新型电牵引采煤机切割部分设计

新型电牵引采煤机切割部设计摘要：本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。此新型电牵引采煤机截割部主要是由一个摇臂减速箱和一个行星减速机构组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；设计INewtypeofelectrictractioncoalwinningmachinecuttingpartdesignAbstract：Calculateindesignwhichcutsthecuttingdepartmentofmainintroductionminingmachineofthismanual.Itismadeupofagearboxandmoderatebreezegearwheeltransmissionthattheadvancedminingmachinecutsthecuttingdepartment,cuttheelectricalmachineryofcuttingdepartmentandputtofixuphorizontallyintherockerarm,thepowerthatthemotoroutputsleansonaroundoftransmissionofdepartmentofgearwheelandplanetroundviathetertiarystraighttooth,urgethecylinderitrotatefinally.Cutthecuttingdepartmentandadoptthefloatingstructureoffourplanetaryforms,havereducedthephysicaldimension,adoptthelargeangletocurvetherockerarmtodesign,havestrengthenedthespaceofcoal,haveimprovedthecoalresultofputting.Keywords:Miningmachine;Cutthecuttingdepartment;Gearbox;Adepartmentofplanet;DesignII目录1绪论.11.1采煤机发展概述.11.2国内外发展现状及研究趋势.21.2.1国外电牵引采煤机发展概况.21.2.2国内电牵引采煤机发展概况.32截割部的设计与计算.42.1主要技术参数.42.2传动比和各轴转矩的计算.52.3齿轮强度校核.72.2.1第级、高速级减速齿轮.72.2.2第级减速齿轮.132.4行星机构的计算.182.5截割部轴的设计计算.352.5.1离合器齿轮轴.352.5.2齿轮组轴.412.6截割部轴承寿命校核.472.6.1离合齿轮组轴承.472.6.2齿轮组轴轴承.48参考文献.50致谢.5101绪论1.1采煤机发展概述1940年采煤机械的发明,机械化的采煤方式开始被使用。早在1940年英国、苏联先后生产了煤炭采煤机，机械化的采煤方式开始被使用。但在1940年所使用的链式工作机构的采煤机，其工作效率低、工作面输送机不能自移、能源消耗大的缺陷，因而生产率是有限的。早在1950年英国和联邦德国改进生产了滚筒式釆煤机、单体液压支柱和可弯曲刮板输送机，采煤技术得到了发展和进步。螺旋滚筒是滚筒式采煤机的截割机构，滚筒旋转切割煤壁时，滚筒螺旋叶片上的截齿将煤破碎，破碎下来的煤被螺旋叶片装入工作面输送机。但由于滚筒被固定，不能实现调高，因此采煤机的适用范围不是很广泛。因此50年代普通机械化水平还是各国采煤机械化的主流。虽然在1954年自移式液压支架被英国研制和使用，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，该技术仅仅处在开始开发试验的阶段。二十世纪60年代综采技术进入发展时期。第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采煤高度调整的问题，使采煤机的适用范围扩大。这种采煤机的滚筒装在可以上下摆动的摇臂上，通过摆动摇臂来调节滚筒的截割高度，使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了大大加强。