标描述L纵向倾斜T横向倾斜N/A没有水平值（启动期间）Range！水平仪传感器超过工作范围状态信息页面a)系统状态信息b)服务器版本信息状态描述系统已准备绝对跟踪仪AT401与ATC400控制器已启动已检测到传感器在ATC400控制器启动期间绝对跟踪仪已被侦测到搜索传感器ATC400控制器在搜索绝对跟踪仪AT401无传感器！在ATC400控制器启动期间绝对跟踪仪没有被侦测到服务器关闭ATC400控制器已关闭自动唤醒启动：0：0h:m绝对跟踪仪处于待机模式自动启动的时间显示在屏幕上系统在升级。更多的信息请查看TrackerPilot目前系统在升级在系统升级过程中不要中断；第18页共62页1.5.2ATC控制器状态指示灯状态LED指示灯ATC400控制器上边的LED状态指示灯标记如下：颜色闪烁方式表示的状态LED关闭无ATC400控制器电源关闭绿色静态ATC400控制器以供电黄色静态无线模式已激活1.5.3气象站概述空气温度，空气大气压和湿度的影响在空气中传播的激光折射率，这会导致测量光束在传播速度和波长的变化。这些变化能够影响的距离测量。内建的气象站站提供的空气环境信息、空气温度，空气大气压和相对湿度，这是用来计算周围的空气当前的折射率。内部气象站读取从内部探测，可选两个附加的外部温度传感器可以连接，一个用于周围空气温度和另一个探测物体的温度。高精度测量必须考虑周围的温度，使用外部温度传感器，一般情况、温度的变化可以影响测量4-5ppm！如果绝对跟踪仪可以通过以太网供电，那么它必须强制性的附加外部环境温度传感器。如果ATC400控制器覆盖防雨罩，那么它必须强制性的附加外部环境温度传感器。1.6应用程序概述应用软件是操作AT401必须的应用程序，跟踪仪程序接口（TPI）提供开放的、灵和的接口为第三方应用程序，例如：PC-DMIS、MetrologXGforLeica等等。应用程序的工作过程的分配如下：z系统软件运行在ATC400控制器上、应用软件运行在应用处理器上，该应用处理器的资源是数据采集、处理，计算和图形显示，支持所有的用户需求。应用程序需要硬件的支持、这个硬件配置是依靠应用软件供应商的要求指定的。z系统软件与应用软件之间的接口是明确定义的，使其嵌入式和应用软件二者更容易保持第19页共62页1.7精度概述绝对跟踪仪的测量精度取决于下面部件的单独精度：z测量角度z测量距离z反射镜1.7.1最大的允许误差（MPE）概述在本手册的技术规格数据的准确性代表既指出的最大允许误差（MPE）。汽车的机械工程师学会（ASME）定义为“极端的规范允许值的错误，法规等，为一个给定的仪器.”最大允许误差（MPE）。在ASMEB89.4.19-2006标准的进一步扩大这一定义由在测试过程中指定，如果没有相应的测量MPE满足要求，则允许失败测量重新测定5次，用最大的更换出现故障的位置值误差的幅度。如果新的值不符合要求的MPE，那么测试是可以做到的失败导致了失败的检查测试结果第二次（但不超过两次）。典型的绝对跟踪测量结果是MPE值的一半。1.7.2测量的不确定度概述坐标“Uxyz”测量不确定度是指测量之间的测量的坐标值和被测点的名义值的偏差。这种测量的不确定性被指定为激光跟踪仪和测量点之间的距离的函数。下面指定的精度实现是用徕卡RRR1.5精密反射器和稳定的环境条件下，每秒测量二个点的测量模式取得的。范围不确定度Uxyz全范围（全范围定义：水平360、竖直向45到传感器的距离大于80米）15m+6m/m产品的详细说明见“技术参数”页第20页共62页1.7.3反射镜空心偶合反射镜（RRR和BRR）和玻璃棱镜（TBR）允许公差如下：球度公差值红色项圈反射镜（RRR）防摔反射镜（BRR）工具球反射镜（TBR）同心度公差值红色项圈反射镜（RRR）防摔反射镜（BRR）工具球反射镜（TBR）反射镜常数（ADM）公差值红色项圈反射镜（RRR）防摔反射镜（BRR）工具球反射镜（TBR）如果测量的重复性重要；反射镜在测量过程中应该使用相同的方向；反射镜上的序列号及LEICA标识有助于保持方向；第21页共62页2附件概述该章节介绍激光跟踪仪系统常用的几个附件，如z反射球z比例尺本章节所介绍的附件并未涵盖所有的附件，针对于不同的测量任务，会有多种不同的附件供选择。