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文档简介

,基于iBeacons的室内定位IOS终端系统定位部分设计,答辩人：,指导教师：,物理与信息工程学院,目录,课题背景及意义,1,iBeacons概述及定位算法,2,应用程序设计与实现,3,总结及致谢,4,01,课题背景及意义,Part One,室内定位需求,GPS无法定位到室内,iBeacons技术,室内定位需求量大，现有技术无法满足,01,02,iBeacons技术用来解决室内定位,02,iBeacons技术概述及定位算法,Part Two,iBeacons到底是什么？它是一种利用蓝牙低功耗进行微定位的技术,?,iBeacons 数据包,如何利用iBeacons进行微定位,?,测距算法,测距模型：,n是信号衰减因子，环境因素决定n的值； d是移动端到基站的距离； A是移动端到基站的距离为1米时的信号强度,定位算法：传统定位算法,定位算法：全交点质心定位算法,分别以A、B、C为圆心，d1、d2、d3为半径画圆，则移动点应该出现在3个圆的公共区域内，移动节点的坐标（x,y）满足,依据交点质心法不论3圆是否两两相交，均可求得移动节点坐标的实数解。,定位算法：全交点质心定位算法改进,03,应用程序设计与实现,Part Three,ios系统架构,iOS开发工具Xcode,iBeacons通信,Objective-C,测距算法与定位算法,室内定位流程,客户端收到基站的信号,在距离基础上利用定位算法实现定位,RSSI值换算成距离,特定基站消息推送,程序使用的beacon基站,测距结果,识别到周边的beacon基站，显示beacon信号信息，距离实时更新,定位结果,在特定的场景下的定位,推送结果,当手机与基站的距离小于设定值时，弹出相应的信息（如福州博
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