1964年，第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开切口问题。另外，液压支架和可弯曲输送机技术的不断完善，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性高效、高产、安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入70年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为7501000kW的采煤机，功率为9001000kW、生产能力达1500th的刮板输送机，以及工作阻力达1500kN的强力液压支架等。1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。世界上第一台直流电牵引(他励)采煤机是由西德艾柯夫公司1976年研制的EDW一1502L型采煤机。1该采煤机首次使用就显示出电牵引的优越性，即效率高、产量大、可靠性高，其故障率只是液压牵引采煤机的l5。同年，美国久益公司研制出了1LS直流(串励)电牵引采煤机，以后陆续改进发展为2LS、2LS、4LS系列；1996年生产的6LS05型采煤机，其总装机功率为1520kW，是目前世界上功率最大的釆煤机。我国采煤机始于50年代，主要从国外引进，自70年代开始，我国处于引进与开发相结合的发展时期，能自行设计和生产适合各种煤层的螺旋滚筒式采煤机。我国采煤机的发展在80年代处于兴盛时期，在90年代进入电牵引阶段。1997年研制了我图第一台大功率电牵引采煤机，实现了采煤机技术的升级换代。现在我国采煤机技术正向高技术、高性能、高可靠性及电牵引方向发展。滚筒式采煤机总体结构一般由截割部、电动机、牵引部和电气控制系统以及辅助装置组成。截割部是工作机构及其驱动装置的总称，它包括固定减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤、破煤和装煤的工作部分。采煤机截割部减速器一般分为固定减速器和摇臂减速器，其作用是将电动机的动力传递给螺旋滚筒，它主要包括齿轮减速的机械传动系统和供摇臂调高滚筒用的液压传动系统。本文设计的电牵引采煤机就是采用了摇臂减速器与行星机构的传动系统。1.2国内外发展现状及研究趋势1.2.1国外电牵引采煤机发展概况20世纪70年代，美国JOY公司研制成功了1LS多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了2LS-6LS等型多电机横向布置电牵引采煤机。7LS5采煤机总功率1940kW，牵引速度20mmin，采用JOYUltratrac2000型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与6LS5型通用的JNA机载计算机信息中心，具有人机通讯界面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控制和保护等功能。德国Eickhoff公司于1976年研制成功直流电牵引采煤机，并基本停止了液压牵引采煤机的研发，此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。20世纪90年代开发的SL系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中SL500型电牵引采煤机装机功率达1815kW，最大牵引力869kN；SL200型电牵引采煤机总装机功率1128kW，采用双变频器一拖一系统，最大牵引速度达2672mmin：SLl000型采煤机装机功率达2600kW，牵引力1002kN。控制系统具有交互式人机对话、设备状态监测与故障预报、在线控制、数据传输等功能。英国long-Airdox公司于1984年研制成功第1台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的Electra55V型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的Electral000型直流电牵引采煤机。