更多的关于附件的信息请参考“Leica计量产品手册”。禁止使用未经Leica计量集团授权的第三方生产的附件，未经授权对本跟踪仪进行的改动将使其失去保修资格。2.1反射球反射球类型Leica推荐使用以下类型的反射球：z角隅棱镜反射球（红领反射球（简称RRR），防摔反射球（简称BRR），该类型的反射球由三个正交的平面镜组成。这些镜片被固定在金属球的中心，镜片表面涂有一层经过优化的涂层。a)金属球b)反射镜z玻璃棱镜反射球（工具球反射球（简称TBR），该反射球只有小尺寸的一种规格。对于这种小的反射球，小的入射角（15）的局限可以被忽略。该类型的反射球适合于静态点的测量，当实际测量时，需要将反射球对准跟踪仪。为了防止测量时引入了大的激光入射角，可以在TBR反射球上安装一个黑色的领子。第22页共62页a)棱镜表面（有涂层的）b)激光束路径c)反射镜金属球d)玻璃棱镜反射球的激光束入射角度反射球类型最大入射角度RRR/BRR20TBR15反射镜金属球大多数的反射镜被安装在一个金属球内，这样使得其在测量时会有一个不变的半径补偿量。反射球的基座是三点支撑的，这样使得反射球的重复定位精度很高。反射球基座当反射球需要被非常稳定的固定在某个位置时，需要用到反射球基座。反射球基座上的磁铁会将反射球吸在基座的同一个位置上。有各种各样的反射球基座可供选择。关于反射球基座的详细信息请参见“Leica计量产品手册”。摔坏的反射球反射球掉到地上会被损坏，会影响到测量精度（其中心和光学定位精度会受到损失）。有时损坏可能并不明显。反射球一旦掉到地上，则需要送到Leica激光集团授权的服务中心进行鉴定。可以在反射球上系一根绳子，以防止在移动反射球时掉到地上。第23页共62页2.2比例尺2.3概述不胀钢材料的比例尺，是激光跟踪仪现场检查的一部分，看跟踪仪的精度是否在其规格范围内。比例尺在出厂时带有一张厂家出具的检定证书。在比例尺上贴有一个标签，上面有该比例尺的长度，膨胀系数和检定时的温度。关于应用比例尺进行现场检查的详细信息请参考TrackerPilot参考手册中的比例尺检查章节。第24页共62页3，操作3.1跟踪仪的安装概述第一次安装该跟踪仪需由经过培训授权的Leica服务人员进行。由未经授权的人员进行操作导致的损坏，不再保修范围内。安装步骤下面描述的步骤是对该跟踪仪安装过程的一个总结：1.适当拉长三角架的腿，将三角架放置在稳定且平整的地面上。锁紧腿上的夹子，锁紧中间柱子上的螺纹。2.将AT401的三角底盘安装在三角架上，拧紧AT401。3.安装AT401主机上的电池4.安装AT401控制器安装支架，将控制器安装在支架上5.安装AT401控制器电池，或连接电源6.连接电缆7.连接外置温度传感器至控制器气象站标有“Air”的端口8.若用有线联机，则将网线连接电脑和控制器9.打开AT401控制器电源10.按照下面的指南，调整AT401三角底盘上的整平螺纹来整平跟踪仪11.跟踪仪会自动探测其预热何时完成，当跟踪仪预热完成时，会要求操作者初始化跟踪仪。初始化跟踪仪时，需要在AT401的视野内放置一个反射球。12打开测量软件对于进一步的测量工作，请参照相关的软件手册。下述步骤描述了整平AT401的步骤粗调水平1.所有三个底角调整螺纹要在接近于其中间的位置，在其螺纹柱上，有一个水平的槽口用于标记其中间位置。2.转动跟踪头，使镜头指向的一个调整螺纹方向3.同时反向转动1号2号螺纹（即同时向内或同时向外），直至整平气泡调整到圆圈的中间位置4.向前后向后转动3号螺纹直至气泡移至圆圈中间。