基于单片机的皮带运输机安全保护系统设计

摘要本文以51单片机作为核心的主控制器来设计了一个煤矿输煤皮带机安全保护系统，采用先进可靠的传感器及单片机技术,实现了对输煤皮带机工作状态的实时在线检测与保护。论文对输煤皮带机的安全保护监测进行了方案设计，确定了系统的主要功能和系统硬件的选型，包括对传感器的选型、对51单片机及其接口电路的具体选型以及对其它辅助设备的选型。论文还介绍了51单片机的结构及工作原理，并完成了对输煤皮带安全保护系统的软件流程设计。本系统能够在煤矿生产过程中实时监测皮带运输机安全保护系统的工作运行状态与参数，以保证输煤皮带安全保护系统的工作安全可靠，提高了皮带运输机的自动化监测与管理水平，保证了皮带运输机安全保护系统的经济、可靠运行，提高了煤矿生产运输设备的管理与监测技术水平。关键词：单片机、输煤皮带、系统监控AbstractThemainthesisistheuseofmicrocontroller89C51asthecoreofthehostcontrollertodesigntheminecoalconveyorbeltmonitoringandcontrolsystem,usingadvancedandreliablesensorsandmicrocomputertechnologytothecoalconveyorbeltsystemperformanceandstatusofonlinereal-timemonitoring.Accordingtodesignthesisoncoalconveyorbeltsystemwasdesigntodeterminethemainfunctionofthesystemandsystemhardwareselection,includingtheselectionofthesensor,thespecificselectionofthemicrocontroller.Thepaperalsodescribesthestructureandworkingprincipleofsinglechip,andgivescontroloftheflowchartofthecoalbelt.Thesystemcanmonitorandcontroltheproductionprocessofbelttransportsystemoperationandstatus,changingthetraditionalShebeimanagementtoimprovethetransportationofautomationmanagementbelt,effectivelyguaranteethatthebelttransportsystemofeconomic,reliableoperation,thedevicemanagementandmaintenanceofareliablescientificbasis.Keywords:SCMcoalconveyorbeltmonitoringsystem目录1.概述.11.1选题的背景和目的.11.2国内外皮带系统监测监控技术现状.22.设计目标及方案.33.矿井皮带输送机介绍.43.1带式输送机的工作原理及介绍.43.2带式输送机的工作特点.43.3带式输送机组成.53.3.1输送带.53.3.2驱动装置.63.3.4拉紧装置.83.3.5制动装置.83.3.6清扫器.83.3.7受料和卸料装置.93.3.8机架.94.输煤皮带机安全保护系统的总体设计.94.1皮带输煤系统安全保护工作原理.94.2皮带输煤监控系统功能设计.104.2.1速度保护.104.2.2温度保护（皮带温度、电机温度）.104.2.3机头下位堆煤保护.114.2.4跑偏保护.114.2.5电压电流保护.114.2.6报警提示.114.2.7数据显示.124.3皮带输煤机安全保护系统的整体结构.125.系统硬件设计.145.1系统的硬件组成和特点.145.1.1单片机概述.145.251单片机的组成和特点.165.2.151单片机特点.165.2.251单片机内部结构.165.3传感器定义及作用.165.3.2传感器的分类.185.4所需信号的测量及变送.185.4.1温度传感器.185.4.2跑偏传感器.185.4.3速度传感器.195.4.4堆煤传感器.195.4.5电压电流传感器.195.5单片机主控器的硬件设计.215.5.1皮带输煤监控系统所需监控的输入输出量.215.6声光报警电路.235.6.1压电式蜂鸣器.235.6.2发光报警电路.245.6.3测量转速设计.255.6.4显示电路的设计.265.6.5单片机与液晶显示模块接口.276.