嵌入式A8(S5PV210)实验指导.docx

此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除嵌入式A8(S5PV210)实验指导 本实验采用华清远见A8实验箱-FS210，搭载三星生产的ARM-A8内核的单核处理器S5PV210。这款处理器曾用于制造三星TAB平板，性能比较强大。本课程实验旨在通过对实验箱的使用掌握基本的ARM-A系列芯片系统的嵌入式开发流程。包括四个实验：1、 裸机开发环境及linux操作系统下开发环境搭建 2、 应用程序如何烧写到开发板中以及如何在线调试3、 裸机下实现开发板与PC机的串口通信 4、带操作系统下的嵌入式开发原理初识 通过四次试验，使同学们掌握嵌入式开发流程，理解有无操作系统在开发嵌入式系统过程中的区别，为以后深入学习嵌入式打下入门基础。 最后附有实验报告要求。实验1：裸机开发环境及linux操作系统下开发环境搭建及Linux常用命令及vi, gdb的使用实验目的：（1）掌握嵌入式开发环境搭建的基本流程（2） 掌握linux系统安装过程，熟悉基本的Linux指令操作（3） 理解交叉编译的意义实验原理：嵌入式软件开发不同于PC机的软件开发，由于不同硬件平台的指令系统不同，要想在个人计算机上编写嵌入式软件和程序就需要使用对应的嵌入式平台的开发环境，比如大家学过的51单片机，用的KEIL（keil-C51）软件就是针对51内核平台下的集成开发环境，keil-C51软件中集成了代码编写、交叉编译、链接、程序烧写、仿真等最主要功能，从而使51单片机软件开发者在一个软件中实现了整个的程序开发流程，方便快捷。同理，ARM内核平台也有其相应的开发平台，包括IAR,KEIL FOR ARM这两个著名软件，这两个软件在开发不带操作系统以及带有小型嵌入式操作系统（如uCos，RT-thread，Vx-works等）的产品时非常方便，但在开发如linux、安卓系统的产品时力不能及。因此需要用到更通用些的开发环境，如eclipse、PC-linux系统。Eclipse是一个开源的软件工程文件管理界面，当它的底层安装了不同的编译、仿真等工具后，就可以用来开发不同平台的软件，如安卓APP，FPGA软核代码，当然也包括ARM软件。当需要开发带有linux内核的大型嵌入式系统时，通常要在linux操作系统下进行，因此安装linux操作系统是开发嵌入式高端产品的必由之路，linux的使用流程能够帮助你更好理解嵌入式开发的每个环节。实验仪器及资料：1个人电脑（建议安装winXP或win7-32b，更高版本系统可能导致驱动安装失败）2 FS210试验箱3 FS210试验箱配套资料（12G） （资料下载地址：/s/1gewoJAz）实验内容及步骤：1、 裸机开发环境搭建(这一大步骤需要在实验课上完成，第二步可以回去自己做)下面为win7-32b系统下软件安装流程，以后的实验都使用win7-32位系统进行，使用其他系统的同学请参照实验箱配套书籍进行操作。此实验手册不做介绍。把下载的实验箱资料解压（假设解压在桌面上）后：（1） 安装GCC编译器和Yagarto工具包（圈住的两个都装，安装位置随意）：（已经安装）（2） 安装FS-JTAG调试软件（安装位置随意）：（已经安装）（3）安装FS-JTAG驱动： 如图所示用USB线连接JTAG仿真器和电脑-右键-管理-设备管理器，如图会出现两个带黄色叹号的设备（下图中的两个未知设备不必管它，只关心那两个“USBJTAG&RS232”即可）鼠标放在“USBJTAG&RS232”上-右键-更新驱动程序软件，如图选择第二项：浏览选择驱动位置并点击下一步，安装完成注意：在win764位以及更高版本系统中会出现提示“驱动数字签名不可用”或者“哈希值不可用“的问题，而且有的电脑可以解决，有的不能解决，同学们自行百度。重复第三步和第四步，直到使设备管理器里面没有带叹号的设备（一共三次）（4） 安装JRE（5） 安装串口线驱动如图所示链接串口线打开设备管理器按照“（3）安装JTAG驱动”方法安装串口驱动（6） 解压Eclipse，并打开自行在D盘新建一个Eclipse文件夹，并把上图压缩包解压至Eclipse文件夹中下图是D盘下解压的eclipse，将其发送到桌面，留待以后使用双击打开eclipse，设定工作路径（即以后你用eclipse新建的软件工程的默认保存位置），点击Workbench。如下图：至此，可用于开发ARM裸机程序的开发环境搭建完成。