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文档简介

2020年4月6日 第3节 刚体平衡方程 讨论刚体的平衡问题就等价于讨论作用在刚体上的力系平衡问题 力系平衡的充分必要条件是 平衡方程 空间一般力系 6个平衡方程是相互独立的 可以求解6个未知数 空间汇交力系 只能求解3个未知数 平面力系 只有3个平衡方程是独立的 空间平行力系 只有3个平衡方程独立 平衡方程 正方形板由六根直杆支撑于水平位置 在A点沿AD作用有水平力P 尺寸如图所示 不计板重和杆重 试求各杆的内力 例1 例1解 板的受力图如图示 建立坐标系Axyz 校核 讨论六矩式 静定问题 未知数m 静力学平衡方程数n 未知数可由平衡方程解出 静定与静不定问题 m 3 n 3 静不定问题 m n 未知数由平衡方程及变形条件解出 m 4 n 3 机构问题 m n 主动力平衡条件 静定与静不定问题 m 2 n 3 静不定问题需要补充其它方程才能求解

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