第25页共62页微调水平1在AT401的控制器上将页面翻至调整水平页面2根据示值偏差转动调整螺纹使L值和T值为零3返回到AT401控制器的主界面警告将跟踪仪安装在不平或不稳的地面上可能会导致跟踪仪的倾覆，或者导致测量结果不稳定，不可信。注意：确保地面稳定且平整，不要将跟踪仪放置在地面的裂缝上。3.2连接计算机连接方式通常使用以下两种常用的联机方式：z点对点形式（TCP/IP）z网络形式（TCP/IP）3.2.1有线连接点对点连接点对点连接是AT401与电脑连接的标准配置。第三方测量软件利用跟踪仪的程序接口（TPI）作为底层通讯接口与AT401的控制器进行通讯。点对点连接需要以下部件：z一根RJ45的双绞线网线网络结构连接该网络结构为计算机和AT401控制器之间提供了一个基于网络的通道。该连接需要以下部件：z用于连接AT401控制器和网络集线器（Hub）的平行或交叉的RJ45的网线，具体使用哪种网线取决于Hub的类型z用于连接计算机和网络集线器（Hub）的平行或交叉的RJ45的网线，具体使用哪种网线取决于Hub的类型z用于连接AT401控制器，电脑和网络的Hub。第26页共62页3.2.2无线连接无线连接作为AT401控制器与电脑有线连接的一种替代，无线连接也可以用来操作跟踪仪。AT401的控制器支持一下形式的无线网络拓扑：z基础网路结构形式以下网络形式可以选择：z应用静态IP地址的点对点形式z网络结构（DHCP）此形式非常类似于有线连接形式。对于该形式，电脑上需要预先安装无线模块并设置好。对于操作无线网络有特殊规定的一些国家，电脑的无线模块在出厂时就没有安装。此时操作者将无法激活无线模块。请联系Leica服务工程师以了解更多的关于无线网络的规则。关于无线连接设置的详细内容请参考TrackerPilot手册。网络结构连接该网络结构为计算机和AT401控制器之间提供了一个基于网络的通道。该连接需要以下其中一个配置形式：z应用静态IP地址的基础网路结构z由DHCP分配IP地址的基础网路结构第27页共62页3.3应用计算机概述应用软件在计算机上运行，应用软件需要事先安装在电脑上。更多的信息请参见应用软件的手册。3.4电池3.4.1使用规范首次使用/充电z因为在运输时要求电池电量要尽量的低，电池在第一次使用前要进行充电z对于一块新电池或存放超过三个月以上的电池，需要对其进行一次充电放电过程。z对于锂电池，一次充放电过程就够了。当在充电或使用Leica产品的过程中发现电池的容量明显偏离其理论容量时，建议进行一次充放电过程。z该电池的允许充电温度为0至40（+32F至104F）。我们推荐最好在一个低温的环境下进行充电，如果可能的话，10至20（+50F至68F）的温度是最理想的。z充电过程中电池变热时正常的。要求用Leica推荐的充电器进行充电，当温度过高时则不能充电。操作/放电z该电池可在零下20度到零上55度的温度范围内工作z低温可导致电池电量急剧下降；温度过高则会导致电池的使用寿命降低z当在AT401的主机和控制器中同时使用电池时，主机中的电池会在从控制器电池中获取电量之前先耗掉其内部的电量。危险交流电源该产品不能在潮湿苛刻的条件下使用。当电池受潮后可能会引起触电危险。注意只可在干燥的环境下使用该产品，例如厂房内或机车内。要防止受潮，该产品受潮后禁止使用。充电器GKL212的使用第28页共62页插入电池1.将电池插入充电器卡槽的前端2.将电池向前推至顶端取出电池1.向后拉电池至前端至推位置后向上提出第29页共62页3.4.2主机电池电池更换步骤步骤描述1面向AT401主机电池盒一侧，逆时针方向转动把手至竖直位置，打开电池盒。2拉出电池盒3从电池盒中取出电池4在电池盒内壁上有一张示意图，可以方便的帮助使用者将电池正确的插入5将电池放入电池盒，确保电池接触片朝外。当电池放到正确位置时会听到咔嗒的响声。