软件设计流程图.286.1系统主程序流程图.286.2中断子程序流程图.296.4显示子程序流程图.316.5转速子程序流程图.326.6按键子程序流程图.337.仿真验证.347.1仿真与编程软件简介.347.1.1Proteus简介.347.1.2C语言的简介.357.2Proteus仿真结果.367.2.1转速测量.378.总结.40参考文献.41中文译文.43英文原文.51致谢.661.概述1.1选题的背景和目的皮带输送机应用广泛,适用能力强，主要应用在港口、钢厂、水泥厂、矿山等诸多场合，井下输煤皮带系统是煤矿重要运输设备之一，担负着井下向地面输煤的重任。由于工作环境比较恶劣，故障发生率较高，一旦发生故障，将会对整个矿区生产和安全生产造成重大影响。因此需要建立一套功能完善的自动化监测安全保护系统，以保证煤矿生产的可靠进行。但目前系统都存在以下缺陷：系统偏于简单，部分关键参数监测监控精度低，监测内容不全面,不完整等。采用先进、可靠,安全的传感器和微型计算机技术来实现输煤皮带系统性能及状态的在线实时监测，以便能够在生产过程中能够更好的掌握输煤皮带系统运行参数和状态，是输煤皮带监控系统的发展方向。为了改变旧的设备管理方式，提升输煤皮带的自动化管理水平，充分保障输煤皮带设备的经济、可靠运行，为设备的维修和管理、维护提供了正确可靠的科学依据，设计一套功能较齐全的煤矿皮带机安全运行监测系统，是煤矿企业的生产需求。皮带输送机在煤矿连续运输设备中是最理想的高效率设备，随着煤矿生产量的增加，为了适应高效、高产现代化大型矿井的需要，皮带输煤机已成为煤矿高产高效开采的关键设备之一。许多煤矿正在向“运煤胶带化”方向发展，皮带输送机性能的好坏直接影响到输煤系统的工作效率。因此，在皮带输送机中采用自动化监控技术，不但可以大大提升输煤系统的工作效率，还能保证生产的安全可靠。然而，在实际的生产过程中，国内大多数煤矿的皮带输送机现有的监控系统比较落后，控制功能比较单一，已经不能满足当前大型化矿井对煤炭大输送量的要求。主要是因为原有的控制系统没有一个统一的监视和管理平台，因此无法以科学有效的控制方法来进行监控。纵观监控系统的发展史，从最初的模拟仪表监控系统、集中式数字监控系统、集散监控系统到目前的现场总线监控系统，我们不难发现，每一代新的监控系统的推出都是针对老一代监控系统存在的缺陷而给出的解决方案，最终在用户需求和市场竞争两大外因的推动下占领市场的主导地位。煤矿安全生产中的皮带运输监控系统也将不会例外，它也是一直在随着整个监控系统的发展而发展的。1.2国内外皮带系统监测监控技术现状近几十年来井下皮带输送机安全保护系统在煤矿生产过程中得到了越来越广泛的应用。为了保证皮带机安全可靠的工作，越来越多的皮带输送机都配备了实时监测与控制运输机。在线监测也保证了井下输煤皮带系统工作的安全可靠性;井下输煤皮带系统在线监测监控的监测数据不准确，且监控监测精度较低，当出现问题时不能在第一时间发现问题，并将其处理。本文研究设计了一套基于单片机的皮带运输机的安全保护系统，系统充分利用单片机的性能对井下输煤皮带的各项参数进行实时的监测监控，更深层次的提高了煤矿自动化管理水平和提高了安全生产的程度，降低了人体力劳动的强度，降低了经济成本，适应现代煤矿输煤系统的需要。国外皮带输送机技术的发展主要表现在以下几方面：皮带输送机功能多元化，应用范围扩大化，如大倾角皮带输送机、管状皮带输送机、空间转弯式皮带输送机及气垫式皮带输送机等；皮带输送机技术已经向着长距离、运输量大、速度高的方向发展；皮带输送机零部件向高性能、高可靠性安全的方向发展；现代皮带输送机的控制、保护广泛应用新技术、新材料。根据上面所简述的情况来看，煤矿皮带输送机的发展趋势呈现以下特点：皮带与托辊的磨损是限制输送机寿命的主要原因，减少皮带与托辊之间的摩擦系数，增加皮带的耐磨性，提高托辊的性能，可以较大程度地提高输送机的使用寿命；降低生产成本。在普通皮带输送机中，托辊制造的费用占整个皮带运输机的百分之十七到二十，且运动部件过多，维修保养费用贵。