二、操作系统开发环境搭建（这一步可以回宿舍自己做，实验室电脑已经安装好，只需要在做第四个实验之前完成这一步骤就可以了，建议做完第二个实验之后做这一步）（1）环境搭建前的准备检查主机配置检查自己的电脑是否支持虚拟化技术（只有支持虚拟化技术的CPU才能运行虚拟机软件）如果显示有下图红圈中的VT-x，则表示支持虚拟化技术如果支持就继续实验，不支持的话，实验一下面的步骤和实验四没法做 继续，打开计算机的虚拟化功能：关机重启计算机，重启时按下F2按键进入下图状态，按照下图操作准备工作完成，下面进入环境搭建流程（2）环境搭建与初级设置安装VMware Player,双击下图程序安装解压Ubuntu系统镜像到D盘新建文件夹中（其他磁盘也可以） 解压后在D盘中：打开虚拟机，进行初级配置编辑虚拟机设置分别修改各项配置参数1、内存。2、处理器。3、网络适配器。4、共享目录 虚拟机内存分配大小根据自己的电脑配置修改，如果是2G内存，则分配约1G即可，如果大于等于4G内存，则分配大于1G即可。本机内存4G，如下图分配1.5G给虚拟机。 查看处理器的配置：计算机-右键-属性可以看到，我的计算机为双核四线程（看不懂的可以用鲁大师查看）我的计算机为双核，每个核心为双线程。因此设置如下（下图中所谓核心数量=内核数x每个内核的线程数） 网络适配器为桥接模式： 上图桥接到了有线网卡上，因为我们后面要用有线网卡往开发板烧写程序至于无线网卡，需要取消掉对它的桥接共享目录添加：添加-下一步-浏览-下一步-完成 初级配置完成打开虚拟机 密码为1，回车 打开了! 如何关闭！到现在为止，linux开发环境的配置还没有结束，但是第二个和第三个实验的开发环境早已经可以使用了。至于linux下的开发环境搭建还差一点点，留在第四个实验时接着介绍!（三）Linux常用命令及vi, gdb的使用一、常用命令使用介绍1ls 命令-ls以默认方式显示当前目录文件列表lsa显示所有文件包括隐藏文件lsl显示文件属性，包括大小，日期，符号连接，是否可读写及是否可执行-2.cd 命令cddir切换到当前目录下的 dir 目录cd.切换到到上一级目录cd切换到用户目录，比如是 root 用户，则切换到/root 下-3rm 命令rmfile删除某一个文件rm-rf dir删除当前目录下叫 dir 的整个目录-4.cp 命令cpsourcetarget将文件 source 复制为 targetcpav soure_dir target_dir将整个目录复制，两目录完全一样cpfr source_dir target_dir将整个目录复制，并且是以非链接方式复制，当 source 目录带有符号链接时，两个目录不相同-5.mv 命令mv source target将文件或者目录 source 更名为 target-6.diff 命令diff-ruNdir1 dir2 比较目录 1 与目录 2 中的文件-7.echo 命令echomessage显示一串字符-8.cat命令catfile显示文件的内容，和 DOS 的 type 相同catfile | more显示文件的内容并传输到 more 程序实现分页显示，使用命令 less file可实现相同的功能more分页命令，一般通过管道将内容传给它，如 ls | more-9.du 命令du计算当前目录的容量du -sm /root计算/root 目录的容量并以 M 为单位-10.find 命令find-name file 在/path 目录下查找看是否有文件 file-11.grep 命令grep -r “chars” ./在当前目录的所有文件查找字串 chars -r 表示递归查找子目录-12.vi 的使用vi file编辑文件 filevi 原基本使用及命令：vi 分为编辑状态和命令状态。输入命令要先按 ESC，退出编辑状态， 然后输入命令。常用命令有：:x(退出) :x!(退出不保存) :w(保存文件):w!(不询问方式写入文件) :r file(读文件 file):%s/oldchars/newchars/g(将所有字串 oldchars 换成 newchars) i 进入编辑插入状态ESC 退出编辑状态-13.man 命令manls读取关于 ls 命令的帮助-14.启动关闭计算机命令reboot重新启动计算机halt关闭计算机init 0关闭所有应用程序和服务，进入纯净的操作环境init 1重新启动应用及服务init 6重新启动计算机-15.tar命令tar-xfzvfile.tgz将文件 file.tgz 解压tar-zcvffile.tgz 将文件或目录压缩为 file.tgzgzipdirectory.tar将覆盖原文件生成压缩的 directory.tar.gzgunzipdirectory.tar.gz覆盖原文件解压生成不压缩的 directory.tar。