6将电池盒放入主机内，向内推动电池盒直至其与主机接触良好7顺时针方向转动把手以锁紧电池盒。确定把手在其水平锁紧位置上第30页共62页3.4.3AT401控制器电池电池更换步骤步骤描述1手持控制器，使电池盒向上。松开锁紧开关2打开电池盒盖3取出电池，装进新电池，确保电池接触部分位置正确。向内推入电池到位置4关闭电池盒盖，确保锁紧开关处于锁紧位置3.4.4热交换技术概述AT401系统允许操作过程中更换电池而无需关闭电源。AT401主机电池当取出主机电池时，应用软件会中断与主机的联机，并尝试重复联机直至主机电源再次打开。热插拔的状态通过跟踪仪程序接口与电脑上运行的应用软件进行通讯。AT401控制器电池AT401控制器的电池可以在工作过程中更换而不用断开与主机的连接。控制器内部的一块电池可以供电10秒钟的时间。电池更换需要在此时间段内完成。热交换的必要条件：AT401在热交换的过程中需要通过其自身电池的电量打开主机。3.5网线供电（PoE）模块（可选）概述AT401跟踪仪可以通过网线供电。组件网线供电模块包括以下组件：z网线供电模块（PoE）zPoE中跨第31页共62页z网线，Cat5直通的安装PoE的安装步骤如下：步骤描述1手持控制器，使电池盒向上。松开锁紧开关2打开电池盒盖3将PoE模块放入电池盒中。确认PoE模块上的箭头和AT401控制器上的箭头对应上，推入PoE模块至其位置4关闭电池盒盖，确保锁紧开关处于锁紧位置确认通过PoE供电时主机内装入一块GEB241电池，该电池电量可以是空的。确认通过PoE供电时控制器后端“Air”标签处外接一根温度传感器断开或插上任何网线前要将交流电源断开控制器和电脑之间的网线总长度长度要小于70米关于PoE+模块安装的详细内容请参见“LeicaAT401PoE用户手册”第32页共62页4检查&调整4.1综述概述Leica计量集团的产品在生产，组装和调整的过程中力争达到最好的质量。温度的急剧变化，频繁的运输，撞击或重压都有可能导致测量的偏差，降低测量的精度。因此，建议对其不时的进行检查和调整（即校准）。这些工作可以在现场进行，通过运行指定的现场检查或校准的测量即可完成。如果现场重复检查的结果多次不合格，则建议对该机器进行校准。以下的这些机器参数可以进行检查和校准，这些参数被保存在一个特殊格式的跟踪仪参数内：z电子水平仪的经度纬度指针的校正（L,C）z竖直指针校正，如竖轴相关（i）z水平视准矫正（c）z倾斜轴校正（j）zADM偏置量校正（AC）关于现场检查和校准步骤的详细内容请参见TrackerPilot参考手册中有关于校准或现场检查的内容。测量精度为了在日常的测量工作中获得精确的测量结果，不时的对跟踪仪进行检查和校准是很重要的。在跟踪仪生产的过程中，每台机器都被仔细的进行了校准。如上所述，跟踪仪的这些参数会产生变化，因此当遇到以下情形时，强烈建议对其进行检查或校准：z第一次使用仪器前z进行高精度测量前z经过长距离运输后z经过长期的工作后z经过长期的储存后z在高温或低温环境下工作时开始测量工作前，跟踪仪需要适应当前工作地点的温度，尤其是当跟踪仪被存放在与工作地点不同的温度下时。开始精确测量任务前，要确保充足的温度适应时间。第33页共62页4.2AT401和底座气泡的调整调整气泡水平的步骤步骤描述1将底座安装到三角架上，将AT401跟踪仪主机安装在底座上，2利用AT401控制器上显示的电子气泡，通过转动调整螺纹将仪器精确的调整水平，3检查主机和底座上的气泡的位置4a)如果两个气泡均在中心，则不需要进行调整b）如果其中的一个或者两个都不在中心，则按下述步骤进行调整AT401主机气泡的调整：如果气泡不在圆圈中间，用内六角扳手转动调整螺纹使其对中。