20世纪90年代，在Electra系列机型基础上，进一步加大功率，改进控制系统，开发了EL系列交流电牵引采煤机，主要机型有EL600、ELl000、EL2000、EL2000型。在EL系列机型上装置的Impact集成保护及监控系统具有负荷控制、机器监控、采煤机自动定位、自动调高、区域控制智能化安全联锁、随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所1987年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的MCLEDR系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度、滚筒位置、留顶底煤厚度、电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红外线发射器操纵液压支架。1.2.2国内电牵引采煤机发展概况我国电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，通过二次开发拥有了许多具有自主知识产权的换代产品，在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据主导地位，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。1991年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第l台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机，接着又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机、截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。上海分院研制的MG系列电牵引采煤机已形成九大系列共几十个品种。太原矿山机器厂与上海分院合作，将AM500液压牵引采煤机改造成MG275820-WD型交流电牵引采煤机后，又自主研制成功了MGTY400900-22D型和MG7501800-22D型机载交流变频调速链轨式电牵引采煤机，现正在国家“十一五”科技支撑计划资助下研发装机总功率达2500kW、最大采高6.0m、年产1000万t的交流电牵引采煤机；鸡西煤机厂与上海分院合作将MG2x200-W型液压牵引采煤机改造成MG200260-WD型交流电牵引采煤机后，又开发了MG200462型、MG400985型交流电牵引采煤机；辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的3MG668-WD型电牵引采煤机；无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速技术的MG200500-CD型电牵引采煤机2截割部的设计与计算2.1主要技术参数适应煤层：采高范围1.52.0m煤层倾角20煤质硬度4.50MPa截割电机电机型号YBC-150A（水冷）额定功率（kW）150额定电压（V）1140额定转速（r/min）1475牵引电机电机型号YBC-75（水冷）额定功率（kW）75额定电压（V）1140额定转速（r/min）14651.其它参数：截深（mm）800牵引速度（m/min）07.7牵引力（kN）400滚筒直径（mm）1400滚筒转速（r/min）29.262.配套输送机：4SGB620/220型刮板输送机2.2传动比和各轴转矩的计算1.确定总传动比作i：作i=作n=min4.3715r=29.262.确定各级传动比i：各级传动比分配如下：52.1i（231Z、5、6）048（、4、7m）9.3i（71、2、8）行星减速：754（6aZ、x、60bZ、8）3.确定各级传动效率和总效率：作作2196.08.=0.992作作2296.08.=0.992作作2396.08.=0.992作作2496.08.=0.9925作作2596.08.=0.992作作2696.08.=0.992.作则：9802.6作=0.602-注：调高系统的功率损失不计，以偏安全。4.