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文档简介

步进电机控制器设计研究,步进电机是机电一体化的关键产品，单片机驱动步进电机被广泛应用在各种自动化控制系统中 。例如生产线上的工业取料手。,本课题目标是：单片机控制步进电机，单片机实现了串口下载，步进电机实现正转、反转、加速、减速和停止功能。,1、课题简述,步进电机控制器系统主要由控制芯片STC89C52单片机、电机驱动电路、串口下载电路、按键控制电路、复位和时钟电路等几个单元组成。,2、系统总体设计,本系统采用的是28BYJ-48型步进电机，电机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，驱动方式为一-二相激磁方式 。,步进电机控制器系统硬件设计原理图,3、系统硬件电路设计,步进电机控制器系统通过按键来控制步进电机的正转、反转、加速、减速和停止。,4、系统软件设计,步进电机控制器系统系统主函数流程图,步进电机控制器系统系统转动函数流程图,步进电机控制器系统protues模拟仿真,5、系统模拟仿真,步进电机控制器系统硬件实物图,6、系统测试,放映结束,谢谢！,
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