微机控制实训报告.doc

控制技术实训报 告 班级学号： 电信1013班0407号 姓 名： 实训日期： 2013.1.142013.1.18指导教师： 刘振方、张冬梅 河北工程技术高等专科学校电气自动化系一、题目组态王和研华ADAD-4000系列智能模块通信测试系统二、实训内容和要求1、进一步巩固和提高对组态王（工程管理器、工程浏览器、画面开发系统、运行系统）的使用；2、详细介绍研华ADAM-4000系列智能模块中模拟量输入模块ADAM-4017+、模拟量输出模块ADAM-4024、数字量输入输出模块ADAM-4050、热电阻输入模块ADAM-4015、频率/计数模块ADAM-4080等的结构、性能、计数参数等；3、写出研华ADAM-4000系列I/O智能模块配置调试软件ADAM-4000Utility的应用；4、根据组态王提供的I/O帮助，熟悉研华ADAM-4000系列I/O智能模块寄存器的应用方法；5、在设计画面的基础上建立动画连接，实现组态王与研华ADAM-4000系列智能模块的通信；三、ADAM-4000系列智能模块的结构、性能、技术参数图1 ADAM4017+1、模拟量输入模块ADM4017+ （1）主要特点 8路模拟量输入模块 16位分辨率 8路差分输入 输入类型: mV, V, mA 隔离电压：3000 Vdc 支持Modbus/RTU控制 支持420mA （2）设备地址及通讯参数定义设备地址范围：0-255 若用户在定义地址格式时输入#.X，则：1）X为1时，用校验和。即#.1用校验和。2）X为0或无 .X时，无校验和。即#.0或#无校验和。 示例：地址输入2.1，模块地址为2，模块校验和；地址输入2或2.0，模块地址为2，无校验和。 注：请将设备的设置与此处的配置保持一致。 建议的通讯参数：设定项推荐值波特率9600数据位8停止位1校验位无2、模拟量输出模块ADAM-4024 （1）主要特点 4路模拟量输出模块 12位分辨率 单通道mA 或V输出 4路数字量输入 图2 ADAM-4024 2500 Vdc D/A 可编程输出斜率：0.125 - 128.0 mA/秒， 0.0625 - 64 V/秒（2）设备地址及通讯参数定义设备地址范围：0-255 若用户在定义地址格式时输入#.X，则：1）X为1时，用校验和。即#.1用校验和。2）X为0或无 .X时，无校验和。即#.0或#无校验和。 示例：地址输入2.1，模块地址为2，模块校验和；地址输入2或2.0，模块地址为2，无校验和。 注：请将设备的设置与此处的配置保持一致。 建议的通讯参数：设定项推荐值波特率9600数据位8停止位1校验位无图3 ADAM-40503、数字量输入输出模块ADAM-4050（1）主要特点 数字量I/O模块 7路输入，8路输出 内置看门狗定时器（2）设备地址及通讯参数定义设备地址范围：0-255 若用户在定义地址格式时输入#.X，则：1）X为1时，用校验和。即#.1用校验和。2）X为0或无 .X时，无校验和。即#.0或#无校验和。 示例：地址输入2.1，模块地址为2，模块校验和；地址输入2或2.0，模块地址为2，无校验和。 注：请将设备的设置与此处的配置保持一致。 建议的通讯参数：设定项推荐值波特率9600数据位8停止位1校验位无4、热电阻输入模块ADAM-4015（1）主要特点 6路热电阻输入模块 6路2线或3线热电阻输入 支持Pt100/1000, Balco500, Ni输入 单独差分输入 击穿功能 图4 ADAM-4015 3000 VDC A/D（2）设备地址及通讯参数定义设备地址范围：0-255 若用户在定义地址格式时输入#.X，则：1）X为1时，用校验和。即#.1用校验和。2）X为0或无 .X时，无校验和。即#.0或#无校验和。 示例：地址输入2.1，模块地址为2，模块校验和；地址输入2或2.0，模块地址为2，无校验和。 注：请将设备的设置与此处的配置保持一致。 建议的通讯参数：设定项推荐值波特率9600数据位8停止位1校验位无图5 ADAM-40805、频率/计数模块ADAM-4080（1）主要特点 计数器/频率模块 2个独立的32位计数器 隔离电压：2500 VRMS 可编程数字量躁声滤波器 非隔离输入编程 2路数字量输出，高/低报警（2）设备地址及通讯参数定义设备地址范围：0-255 若用户在定义地址格式时输入#.X，则：1）X为1时，用校验和。