-16dmesg,uname 命令dmesg显示 kernle 启动及驱动装载信息uname-a显示操作系统的类型-17.string 命令stringfile 显示 file 文件中的 ASCII 字符内容-18rpm 命令rpm-ihvprogram.rpm安装程序 program 并显示安装进程-19.文件目录管理命令suroot切换到超级用户chmoda+xfile将 file 文件设置为可执行，脚本类文件一定要这样设置一个，否则得用 bashfile 才能执行chmod666file将文件 file 设置为可读写chownuser/dir将/dir 目录设置为 user 所有-20mknod命令mknod/dev/hda1b31创建块设备 hda1，主设备号为 3，从设备号为 1，即 master 硬盘的第一个分区Mknod /dev/tty1 c 4 1创建字符设备 tty1,主设备号为 4，众设备号为 1，即第一个 tty 终端-Touch /tmp/running在/tmp 下创建一个临时文件 running，重新启动后消失-21.磁盘管理的命令fdisk/dev/hda就像执行了 dos 的 fdisk 一样mount -text2/dev/hda1 /mnt 把/dev/hda1 装载到 /mnt 目录df显示文件系统装载的相关信息mount -t nfs :/sharedir /mnt 将 nfs 服务的共享目录 sharedir 加载到/mnt/nfs 目录umount /mnt将/mnt 目录卸载，/mnt 目录必须处于空闲状态sync刷新缓冲区，使内容与磁盘同步，mkfs.ext2/dev/hda1格式化/dev/hda1 为 ext2 格式ddif=/dev/zero of=root.ram bs=1024,count=1024 生成一个大小为 1M 的块设备，可以把它当作硬盘的一个分区来用22程序开发有关命令gcc hello.c -o hello 将 hello.c 编译成名为 hello 的二进制执行文件ldd program 显示程序所使用了哪些库23系统有关命令ps 显示当前系统进程信息ps ef 显示系统所有进程信息kill -9 500 将进程编号为 500 的程序杀死top 显示系统进程的活动情况，按占 CPU 资源百分比来分free 显示系统内存及 swap 使用情况time program 在 program 程序结束后，将计算出 program 运行所使用的时间网络命令Ifconfig -a eth0 捆绑网卡 1 的 IP 地址为 -24、登录网络服务器telnet 登陆 IP 为 的 telnet 服务器ftp 登陆到 ftp 服务器实验思考Linux 下命令有哪几种可使用的通配符？分别代表什么含义？实验2 烧写应用程序到开发板中以及在线调试实验目的：掌握如何把自己编写好的软件下载到开发板上实验原理： PC机通过JTAG工具把开发者编译好的可执行文件下载到开发板中，有的时下载到芯片内部的flash中，以后芯片上电后就会自动执行flash中的代码。也有的芯片内部没有flash，而是把可执行文件烧到开发板上的flash中，大型程序往往存储在外部磁盘，比如个人电脑里有一个ROM用于开机时的初始化工作，之后调用了C盘里的windows操作系统，嵌入式平台可以外接SD卡，MMC等，他们都可以存储程序。本试验把一个已经编译好的软件烧写到开发板的RAM中，这个程序只有几KB，不会引导外部存储中的其他可执行文件。把程序烧写到RAM中是一种快捷的调试手段，这样可以在不修改flash中的引导程序的前提下，在线调试程序，当断开仿真器后，开发板会重新复位，RAM中的程序被清除，重新加载flash中的程序。通过对一个现有的点亮LED灯的程序，使大家掌握eclipse软件的使用流程。实验仪器及资料：1个人电脑（建议安装winXP或win7-32b，更高版本系统可能导致安装失败）2 FS210试验箱3 FS210试验箱配套资料（12G）实验内容及步骤：（1） 准备工作： 关闭电源的情况下，开发板上的拨码开关需要拨到如图状态（1000），这是一个用于开机启动配置的开关，拨到不同位置，启动的系统来自不同的存储器。连接开发板与电脑，如下图使用串口终端调试软件Putty。 （把这个软件复制到桌面，因为以后实验多次用到）查看自己电脑的串口号，如图，本机CH340的串口为COM5，（至于COM7，它是FS-JTAG上面的串口，暂时不必管它）配置Putty并使用把刚才查看到的串口号填写到Putty的文本框中打开串口打开后如图以后再次使用putty只需如图设置打开开发板电源，此时Putty显示下图内容，立刻按下空格键。