转动主机180度，如果气泡超出中心，则再次进行调整底座气泡的调整：如果气泡不再圆圈中心，用内六角转动调整螺纹使其对中调整结束后，所有的调整螺纹要有相同的力矩，不能有处于松动状态的螺钉第34页共62页5维护和运输5.1运输5.1.1现场的运输激光跟踪仪当需要在现场移动跟踪仪时，要求操作人员：z将跟踪仪装入其原厂运输箱内后运输z或者确保跟踪仪竖直向上的前提下搬动三角架危险不要用起重机提起跟踪仪注意：跟踪仪的把手不是用来给起重机运输使用的AT401控制器AT401的控制器可以在现场进行运输：z可以装入包装箱内运输z也可以挂在三角架上运输用车辆运输时需注意事项用车辆运输跟踪仪时，一定不要不加包装就放到车子上，这样会受到撞击和振动的影响。一定要将跟踪仪放到运输箱内运输，并确保不要在其上压太多东西。跟踪仪对撞击，振动，温度，湿度和压力的影响很敏感。长途运输时需注意事项当通过铁路，飞机或轮船运输该产品时，一定要使用Leica原装的运输箱或包装箱以保护仪器免受撞击或振动。跟踪仪对撞击，振动，温度，湿度和压力的影响很敏感。电池的运输当短途或长途运输电池时，负责仪器的人员需要明确遵守相关的国家国际规定。运输前需要联系当地的客运或货运公司。现场校准经过运输后，使用仪器前，需要按照该用户手册和TrackerPilot参考手册中的相关内容检查机器精度。第35页共62页5.2储存产品该产品是一个很敏感的仪器，当储存该仪器时，要考虑到温度的限制，尤其是在运输前后储存在车内时。关于温度限制的相关信息请参见“7技术数据”的相关内容。防尘罩跟踪仪主机和外部光学部件可以使用防尘罩进行防尘。当跟踪仪不用时要用防尘罩罩起来。现场校准经过长时间的储存后，需要在使用前现场检查该手册和TrackerPilot参考手册中提到的各项参数。锂电池z参考“7技术数据”章节中关于储存温度的相关信息z推荐在干燥情况下储存在-20C到+30C的环境内，这样可以使电池的自放电降到最低z在推荐的储藏温度下，内含10%到50%电量的电池可以储存达一年的时间。超过一年的时间后电池必须重新充电。z储存前要将电池从产品中和充电器上取下z储存结束后要在使用前重新充电。z保护电池远离湿气和潮湿，潮湿的电池必须在储存或使用前进行干燥。第36页共62页53清洁和干燥5.3.1光学部件保养与维护概述灰尘和水分对光学部件（反射球，保护玻璃）的影响很大，甚至会损坏机器，主要影响下列因素：z机器的使用寿命z精度（角度和距离）z激光束的光强（保护玻璃）清洁的频率取决于客户现场的使用环境好坏但是下列光学部件必须定期清理：z保护玻璃z反射球a:保护玻璃注意清洁所有的光学部件必须小心谨慎，不恰当的方法可能会导致光学部件表面损坏，或者机器故障。注意事项：必须按照本手册描述的正确的清洁工具和步骤来完成清洁保养工作清洁剂：取棉签沾少量异丙醇来清洁表面不要使用普通液体或者玻璃清洁剂，这样会在光学部件表面留下痕迹或者导致表面损坏清洁光学部件：清洁光学部件，如反射球，保护玻璃，请按照下面的流程来做：1.先用皮吹吹去大的灰尘颗粒第37页共62页2.不要用手指接触任何光学部件的表面3.用清洁套装的刷子刷去表面残留的灰尘4.重复上述步骤，吹，刷步骤，直到大的灰尘清理完全5.使用棉签取少量异丙醇在光学表面沿一个方向来清洁细小灰尘注意：清洁防摔球有另外的清洁工具和方式清洁防摔球（BRR）绝对不能使用刷子或者棉签接触光学表面清洁防摔球（BRR）请严格按照产品所提供的维护说明来清洁保养防潮：AT401，外包装箱，还有防水泡沫都能够起到很好的防潮作用，如果在潮湿的环境下使用仪器，需等待仪器完全干后在装入运输箱，在现场暂时不用的情况下就不要打开运输箱取出机器线缆及插头：保持插头清洁干燥，及时清理线缆及插头上的灰尘5.4维护和保养维护AT401属于精密测量仪器，在使用过程中必须小心，未经LEICA授权的任何单位和个人不得擅自做机器的维护和保养工作警告：产品的所有零部件用户是没有权限来维修的注意事项：不要擅自打开产品内部和破换保修标签参考下一章节的“6安全使用说明书”维护保养周期建议客户一年做一次精度检查和维护保养，请联系你的LEICA产品供应商获得帮助！