采用无托辊支承或非接触支承是降低皮带输送机成本的最有效最直接的方法；低能源损耗。皮带输送机的能源百分之八十左右都消耗在摩擦损失上。降低摩擦损耗的最有效最直接方法是采用非接触带式输送机，所需的电机功率仅为普通皮带输送机功率的20%；全智能化。未来皮带输送机型号应与电脑密切关联，形成一套适合程序控制、智能操作系统。物料的装卸、机器安装和维护统一都能实现智能化、自动化管理。本设计的价值所在:为提高皮带输送机设备的自动化管理水平，保证皮带输送机系统设备的经济、可靠运行、工人安全状况，为设备的管理和维护、维修提供安全可靠性的科学根据，对输煤皮带输送机系统的自动化实时监测监控系统及保护系统进行了设计。2.设计目标及方案本系统的设计目标就是采用高可靠性的单片机为测量控制核心，监测1台矿用皮带运输机的工作状态（电机工作电压、电流、带温、跑偏等）确保皮带运输机的正常工作，保证煤矿生产的正常进行。通过增加模拟量的输入输出以及应用智能化多功能报警装置，解决了以前的系统过于简单、部分关键参数监测精度较低、监测内容不全面等问题。监测1台皮带运算机(含2台电机)的工作状态,实时数字显示电机的工作电压、电流与皮带温度等数据。当皮带运输机工作参数出现异常时,发出声光报警信号并切断电路电源把实时测量数据通过通讯接口送出到生产调度室。(选)本设计的总体方案是利用单片机为核心的主控制器来对煤矿井下皮带输送机的实时进行监测监控系统,论文完成了所用设备进行选型,例如:单片机及接口电路的选型,传感器的选型.进一步确定了系统的主要功能和系统硬件的选型。在本次设计中，皮带输送机的监控系统的基本结构由三部分组成：监控中心的服务器(上位机)、控制中心(单片机)、前端数据采集系统(传感器等部件)。该系统主机是监控中心的服务器，其硬件是一台工控机；前端数据采集部分负责采集输送机的运行状态的有关数据，通过模拟量输入单片机模块进入计算机，实现监控功能。使用现场总线来实现主控站与分站之间的数据交换。控制箱根据控制台所发送的按钮信号以及传感器所采集到的故障信号，经过其内部单片机逻辑运算，反映到现场控制台和井上监控室，实现控制台显示、报警、切断皮带输送机电源等功能。3.矿井皮带输送机介绍3.1带式输送机的工作原理及介绍带式输送机是由上下托辊支撑的作为承载构件和牵引构件的输送带，绕过头、尾滚筒形成闭合环路的输送机械，它借助于驱动滚筒与输送带间的摩擦来传递动力，实现物料输送。它的作用是可以将物料在输送线上，从起初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成品物件的输送。除了可以进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业、企业生产流程中的工艺过程的要求相吻合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于冶金、电站、化工、石油部门等。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选煤厂中，广泛应用带式输送机，前提是工作环境一般为零下25到零上40摄氏度。对于在特殊环境下工作的带式输送机，应该采取相应的保护措施。图3-1带式输送机3.2带式输送机的工作特点带式输送机具有以下特点：A输送距离长；B输送能力大；C结构简单、基建投资少，营运费用低；D输送路线可呈水平、倾斜布置或在水平方向、垂直方向弯曲布置，因而受地形条件限制较小；E操作简单、安全可靠，易实现自动控制。3.3带式输送机组成带式输送机基本组成部分是：胶带、机架、驱动装置（包括传动滚筒）、改向滚筒、托辊(承载和回程)、制动装置、清扫器装置等零部件组成。图3-2带式输送机结构图带式输送机机的结构如图3-2所示。带式输送机的驱动装置包括电动机、联轴器、减速器、制动器、传动滚筒等部分。输送机可根据需要采用单滚筒驱动、双滚筒或多滚筒驱动。单滚筒驱动分为单电机驱动及双电机驱动。后者是在传动滚筒两端各设一套电动机减速器。在计算方法上两者无差别，只是出于制造方面或使用安装方面的原因，用两套晓得驱动单元来替代一套大的驱动单元。不过，此时应考虑两电动机负荷均衡的问题。3.3.1输送带输送带是皮带运输机中的牵引机构和承载构件。又名运输带，制作材料有橡胶、纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合制品。