确定各轴转速、输入功率：1）转速：min1475rnin962.12rii17.408.23inmin5.659.734rii2.3.1845in2）输入功率：作作P1KW5.489.0917.362.026KWP237.1692.0390.4KWP31.72.64594.89.0056KWP23.12.672.3齿轮强度校核2.2.1第级、高速级减速齿轮(1)选择齿轮材料和热处理方法，确定齿轮的疲劳极限应力：由于齿轮尺寸要求小，大小齿轮均选用合金钢硬齿面齿轮。有效硬化层深小齿轮：20CrMnMo,渗碳淬火，有效硬化层深1.21.6mm，齿面硬度5862HRC，心部硬度22HRC。大齿轮：20CrMnMo,渗碳淬火，1.11.5mm，齿面硬度5660HRC，心部硬度22HRC。齿轮的疲劳极限应力按中等质量要求MQMPF4502lim1li7MPH1502lim1li(2)初定齿轮主要参数和尺寸：分度圆直径：节圆直径：基圆直径：齿顶圆直径：齿根圆直径：校核重合度：无纵向重合度：端面重合度：d1=128mm8齿顶圆压力角：啮合角：则总的重合度：所以重合度符合要求。齿轮圆周速度：按此速度参考表“第公差组精度与圆周速度的关系”选用较高的齿轮精度等级-7-6-6(GB/T10095-1988）,以提高齿轮传动的质量，减低齿轮的噪声。(3）校核齿面接触疲劳强度许用接触应力：实际接触应力：确定式中各参数：分度圆上的切向力：9使用系数：动载系数：其中：齿向载荷分布系数：齿间载荷分布系数：根据查表“齿间载荷分配系数、”得：节点区域系数：材料弹性系数：重合度系数：螺旋角系数：单对齿啮合系数：计算齿面接触疲劳强度安全系数：10齿面接触应力循环数：t按使用寿命为10年，每年260天，每天工作8小时。按齿面允许有一定点蚀查图“接触强度计算的寿命系数”得寿命系数。润滑油膜影响系数：查表“润滑油膜影响系数值”得：齿面工作硬化系数：由图“齿面工作硬化系数”得尺寸系数：按，查图“接触强度计算的尺寸系数”得将以上数据代入安全系数计算式得：由表“最小安全系数、参考值”取一般可靠度（失效概率0.01），选用最小安全系数。大小齿轮的安全系数。4）校核齿根弯曲强度：算式中各参数确定如下：齿向载荷分布系数：齿间载荷分布系数：重合度系数：故很安全11螺旋角系数：当量齿数：由此查图“外齿轮的复合齿形系数”得将以上数据代入计算式：齿轮弯曲疲劳安全系数：应力修正系数：弯曲应力循环数与接触应力循环数相同，据此查图“弯曲强度计算的寿命系数”得相对齿根圆角敏感系数：相对齿根表面状况系数：取齿根表面粗糙度，据此查图“相对齿根表面状况系数”得尺寸系数：查图“弯曲强度计算的尺寸系数”得将以上数据代入安全系数计算式：按一般可靠度，查表“最小安全系数、参考值”取最小安全系数。12。由此可知第一级齿轮强度满足要求故很安全2.2.2第级减速齿轮(1)选择齿轮材料和热处理方法，确定齿轮的疲劳极限应力：由于齿轮尺寸要求小，大小齿轮均选用合金钢硬齿面齿轮。小齿轮：20CrMnMo,渗碳淬火，有效硬化层深1.21.6mm，齿面硬度5862HRC，心部硬度22HRC。大齿轮：20CrMnMo,渗碳淬火，有效硬化层深1.11.5mm，齿面硬度5660HRC，心部硬度22HRC。齿轮的疲劳极限应力按中等质量要求MQ(2)初定齿轮主要参数和尺寸：分度圆直径：节圆直径：基圆直径：d1=147mm13齿顶圆直径：齿根圆直径：校核重合度：无纵向重合度：端面重合度：齿顶圆压力角：啮合角：则总的重合度：所以重合度符合要求。齿轮圆周速度：14按此速度参考表“第公差组精度与圆周速度的关系”选用较高的齿轮精度等级-7-6-6(GB/T10095-1988,以提高齿轮传动的质量，减低齿轮的噪声。(3）校核齿面接触疲劳强度许用接触应力：实际接触应力：确定式中各参数：分度圆上的切向力：使用系数：动载系数：其中：齿向载荷分布系数：齿间载荷分布系数：15根据查表“齿间载荷分配系数、”节点区域系数：材料弹性系数：重合度系数：螺旋角系数：单对齿啮合系数：计算齿面接触疲劳强度安全系数：齿面接触应力循环数：t按使用寿命为10年，每年260天，每天工作8小时。按齿面允许有一定点蚀查图“接触强度计算的寿命系数”得寿命系数。润滑油膜影响系数：查表“润滑油膜影响系数值”得：得：16齿面工作硬化系数：由图“齿面工作硬化系数”得尺寸系数：按，查图“接触强度计算的尺寸系数”得将以上数据代入安全系数计算式得：由表“最小安全系数、参考值”取一般可靠度（失效概率0.01），选用最小安全系数。