打开FS-JTAG调试工具 出现下图现象：出现ERROR属于正常情况，此时不要关闭putty和FS-JTAG软件准备工作到此完成，以上工作在以后的实验中也要提前用到，目的就是要使开发板进入步骤的状态，下面开始进行程序烧写实验（2）程序仿真打开eclipse，导入一个已有的工程：右键点击Project Explorer-Import选择Exsiting project-next浏览并打开一个LED工程的根目录 这个工程目录如下：工程打开后界面如图，双击打开led.c文件编译工程：project-build all仿真配置：run-debug configeration-Zylin.(native)-右键-newbrowse-OK-Browse上图第三小步打开led.elf文件配置debugger选项卡 其中上图第二小步选择打开下图所示（打开之前安装yagarto编译器的安装位置）： 其中上图第三小步选择打开下图所示：配置好仿真命令后开始仿真仿真时界面如下，按下图标记的1小步开始运行仿真 此时看到开发板上led灯闪烁： 按中的2小步仿真暂停，led停止闪烁查看此时开发板上的寄存器以及变量的值（暂停状态下） 由于在main函数中定义了一个变量i，所以在右上角的查看窗口的Variables选项卡中有一个“（x）=i 551556”，代表i当前值为551556.同理点击Registers选项卡，可以查看CPU寄存器中的数值。结束仿真：按照下图步骤工程名-右键-close project，然后关闭eclipse实验结束！思考题：1.注释main函数的每一条语句的大致意思？可以打印出来粘贴在实验报告上2.工程文件中有一个start.s文件，它的作用是什么？实验3 裸机下实现开发板与PC机的串口通信实验目的：1.理解一个嵌入式硬件开发板上两个不同的芯片之间如何通信2.掌握串口通信概念，理解串口通信对于嵌入式开发的作用实验原理：在实际应用中串行通信比并行通信应用广泛的多，wifi，蓝牙，以太网，光线都是采用串行通信。本次试验讲解一种最简单的串行通信-UART.这个串口每次发送一个字节的数据，波特率可选为115200bps、9600bps等不同速度，和51单片机的串口相比，其通信协议相同，只是ARM中的串口功能更强大一点。串口与整个开发板之间的关系如图：开发板USOCUART并行MAX3232PCCOREUart是芯片上的一个外设，芯片内核通过并行（IO映射统一编址）方式把数据发给UART,然后串口自动以串行方式发出，接受过程类似。途中用到MAX3232芯片，这是一个把UART使用的TTL电平转换为RS232电平，从而提高传输线抗干扰能力。PC机通过USB转串口驱动把数据接收过来。实验仪器及资料：1个人电脑（建议安装winXP或win7-32b，更高版本系统可能导致安装失败）2 FS210试验箱3 FS210试验箱配套资料（12G）实验内容及步骤：导入一个已有工程 09-uart安装一个新的串口调试助手： 百度下载并安装 准备工作：（完全按照实验二的准备工作进行即可） 完成上一步后，可以关闭putty软件了，因为putty和上面新下载的串口助手无法同时运行打开新下载安装的Spu串口助手并打开串口 所需要配置的串口号是putty软件所驱动的同一个串口-COM5，这就是putty和Spu无法同时运行的原因（两个软件不可同时驱动同一个外设工作）程序仿真：按照实验二中程序仿真的步骤进行操作（无非是换了个工程而已）实验现象：此时接收到三行字符串，数据量体现在最下方“Rx：52 Bytes”此时还没有通过电脑给开发板发送数据，所以显示“Tx：0 Bytes”通过电脑发送数据“Teacher Chen-学号110”： 可以看到接收框中多出了自己发送的一行，但是事实上多出的一行是从开发板发送过来的，不是自己打在上面的。 因为最下面显示“Rx：73 Bytes”和“Tx：21 Bytes”。“Teacher Chen-学号110”这段字符刚好占21字节，所以会显示发送了21字节，同时又接收了新的21个字节，导致接收了52+21=73字节。实验完成！注意：第四次试验中第一部分要求自己回去完成，请同学在第四次实验开始之前完成好。思考练习：1.修改程序代码，使你通过电脑发出的数据和接受的数据不一样，实现发送一个字符大写A，接收小写a。把实验结果和修改后的程序代码打印粘贴在实验报告上。2.在C语言中我们学过，printf（）函数是用来在电脑屏幕上显示格式化字符的，但是本实验中却是在ARM开发板上用来通过串口发送了一段字符串，这是什么原理？