它不仅应该有足够的强度，还必须要有相应的承受载荷的能力。输送带在输送机整体结构中是最贵的、但是耐久性是最差的器件，在工作过程中，输送带受到来自各种不同性质、不同大小的负载负荷作用，处在极其复杂的应力作用状态下。输送带最典型的损坏形式有：由大块矿岩冲击作用引起的击穿、撕裂、剥离；工作面边缘磨损；在环境介质作用下，引起强度指标降低例如老化。计算说明，输送带的单项费用约占输送机全部设备费用的1/2。因此，根据输送机的使用环境；以及输送带的适用条件，选取正确的皮带输送机，例如，本设计选用矿用带式输送机，并且一定要在工作中加强维护管理，延长其使用年限，对提高输送机工作效率，降低输送机生产成本具有重要意义，即经济又合理。输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉状物料或成件物品，本设计选用的带式皮带输送机，要求距离为1000M，输送带能够连续化、高效率、大倾角运输、输送带操作安全，输送带使用简便，维护维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。输送带的连接方式有机械法、硫化法和冷粘法三种。3.3.2驱动装置驱动装置的作用是利用电动机的动力，并传送给输送带，带动其行。由电动机（2台）、联轴器、减速器及驱动滚筒组成。启动时：后台电机超前前台电机2-3秒，这样不会使煤在皮带上堆积。停止时：与其相反，作用相同。功率不大的带式输送机一般采用电动机直接启动的方式；而对于长距离、大功率、带速高的带式输送机，采用的驱动装置需满足下列要求：A任意可调输送带的加减速度B能满足频繁启动的条件C有过载过负荷保护D多台电机工作时，各电机的负荷必须均衡E带式输送机采用可控方式使输送带启动，这样可减少输送带及各部件所受的动力负荷及启动电流。驱动装置组成：一般的驱动装置由电动机、联轴器、减速器和传动滚筒及控制装置组成。1、电动机根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分为：单电机驱动、单滚筒驱动、多电机驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种。常用电动机绕线异步式电动机，鼠笼式三相异步电动机。在有防爆要求的场合，应选用矿用隔爆型。用于采区巷道的带式输送机，如功率相同，可选用与工作面相同的电机，以便于维护和更换。本设计选用鼠笼式电动机，鼠笼式三相异步电动机是指：电动机的定子上是三相散嵌式分布绕组，转子为笼式的导条。因为导条形状与鼠笼相似，故称之为鼠笼式异步电动机。这种电动机的结构简单，转子上无绕组，维修成本低，而使用寿命长。在众多领域都有着广泛的应用。2、联轴器联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件，联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机借助于联轴器与工作机相连接。是机械产品轴系传动最常用的连接部件。联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：1固定式联轴器。主要用于严格要求两轴相对中，并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。2可移式联轴器。主要用于两轴偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。3、减速器带式输送机用的减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机间作为减速器的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时称为增速器。4、滚筒滚筒可以分为驱动滚筒和改向滚筒这两类。驱动滚筒的作用是:通过滚筒面和皮带面之间的摩擦力驱动皮带运行，同时也改变输送带的运动方向。传递动力的主要部件就是驱动滚筒。，输送带与滚筒间必须具有足够的摩擦力,才能传递必要的牵引力。根据摩擦传动的理论和作用，在设计或选择驱动装置时，可采用增加输送带与驱动滚筒间的摩擦力和围包角的这两种方法来保证获取必要的牵引力。采用单滚筒驱动时；围包角的范围是180240；当采用双滚筒驱动时，围包角是前者的两倍左右。