大，小齿轮的安全系数。(4）校核齿根弯曲强度：算式中各参数确定如下：齿向载荷分布系数：齿间载荷分布系数：重合度系数：螺旋角系数：当量齿数由此查图“外齿轮的复合齿形系数”得将以上数据代入计算式：齿轮弯曲疲劳安全系数：故很安全17应力修正系数：弯曲应力循环数与接触应力循环数相同，据此查图“弯曲强度计算的寿命系数”得相对齿根圆角敏感系数：相对齿根表面状况系数：取齿根表面粗糙度，据此查图“相对齿根表面状况系数”得尺寸系数：查图“弯曲强度计算的尺寸系数”得将以上数据代入安全系数计算式：按一般可靠度，查表“最小安全系数、参考值”取最小安全系数。由此可知第二级减速齿轮强度满足要求故很安全2.4行星机构的计算18根据实际情况，选用NGW型行星传动机构a-太阳轮，b-内齿圈，c-行星齿轮，H-行星架图2.1参考现代机械传动手册之第六章“渐开线行星齿轮19传动”由于传动比为，故参照“NGW型行星齿轮传动的齿数组合”选定：1.齿轮的材料、热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为20CrMnMo,表面渗碳淬火处理，齿面硬度为5862HRC。试验齿轮齿面接触疲劳极限：试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮：行星轮：齿形为渐开线直齿。最终加工为磨齿，精度为六级。内齿圈的材料为42CrMo,调质处理，硬度为262202HBS.试验齿轮齿面接触疲劳极限：试验齿轮齿根弯曲疲劳极限：齿形的最终加工为插齿，精度为七级。2.确定各主要参数(1)传动比i=4.75(2)行星轮数目：(3)按接触强度初算中心距和模数输入扭矩：20P=91.222kWn=186.51r/min则=4670.954设载荷不均匀系数在一对A-C传动中，太阳轮传递的扭矩：=齿数比综合系数K=2.4齿宽系数则中心距：模数圆整取：m=83.几何尺寸计算(1)齿顶高系数：太阳轮、行星轮-内齿轮-(2)顶隙系数：太阳轮、行星轮-太阳轮-21(3)太阳轮尺寸分度圆直径：齿顶圆直径：齿根圆直径：基圆直径：则：行星轮尺寸：分度圆直径：齿顶圆直径：齿根圆直径：基圆直径：内齿轮尺寸：分度圆直径：齿顶圆直径：齿根圆直径：基圆直径：齿宽b：参考表“刚性结构中的最大值”取=1.1则4.啮合要素验算（1）a-c传动端面重合度顶圆齿形曲径取22太阳轮行星轮端面啮合长度式中：“”号，正号为外啮合，负号为内啮合；-端面节圆啮合角直齿轮则：端面重合度：（2）c-b端面重合度顶圆齿形曲径行星轮由上可知内齿轮端面啮合长度端面重合度：235.齿轮强度验算（1）ac传动确定计算负荷名义转矩名义圆周力应力循环次数式中-太阳轮相对于行星架的转速（r/min）t-寿命期内要求传动的总运转时间（h）t=10年260d/年8h/d=28800接触强度计算a.使用系数b.动载系数c.齿向载荷分布系数、对于计算的齿轮，参考表“小齿轮结构系数”中的s=0，故取=0.48；表“小齿轮结构尺寸系数”中的K=100，故得小齿轮（太阳轮）的结构尺寸系数，则由表“计算公式”得，而由表“、计算公式”得24式中的15是由公差表查得的6级精度齿轮的齿向误差。由表“、计算公式”取，则下面由表“、计算公式”计算啮合刚度：由于，所以、，又，算得：其中：、则由表“、计算公式”得：25式中：d.齿间载荷分布系数、：由表“、计算公式”得取，则由表“齿廓跑合量”得，计算出，按表“、计算公式”取：同样可以算得e.节点处计算接触应力的基本值式中-节点区域系数：-弹性系数；-重合度系数；由表“重合度系数”取26又-螺旋角系数，因，得又=1u-齿数比则：得f.计算接触应力由表“、的计算公式”得g.许用接触应力式中-寿命系数=1；-润滑油膜系数=0.92；-齿面工作硬化系数=1；27-尺寸系数=1.04；-最小安全系数=1.25；h.接触强度的安全系数弯曲强度计算a.系数、，这些系数前面均已算出。b.齿根应力的基本值式中、，前面也已求出；-齿形系数。-应力修正系数；则c.计算齿根应力d.许用齿根应力式中-试验齿轮的应力修正系数-弯曲强度的寿命系数-相对齿根圆角敏感系数-相对齿根表面状况系数=2.71=1.57=2=1=0.98=1.0228-弯曲强度寿命系数-最小安全系数则e.