维修：当机器故障，请联系您当地徕卡测量系统的供应商第38页共62页6安全使用手册6.1概述产品使用方应明确责任人，以规避仪器使用过程中的安全使用风险责任人必须使使用者熟悉此规章6.2使用目的正确的使用z测量水平和角度z测量距离z尺寸测量z依靠软件构造，计算z自动识别，搜寻，追踪目标z使用遥控器操作产品z使用第三方软件通讯不恰当的使用z使用手册以外的操作z超出测量范围z使保护装置失效z去除危险警告标识z擅自打开仪器维修，除非经供应商许可授权z擅自改造机器z很明显会导致机器故障的操作z未经莱卡授权的其他供应商的配件使用z安全手册以外的其他硬件控制和软件监控注意不恰当的使用方法会导致机器损坏，责任人应明确告诉操作者不恰当的操作所造成的危害和正确的操作方法6.3使用范围环境本仪器适用于常规的使用环境，符合人类居住的场所，不适用于爆炸性或者有腐蚀的场所安全指示第39页共62页危险在靠近电力装置或者类似的危险场所使用前，必须有相关负责人或者当地安全部门和安全专家在场环境交流电源供应：适用于干燥的环境6.4责任产品厂家徕卡测量系统AG,CH-9435Heerbrugg,以下简称“徕卡测量系统”对用户在的正常使用产品包括附件所发生的故障负责，对于人为因素造成的产品损坏，徕卡测量系统则不承担任何责任。非产品厂家非徕卡的配件供应商应对他们的产品负责，并且也要对该产品在徕卡测量系统中所组成的系统安全负责产品负责人产品负责人应对产品付以下责任：z理解并熟知安全操作规范和使用手册z熟悉当地的法律法规所规定的安全生产操作z一旦产品有安全隐患应立刻告知徕卡公司z熟悉国家相关法律，法规，及无线传输网络的禁止协议警告操作者必须按照使用手册和规定来操作机器，同时也要告知他人安全使用该仪器6.5使用危害警告在此手册未经说明或者许可的情况下使用该仪器可能导致机器损害或者降低使用寿命，甚至会影响到贵公司的财力，物力，环境造成恶劣影响防范措施：所有操作人员必须严格遵守产品安全使用手册的规定或者产品负责人所给出的指示警告不恰当的使用或者修改产品参数，长途运输，跌落会导致机器精度损失造成错误的测量结果防范措施：如果发生以上情况，请及时检查机器精度或者校准机器，如果在精密测量前，最好做一下机器精度检查警告地基有震动可以导致不正确的测量结果防范措施：第40页共62页确保仪器使用时各零部件可靠牢固，不要将仪器放在有裂缝的地面上警告安全保障不足的工业场所使用仪器可能会发生危险防范措施：严格按照公司安全生产规章制度来使用仪器警告电源线，网线，等线缆放在地上可能导致危险防范措施：仪器使用过程中请不要将线缆乱放在地上，整理整体并做以告示警告该产品禁止吊车吊卸防范措施：此产品没有设计吊装结构警告不正确的使用机器附件可能会导致机器在使用过程中损坏，或者使操作者受到伤害防范措施：使用附件是确保安装正确，牢固，并按照使用手册来操作警告如果计算机的室内室外模式选择不正确的话可能会发生触电防范措施：请严格遵守计算机厂家给予的出厂安全须知来配合连接徕卡产品警告在运输过程中，如果电池放置不当可能会发生火灾防范措施：在长途运输之前，请将电池里面的电量用尽。警告使用非徕卡公司电池充电器可能会损坏电池，导致火灾，发生爆炸防范措施：请使用徕卡公司的原配充电器警告使用非徕卡公司推荐的电池可能会导致燃烧或爆炸防范措施：请使用徕卡公司原配电池或者推荐厂商电池警告电池在高温，高腐蚀，高压的场所使用可能导致漏电，火灾，或者第41页共62页爆炸防范措施：不要在高温，高压下使用电池，不要将电池丢入腐蚀性液体中警告运输过程中避免电池和金属物品放在一起，比如：钥匙，首饰，金属纸等，以免造成电极接触发生短路防范措施：避免电池和金属物品放在一起运输交流电源：危险交流供电的时候必须可靠接地，负责会造成严重伤害危险该产品不适宜在恶劣潮湿的环境下使用，这个可能会导