即#.1用校验和。2）X为0或无 .X时，无校验和。即#.0或#无校验和。 示例：地址输入2.1，模块地址为2，模块校验和；地址输入2或2.0，模块地址为2，无校验和。 注：请将设备的设置与此处的配置保持一致。 建议的通讯参数：设定项推荐值波特率9600数据位8停止位1校验位无四、I/O智能模块配置调试软件ADAM-4000 Utility的测试应用1、ADAM-4000的应用软件ADAM Utility的安装把ADAM-4000随机附带光盘放入计算机的光驱中,选择ADAM-4000 Utility安装选项，根据后续的软件安装提示，完成安装。2、ADAM-4000 Utility的快速使用选中COM1或COM2，点击工具栏快捷键search,弹出“Search Installed Modules”窗口，提示扫描模块的范围，允许输入0255。点击模块，进入测试/配置界面。在TOOL菜单，选择Terminal功能，弹出一个Terminal对话框，用于测试命令。图6 ADAM-4000 Utility主界面图7 Terminal对话框五、通信测试系统工程的开发与调试1、首先，建立一个新的工程，然后通过工程浏览器进入该工程的开发环境。在工程浏览器的目录区中选择“设备COM1”，双击出现“COM1”出现如下图所示界面。图8 设置COM1通信参数2、在工程浏览器的目录显示区中选择“设备COM1”，在显示区中双击“新建”图标，则会弹出“设备配置向导”对话框，分别建立如下图中的五个智能模块。图9 建立智能模块3、定义变量在工程浏览器的目录显示区中选择“数据库数据词典”，在内容显示区中双击“新建”图标，则会弹出“定义变量”对话框，如图所示。对变量名、变量类型等进行相关设置。图10“定义变量”对话框4、创建画面图11 主画面5、建立动画连接在画面开发环境中双击图形对象，弹出属性对话框，单击变量名右侧的“？”，会弹出选择变量名对话框，选中刚才建立的变量，单击“确定”按钮，回到属性设置对话框，单击“确定”按钮，完成动画连接。6、调试工程与设备通讯六、Web发布画面在组态王6.53web的画面发布中，发布功能采用分组方式。可以将画面按照不同的需要分成多个组进行发布，每个组都有独立的安全访问设置，可以供不同的客户群浏览。注意：在画面发布之前要先将画面运行起来。在工程管理器中选择“Web”目录,在工程管理器的右侧窗口，双击“新建”图标，弹出“Web发布组配置”对话框，如图所示。图12 “Web发布组配置”对话框图 发布组的配置设置组名称与描述，同一工程中的组名不能相同，且组名只能使用英文字母和数字的组合。在对话框中单击“”按钮可添加发布的画面。完成配置后，点击“确定”按钮，关闭对话框，系统生成发布画面。在IE端浏览Web发布画面，启动组态王运行程序，打开IE浏览器，在浏览器的地址栏中输入地址，地址格式为：http:/发布站点机器名(或IP地址):组态王web定义端口号。如输入4:89，结果如图所示图13 画面浏览界面七、实训过程中遇到的问题及解决方法1.为什么用Utility能够搜索到ADAM-4017+,但是发指令出现超时错误？答：注意模块是否处在INIT*状态，因为是通过拨码开关来实现NORMAL/INIT*状态的切换。2.如何处理用户的Modbus通信软件和ADAM-4000连接不上？答：在ADAM-4000 Utility中查看Protocol是否是Modbus协议，如果不是，将ADAM-4000模块进入init状态，并设置为Modbus协议。默认的通信规则为9600/8/N/1，请观察波特率、有无校验等。用通用的Modbus调试软件进行调试，比如Modscan。Modbus协议的寄存器地址、功能码是否支持。八、实训过程中的收获和体会在本次实训中我进一步巩固和提高了组态王应用能力，独立完成了实训任务。在最后的验收过程中，经过老师的进一步讲解，与实际的硬件设备相连接，经过计算机的监控，更进一步的了解了实训的主要目的。本次实训培养了我们独立分析问题，解决问题的能力。每个人在配置过程中遇到的问题，经过查询相关资料都逐一把问题解决了。遇到解决不了的问题在老师的悉心帮助下终于实现了相关功能。本次实训主要是组态王与研华ADAM-4000系列智能模块通信测试工程软件的通信，学习了具体工程的设计与开发，掌握了研华ADAM-4000系列I/O智能模块配置调试软件ADAM-4000 Utility的应用，进行了通信测