弯曲强度的计算安全系数故太阳轮很安全（2）c-b传动名义切向力应力循环次数式中-内齿轮相对于行星架的转速：=(3)接触强度计算.使用系数.动载系数.齿向载荷分布系数、按齿轮副的具体情况，参考表“小齿轮的结构系数”s=0、。行星轮有三个，故表“小齿轮结构尺寸系数”中的K=22%，则由表“计算公式”得=0.99=1.629查齿轮公差表由表“计算公式”得由表“、计算公式”得由表“、计算公式”因，下面按表“、计算公式”计算啮合刚度：、对于内齿轮，故算得、故啮合刚度=则由表“、计算公式”得30=1.26则又：则d.齿间载荷分配系数、由表“、计算公式”得由表“齿廓跑合量”得得=1.4=1.46e.节点处计算接触应力的基本值式中-节点区域系数：31-弹性系数；-重合度系数；由表“重合度系数”又-螺旋角系数，因，得又=1u-齿数比则：得f.计算接触应力g.许用接触应力32式中-寿命系数；-润滑油膜系数；-齿面工作硬化系数；-尺寸系数；-最小安全系数；h.接触强度的安全系数(4)弯曲强度计算a.系数、，这些系数前面均已算出。b.齿根应力的基本值式中、，前面也已求出；-齿形系数。-应力修正系数；则c.计算齿根应力d.许用齿根应力=1=0.85RvLz=1.1=1.=1.25=2.242=2.54533式中-试验齿轮的应力修正系数-弯曲强度的寿命系数-相对齿根圆角敏感系数-相对齿根表面状况系数-弯曲强度寿命系数-最小安全系数则e.弯曲强度的计算安全系数故内齿轮很安全=2=1=0.98=1.02=0.99=1.6342.5截割部轴的设计计算2.5.1离合器齿轮轴1按扭转强度概略计算轴径选用45号钢，调质。查表“轴的常用材料及其机械性能”得：查表“轴的许用弯曲应力”得：按式：计算轴的直径：C为与许用扭转应力有关的系数：2.计算支反力和绘弯扭矩图：C=118取：35L1=67mmL2=97.5mmL2=64.5mm剖面E-E与剖面C-C之间的转矩=9550000126.227/966其中：(1)垂直平面内支承点A的支反力：垂直平面内支承点B的支反力：(2)垂直平面内剖面CC处的弯矩：垂直平面内剖面E-E处的弯矩：(3)水平平面内支承点A的支反力：T=1.69N.mm36水平平面内支承点B的支反力：(4)水平平面内剖面C-C处的弯矩：水平平面内剖面E-E处的弯矩：(5)剖面CC处的合成弯矩：剖面E-E处的合成弯矩：2.强度精确校核（验算安全系数）根据轴的结构和弯矩图及扭矩图可见，剖面EE为危险截面，故对之作精确校核。(1)查表“螺纹、键、花键、横孔处及配合的边缘处有效应力集中系数、”得过盈配合为时的应力集中系数、37查表“尺寸系数、”（按毛坯尺寸），得尺寸系数查表“不同表面粗糙度的表面质量系数”（按表面磨削考虑）得表面质量系数。综合影响系数弯曲应力幅：其中：(6)平均应力：38(7)扭转应力幅：其中：(8)扭转平均应力：(9)只考虑正应力时的安全系数：只考虑切应力时的安全系数：则工作安全系数S：按材质不够均匀，计算不够精确。查表“轴的39许用安全系数”得S=1.51.8可知：故轴满足强度要求。2.5.2齿轮组轴401按扭转强度概略计算轴径选用40Cr钢，调质。查表“轴的常用材料及其机械性能”得：查表“轴的许用弯曲应力”得：按式：计算轴的直径：C为与许用扭转应力有关的系数：2.计算支反力和绘弯扭矩图C=118取：41L1=69.5mmL2=97.5mmL2=64.5mm剖面E-E与剖面C-C之间的转矩=9550000116.290/417.17其中：T=2.65N.m42(1)垂直平面内支承点A的支反力：垂直平面内支承点B的支反力：(2)垂直平面内剖面CC处的弯矩：垂直平面内剖面E-E处的弯矩：(3)水平平面内支承点A的支反力：水平平面内支承点B的支反力：43(4)水平平面内剖面C-C处的弯矩：水平平面内剖面E-E处的弯矩：(5)剖面CC处的合成弯矩：剖面E-E处的合成弯矩：2.强度精确校核（验算安全系数）根据轴的结构和弯矩图及扭矩图可见，剖面EE为危险截面，故对之作精确校核。(1)查表“螺纹、键、花键、横孔处及配合的边缘处有效应力集中系数、”得过盈配合为时的应力集中系数、(2)查表“尺寸系数、”（按毛坯尺寸）得尺寸系数(3)查表“不同表面粗糙度的表面质量系数”（按表面磨削考虑）得表面质量系数。(4)综合影响系数44(5)弯曲应力幅：其中：(6)平均应力：(7)扭转应力幅：其中：(8)