（自行百度）实验4 带操作系统下的嵌入式开发原理初识实验目的：1掌握在有操作系统下，如何开发嵌入式应用程序2理解有没有操作系统时嵌入式开发有什么区别3理解有没有操作系统时嵌入式系统的使用有什么区别实验原理：嵌入式系统总体上是由硬件和软件组成的，硬件是基础，软件是核心与灵魂。它们之间的关系如图： 应用软件 嵌入式操作系统 硬件设备 外围设备 处理器实验仪器及资料：1个人电脑（建议安装winXP或win7-32b，更高版本系统可能导致安装失败）2 FS210试验箱3 FS210试验箱配套资料（12G）实验内容及步骤：1、 完成实验一未完成的环境搭建配置（去实验室做第四次实验之前要完成，否则时间不够）（1）tftp配置打开终端输入“cd /tftpboot”回车输入“ls”回车输入“cat test”回车，结果如图，输入“cd ”回车，再输入“tftp ”回车，再输入“get test”回车，结果如图输入“q”回车，再输入“ls”回车，再输入“cat test”回车，结果如图 如此表明tftp服务建立成功（2） 配置NFS网络文件系统 所谓NFS是指开发板通过NFS挂载放在主机PC上的根文件系统。这样的话主机在文件系统进行的操作就可以同步反映到开发板上；开发板上进行的操作也会同步反映到主机的根文件系统上。因此，在实际的高端嵌入式开发中，经常使用NFS方式挂在系统，这样可以非常方便进行网络调试。具体使用方法如下打开终端，输入“sudo vim /etc/exports”回车，会看到要求输入密码，密码为“1”，回车，结果如图 NFS允许挂载的目录及权限在文件/etc/exports中，第一步就是用vim打开了这样的文件。Vim是linux操作系统的一种文件编辑器，类似于windows系统里面的记事本这样的小软件，只是使用上有点麻烦。下图便是vim打开了/etc/exports文件之后的界面，很像cmd命令。可以看到上图第12行的一串字符 其中/source/rootfs是要共享的目录，*代表允许所有的网络段访问，rw代表可读可写权限，sync是指资料要同步写入内存和硬盘，no_root_squash是NFS客户端分享目录使用者的权限。 其实本来第12行是需要同学们来输入进去的，但是在制作虚拟机镜像时已经操作过了，所以你们不用修改它。在小写状态下打字“：q”回车，就可以退出vim编辑界面重启NFS服务：在终端输入”sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart”回车，结果如图 上图有一句带有一个fail，在是不管他（3）配置开发环境网络 我们之前的NFS配置是为了通过有线网卡对开发板进行调试，而这一步就是为了配置有线网卡，具体步骤如下：打开终端，输入“sudo vim /etc/network/interfaces”,回车，输入密码“1”回车，结果如图所示本次也是用到了，vim文件编辑器，还是不需要编辑他，已经编辑好了。而且电脑和开发板是通过网线直接相连，不需要做过多的网络配置。把上图用手机拍下来记住就可以了，然后在键盘上打字“：q”回车就可以已退出vim。终端下输入“sudo /etc/init.d/networking restart”回车，弹出信息如下 上图表明网络配置没有问题了查看网络配置：终端里面输入“ifconfig”回车，结果如图 至此，网卡配置成功了（4）配置交叉工具链 交叉工具是在个人电脑上开发嵌入式系统所使用的一系列软件工具，交叉编译器，交叉连接器，交叉调试器等都属于交叉工具，交叉工具链是指把这些针对ARM-A8的交叉工具集成在一起从而开发特定的嵌入式系统。因此当然你把51单片机的编译器和ARM的链接器组合在一起形成工具连是没法使用的。具体操作如下：打开终端输入“cd /usr/local/toolchain/”回车，再输入“ls”回车，如图输入“vim /.bashrc”回车，进入vim编辑界面，（这次要使用vim编辑器了），鼠标滚动至最下面，如图把光标放到第107行-小写状态下按一下字母“o”-按一下esc-再按一下“o”，结果多出两行：108和109，如图此时输入“export PATH=$PATH:/usr/local/toolchain/toolchain-4.4.6/bin/”,按一下esc结束输入（如果输入错误，可以把光标移动到错误处按一下字母“R”然后就可以打字替换错误的字符了，也是按一下esc按键退出修改）结果如下图打字“：wq”回车，就退出编辑了（其中“：”表示命令状态，“w”表示保存修改，“q“表示退出vim编辑器）重启配置：在终端下输入“source /.bashrc”回车，如图工具连测试：输入“arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc -v”回车，结果如图 出现上图所示（注意倒数第二行版本号为4.4.6），表示交叉工具链已经配置好了二、开始实验四，操作系统下的各种文件编译与下载（第四次实验课上进行）（1）拷贝文件把下图所示资料路径中的全部文件拷贝到之前第一个实验时我们建立的共享文件夹中（2）把共享目录中需要下载的文件拷贝到tftp下载目录中拷贝u-boot.bin，zImage文件到虚拟机下的/tftpboot目录下 ：在中端输入“cp /mnt/hgfs/VM_ENJ/u-boot.bin /mnt/hgfs/VM_ENJ/zImage /tftpboot/”回车注意：上面的命令中红色的是我的共享目录名，请根据自己的共享目录名来输入，不要全盘照抄继续输入“ls /tftpboot/”回车，结果如图解压文件系统，拷贝rootfs.tar.bz2文件到虚拟机ubuntu下的/source目录下:输入“cp /mnt/hgfs/VM_ENJ/rootfs.tar.bz2 /source/”回车继续输入“ls /source/”回车继续输入“cd /source”回车继续输入“ls”回车，结果如下两图解压：输入“tar xvf rootfs.tar.bz2”回车，结果如图 结果弹出很多行内容，图中最后几行大致如此，说明解压成功（3）开始使用开发版连接开发板，如图所示连接（用到了串口线，网线，电源），此时开发板暂不上电打开串口调试助手（打开方式如同实验二方法，这里不再赘述）开发板上拨码开关拨到1000，打开电源，在putty倒计时到0之前按下任意键，停留在如下图所示状态修改开发板环境变量（通过putty）a.在putty中输入“setenv serverip 92”回车 (上面的IP地址就是之前让你们手机拍照记住的IP，这是主机的IP，也就是ubuntu里的IP)b.继续输入“setenv ipaddr 91”回车 (这是设定开发板的IP，原则上IP的最后一位是任意的，但不能和主机IP冲突)c.继续输入“saveenv ”回车，最后如图所示查看修改后的环境变量：输入“print”回车，如图使用ping命令一下主机：输入“ping 92”回车，如图 （ping命令的作用是与某IP地址的主机进行连接，这句话的意思其实是让开发板去ping一下主机，而不是主机通过putty串口ping开发板。当然最后开发板ping来的结果还是通过putty显示到电脑上） 上图倒数第二行显示host 92 is alive，表示ping通了。 （其实在windows中也有类似的ping功能，在cmd环境中，随便ping一个也可以收到数据）（4）烧写uboot在putty中输入“tftp 20008000 u-boot.bin”回车继续输入“nand erase 0 100000”回车继续输入“nand write 20008000 0 100000”回车 (注意上面三步不要少了0，或者空格)，结果如图重启开发板：开关关上再打开，如图（5）设置环境变量依次输入下面的内容“setenv serverip 92”回车“setenv ipaddr 91”回车“setenv gatewayip ”回车“setenv bootcmd tftp 20008000 zImage; go 20008000”回车“setenv bootargs root=nfs nfsroot=92:/source/rootfs ip=91 init=/linuxrc.console=ttySAC0,115200”回车“saveenv”回车，结果如图再次重启开发板：开关关上再打开，（注意这次也会出现倒计时，但是不要按下任何按键），结果如图此时还没有boot完成，请等待一段时间最后弹出如下内容，表示开发板已经通过网线把PC机的文件加载完成（6）制作SD卡启动盘把下图路径的文件夹拷贝到共享目录下在ubuntu终端里输入“cd ”回车 继续输入“cp /mnt/hgfs/VM_ENJ/sd_fusing/ -a”回车 继续输入“ls”回车继续输入“cd sd_fusing”回车 继续输入“make”回车 继续输入“chmod 777 sd_fusing.sh”回车 至此编译完成拔下开发板的SD卡，用读卡器插在电脑上在共享文件夹里新建一个文件夹命名为sd_out。终端输入“cp /sd_fusing/sd_fusing.sh /mnt/hgfs/VM_ENJ/sd_out/”回车 ，就把生成的sd_fusing.sh复制到了共享文件夹下的sd_out中在windows下把第五步复制的文件拷贝到SD卡根目录，然后把SD卡插