浅谈基于自由格式的PLC与变频器通信在点胶机上的应用论文

浅谈基于自由格式的plc与变频器通信在点胶机上的应用论文 关键词：变频器，通信，格式，自由，点胶机简介：全自动点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。其中由plc控制三台变频器分别控制2种原料各自的搅拌和最后2种原料混合后的搅匀。内容：全自动点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。其中由plc控制三台变频器分别控制2种原料各自的搅拌和最后2种原料混合后的搅匀。由格式的通信方法对信捷xc系列plc与信捷vb5n变频器通信。1 plc与变频器控制构成采用信捷tn765触摸屏作为监控，xc系列plc作为控制器，由触摸屏给出变频器的频率，通过自由通信的格式，与vb5n变频器进行通信，由变频器带动三相异步电动机对两种原料的搅拌和搅匀。2 自由格式通信所谓自由格式，即自定义协议通信，目前市场上很多智能设备都支持 rs232 或者 rs485通讯，而各家产品所使用的协议不尽相同，因此需要使用自由格式通讯，完全按照仪表厂家的协议来发送数据，保证通信的正常进行。由于vb5n变频器采用的是modbus-rtu通信协议，因此上位机根据modbus-rtu的格式来收发数据。2.1 自由格式通信功能码plc与变频器的通信功能码如下：03h，表示读出寄存器内容，可读出多个寄存器内容；06h，写入一笔资料到寄存器；08h，回路侦测；10h，写入多笔资料到寄存器。2.2 自由格式通信指令xc系列plc的通信指令如下：send，将本机内指定的数据写到指定地址；rcv，将指定地址的数据写到本机内指定地址；rcvst，将指定的串口资源进行释放的指令。3 程序设计3.1 变频器的参数设定为了保证变频器与plc的通信，需要对变频器参数做如下表所示的设定。p0.01设为4表示，变频器的频率为数字给定，由串行口给定；p0.03设为2表示，运行命令通道为串行口运行命令通道；p3.09设为054表示通信波特率为19200bps，数据格式为1-8-1格式，奇校验；p3.10设为1表示变频器的通信地址为1。变频器参数设定如下：频率给定通道选择p0.01设为4；运行命令通道选择p0.03设为2；通信配置p3.09设为054；本机地址p3.10设为1。3.2 plc通信口设定将xc系列plc的port2口设为自由格式，写入plc，然后断电，重新上电后，就设置成功。3.3 自由格式通信的程序编制对变频器运行的频率，由存放在plc的d0的频率发送到变频器的2019h的寄存器；mov k6 d120 %生成校验码数据个数。mov h01 d121 %变频器地址。mov h06 d122 %对变频器的寄存器写。mov h20 d123 %变频器寄存器地址高8位。mov h01 d124 %变频器寄存器地址底8位。mov d0 d130wand d130 hff d126 %d0的低8位。mov d0 d140ror d140 k8wand d140 hff d125 %d0的高8位。tcrc d120 m100 %生成crc校验码，d127中存放crc的低8位，d128存放高八位。send d121 k8 k2 %通过plc的port2口，将d121開始的8个数据发送出去。4 结语通过plc与变频器的自由格式的通信，保证了plc与变频器的快