毕业设计（论文）：使用起保停电路PLC编程自动门控制系统实验设计报告.doc

xxxx 学院课程设计 评定成绩评定成绩 题目 使用起 保 停电路编程自动门控制 系统 系 别 机械电子工程系 专 业 电气自动化 班 级 电高 09 1 班 学 号 a1003460109 姓 名 高 平 指导教师 宋 云 清 完成时间 2011 06 08 xxxx 学院 xxxxxxxx 学院学院 课程设计课程设计 xxxx 学院课程设计 1 xxxx 学院课程设计 2 目目 录录 一 自动门控制系统的设计思路和方案 2 二 器件选择 2 三 控制程序设计要求 3 四 设计要求 3 五 i o 分配表 3 六 plc 硬件接线图 3 七 流程图 4 八 plc 顺序功能图 4 九 控制梯形图 5 十 语句表 6 十一 设计心得 8 十二 参考文献 9 xxxx 学院课程设计 3 自动门控制设计自动门控制设计 一 自动门控制系统的设计思路和方案一 自动门控制系统的设计思路和方案 经分析设计任务 可知完成任务的实质就是控制电机的正反转 要实现自动 控制首先要具备以下功能部件 光电检测开关 限位开关 超载保护开关 直 流电机 现确定电机与门扇轨道组成的系统 要实现电机正转 开门 电机反转 关门 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时 开关上有电流通过 光电检测开关是脉冲触发须对其自锁 由于开门限位开关常闭 所以线圈上 有电通过 电动机正转 到达开门限位开关位置时 电动机停止运行 当自动 门到开门限位开关位置时启动延时定时器 5 秒后 自动进入关门过程 电动机 反转 当门移动到开门限位开关时 电机停止运行 在关门过程中 当有人员 由外到内或由内到外通过光电检测开关 应立即停止关门 并自动进入开门程 序 在门打开后的 5 秒等待时间内 若有人员有外至内或由内至外通过光电检 测开关时 必须重新开始等待 5 秒后 再自动进入关门过程 以保证人员安全 通过 二 器件选择二 器件选择 自动门控制装置由门内光电探测开关 k1 门外光电探测开 关 k2 开门到限位开关 k3 关门到限位开关 k4 开门执行机 构 km1 使直流电动机正转 关门执行机构 km2 使直流电动 机反转 等部件组成 三 控制程序设计要求三 控制程序设计要求 1 理清输入输出信号的关系和状态 2 列出 i o 分配表 3 绘制 plc 硬件接线图和顺序功能图 4 设计控制梯形图程序 四 四 设计要求设计要求 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 k1 或 k2 时 开门执行机构 km1 动作 电动机正传 到达开关限位开关 k3 位置时 电机停止运行 自动门 在开门位置停留 5 秒后 自动进入关门过程 关门执行机构 km2 被起动 电动 机反转 当门移动到关门限位开关 k4 位置时 电机停止运行 在关门过程中 xxxx 学院课程设计 4 当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关 k2 或 k1 时 应立即停止关门 并自动进入开门程序 在门打开后 5 秒等待时间内 若有人员由外至内或由内 至外通过光电检测开关 k2 或 k1 时 必须重新开始等待 5 秒后 再自动进入关 门过程 以保证人员安全通过 五 五 i oi o 分配表分配表 六 六 plcplc 硬件接线图硬件接线图 输入设备输出设备 代号功能 plc 输入 继电器 代号功能 plc 输出继 电器 sb1 门外光检测 电开关 i0 0km1 电机正转接触器 q0 1 sb2 门内光电检测 电开关 i0 1km2 电机反转接触器 q0 2 sq1 开门限位开关 i0 2 sq2 关门限位开关 i0 3 xxxx 学院课程设计 5 七 七 流程图流程图 八 八 plcplc 顺序功能图顺序功能图 xxxx 学院课程设计 6 九 九 控制梯形图控制梯形图 xxxx 学院课程设计 7 十 语句表十 语句表 xxxx 学院课程设计 8 十一 设计心得十一 设计心得 通过这次实训 我们了解到其实编一个所要求程序也不像刚开始所想象中 的那么难 那么复杂 只要我们肯用心用脑 肯去花功夫钻研就会一定会有收 获 其实在课程设计中运用的很多知识在课堂上老师都已经很详细讲过 但我 们就是缺少了那一份灵动 所以我学到了除了要有扎实的基本功外 有一点点 的变通的灵泛性还是必要的 总之我们倾心投入 大家都很努力 为了课程设 计能够顺利通过 我们查阅了很多资料 也请教了老师 这两周很快就过去了 但这两周过的很愉快 相信加上我的坚持不懈 以后一定会在 plc 的学习中得 到更多的知识和经验 这次设计 让我重新掌握了 plc 而且还得到了用 plc 解 决实际问题的宝贵经验 经过这两周的课程设计 感觉收获很大 对 plc 产生了 xxxx 学院课程设计 9 更大的兴趣 对程序设计思想有了初步的理解和体会 对 plc 的各种控制功能 有了更进一步的了解 并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解 同时 自己在这次的课程设计实践中 看到了自己还存在很多方面的不足 1 对于 plc 程序模块的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题 2 程序基础的不 扎实是课程设计不能完美 高效的完成的最大影响 这些不足将提醒我努力学 习以便能更好的完善自我 十二 参考文献十二 参考文献 1 许翏 王淑英 电气控制与