所以常常被采用双滚筒驱动传动的原因,就是能大大提高输送机的牵引力,尤其是当输送距离比较长时，采用双滚筒驱动,只有在改变输送带运动方向却不传递动力的情况下可以称为改向滚筒(如尾部滚筒、垂直拉紧滚筒等)。改向滚筒分别有180、90、45等三种改向角度。改向滚筒的d与驱动滚筒d及输送带在改向滚筒上的围包角有关。改向滚筒为钢板焊接结构，并采用滚动轴承。3.3.3托辊托辊是带式输送机的输送带以及货载的承载结构装置。它的作用是：承载输送带使它的垂度不超过限定值，来以减少运行阻碍力，保证带式输送机平稳工作的部件。带式输送机的使用效果决定托辊质量的好坏，主要是输送带的使用寿命。而托辊的维修维护费用成为带式输送机运营费用的重要组成部分。托辊在带式输送机全身分布，数量及其多，其总重量约占整机的1/3，价值约占整机价值的1/5，所以，托辊质量的好坏直接影响输送机的运行，所以就要求托辊运行阻力小，构造合理，经得起长时间使用，回转阻力系数小，密封度好，使灰尘、煤粉不能进入轴承里，从而能使输送机运转阻力小、节省能源、延长使用时间。因此对托辊的构造形式、材料质地、润滑、托辊的直径的改进和提升都是国内外重点需要研究的内容。托辊的种类有：钢托辊和塑料托辊两种。钢托辊多由无缝钢管制成。托辊辊子的直径与输送带的带宽度有关。通用固定式输送机标准设计中，带宽B为800mm以下的输送机，选用托辊直径为89mm；带宽10001400mm选用辊子直径为108mm。托辊又按用途又可分为承载托辊、缓冲托辊和调心托辊。承载托辊是承载装运物料和支撑返回的输送带用，(有槽型托辊和平行托辊两种)。调心托辊是将槽型或是平行托辊安装在可转动的支架上所构成。当输送带在运行中偏向一侧时（称为跑偏），调心托辊立即能使输送带返回中间位置。缓冲托辊是安装在输送机接收物料特殊承载托辊用于降低输送带所受的冲击力，从而保护输送带。3.3.4拉紧装置带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。为保证输送机正常稳定的运行，必须满足驱动滚筒与输送带间的摩擦驱动力，这就需要输送带具有一定的拉紧力。在设计带式输送机时如何选用合适的拉紧装置是带式输送机设计的关键。带式输送机的拉紧装置的作用：(1)使输送带具有足够的初张力，保证输送带与驱动滚筒之间所必须的摩擦力，并且使摩擦力有一定的贮备，以满足传动滚筒的摩擦传动要求。(2)补偿牵引构件在工作过程中的永久伸长；(3)为输送带接头提供必要行程。（4）满足输送带张力引起的弹性伸长要求的拉紧行程。3.3.5制动装置当带式输送机用于在倾斜角度运输物料时，为了防止因满载停机发生倒转或顺滑造成事故，倾角平均大于4时，就应该增设逆止和制动装置。逆止是供输送机向上运输停车后紧急限制输送带倒退用的；制动器是供输送机向下运输的停车用，当水平运输若需要准确停车或紧急制动也应该设制动器。带式输送机的逆止和制动装置的种类繁多，根据输送机的具体使用条件采用不同形式的逆止或制动器。标准设计中常见的有带式逆止器、滚柱逆止器和液压电磁闸瓦制动器3种。3.3.6清扫器在矿山行业,散料输送主要靠胶带式输送机,当输送散料时,总会有少量的物料粘附着胶带表面,跟随着胶带运动,最后会粘附在输送机一些部件表面或散落在它们的下方,这样会引起输送机相关部件的磨损,增加了输送机的驱动力矩,还污染了环境。为此在输送机上装设清扫器来解决这一问题。另一方面，输送带的工作表面绕过卸载滚筒时，不可能将上面的碎散物料完全卸干净，特别是在输送潮湿物料时更难卸净，如不设法清除这些残余物料，输送带经过改向滚筒或托辊时，由于受到这些物料的挤压而损坏。所以，清扫器的作用对延长输送带的使用寿命具有很大的意义。3.3.7受料和卸料装置恰当地设置受料装置，能够减轻或避免输送带在给料处的磨损，延长其使用寿命，降低其费用。给料一般采用溜槽的方式给到输送机上，为了减小对输送带的磨损破坏，应该使溜槽的方向、物料运动方向、输送带运行方向相一致，溜槽的倾斜角不宜过大，最好使物料下落的水平速度与输送带的运行速度相等。对于煤炭，给料溜槽倾角一般在40-50左右。为了避免大块硬物料对输送带带来冲击损伤，给料溜槽后壁应设有筛孔，让细粒物先落入作为保护层。物料的给予点应避免设在滚筒或托辊的上面，减小大块硬物料击伤输送带的可能性。3.3.8机架带式输送机的机架作用是：支撑托辊、驱动装置的金属结构，实际应用的带式输送机机架涉及到各种形式的钢结构。在于支撑滚筒及承载滚筒输送带张力的装置，装置结构包括机头架、中间架和机尾架等，各种类型的机架结构不同。井下用的式输送机便于拆装，头架、机尾架,做成结构紧凑便于移置的构件。中间架则是便于拆装的结构，有钢丝绳机架、无螺栓连接的型钢机架两种,按结构形式主要有:梁架、桁架、三角架、支柱4.输煤皮带机安全保护系统的总体设计4.1皮带输煤系统安全保护工作原理皮带输送机安全保护系统从组成原理上来说，可分为控制和监测两大部分。其中控制部分由单片机来完成，监测部分由监测装置（传感器等）组成。系统可实现实时实地显示功能，并通过单片机的通讯模块和现场总线与井上监控室的上位机进行通讯，完成在井上监控井下输送机的信息，形成安全的防护区域。皮带输煤监测监控保护系统用于煤矿皮带机运输系统，结合不同的传感器，可完成电流、电压以及皮带输送机的超速保护、堆煤、跑偏、急停、温度、烟雾、高位煤等保护功能，并在温度和烟雾超标时同时可以实现自动洒水降温从而进行保护，本设计针对出现以上任何一种故障时，保护系统会立即发出声光报警信号并在3分钟后切断电路电源，并显示故障信息。4.2皮带输煤监控系统功能设计4.2.1速度保护超速：当皮带负载忽然出现异常时（变轻或是皮带忽然断带）时，皮带运行的速度会马上升高。皮带一般正常运行速度是3.5m/s，如果速度太高，会对皮带旁边的矿工造成危险；同时若皮带旁边有锋锐的物体，可能会挂破皮带，造成重大事故。当皮带速度达到标准带速的105%时，发出声光报警并紧急停车，这里标准带速为3.5m/s。断带：为了防止断带事故，除了进行人为的检修和维护外，在输送机沿线上布置断带保护装置尤为重要。因为它可以避免突发事故，随时处于待命状态。在滚筒实际转速不能确定的情况下，我们通过检测皮带线速度与滚筒额定线速度差值来确定是否断带，当差值大于设定值时，发出声光报警信号并在3分钟后切断电路电源。本设计是利用单片机作为测量控制核心，对1台矿用皮带输送机的工作状态进行监测，输送机发生故障，如电动机的电压/电流超过额定值、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑、跑偏等，这时控制系统将按反时限特性经一定延时后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大。4.2.2温度保护（皮带温度、电机温度）如带式输送机滚筒与皮带摩擦并使其温度超过额定值10时，在皮带输送机的滚筒处设置温度传感器，随时检测滚筒的温度，并配备自动洒水装置，在滚筒超温时实现自动洒水并对主滚筒进行降温。经3S延时，使执行部分动作，切断电动机供电电源，输送机则自动停转，起到温度保护的作用。还可以采用红外线温度传感器，由于电动机不停的运转属于大功率设备，当电动机长时间高温运转时会使电机的使用寿命大幅度降低，严重会使电动机烧毁，皮带也跟着高速运转温度急剧升高，所以当皮带与电机的温度超过额定值的10时，系统报警，当温度超过额定值的20时，则自动切断电路电源。温度传感器从使用上可分为接触式和非接触式两类，接触式目前使用较为广泛，而非接触式测量是通过检测被测物体所发出的红外线，来达到测温的目的。4.2.3机头下位堆煤保护1台输送机由两台电动机带动,当输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，则相应的电机位置的传感器DL与煤接触，通过传感器感应电机的负载均匀情况来判断故障。下位堆煤保护电路立即启动，如果这时工作面继续出煤，输送机机尾将逐台依次发生堆煤。4.2.4跑偏保护若带式输送机的皮带在运行过程中发生了跑偏现象，偏离运行轨道的皮带边沿把安装在输送机旁边的跑偏传感器被撞击感应杆，并立即发出报警信号。报警信号时间的长短根据需要在3-30分钟范围内预定调试。发出报警信号期间如能及时采取措施制止跑偏，则输送机可继续正常工作。如果在发出报警信号期间，跑偏现象不能制止，则输送机将会自动停转运行，且跑偏显示器能指示出相应的跑偏问题处理后，传感杆自动复位后，才能投入正常工作运行。4.2.5电压电流保护皮带输送机电机的工作电压设为：AC380/660V；防止皮带输送机过载或是电动机短路引起过电流、电压等带来故障，所以要对电压和电流进行保护，在正常运行情况时，如突然发生过电压或电流时，当在一定范围的时间情况下，就会发出声光报警并皮带机将自动停止运行。4.2