2009年10月自考《自动控制理论(二)》试题及答案02306.doc

全国2009年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题和答案课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.单位阶跃函数r(t)的定义是( )A.r(t)=1B.r(t)=1(t)C.r(t) =(t)D.r(t)=(t)2.设惯性环节的频率特性，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( )A.0.01radsB.0.1radsC.1radsD.10rads3.迟延环节的频率特性为，其幅频特性M()=( )A.1B.2C.3D.44.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( )A.B. C. D. 5.已知开环传递函数为的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为( )A.k0C.k16.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是( )A.稳定的B.有界输入输出稳定的C.渐近稳定的D.不稳定的7.设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率为( )A.B. C. D. 8.一阶系统的单位斜坡响应y(t)=( )A.1-e-t/TB.e-t/TC.t-T+Te-t/TD.e-t/T9.根轨迹与虚轴交点处满足( )A.B. C. D. 10.开环传递函数为，讨论p从0变到时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为( )A.B. C. D. 11.若系统的状态方程为，则该系统的特征根为( )A.s1=-8，s2=-3B.s1=-5，s2=-6C.s1=-2，s2=-6D.s1=6，s2=212.对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是( )A.同幅值的阶跃函数B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数13.晶闸管整流电路的输出电压取决于( )A.输入电压B.导通角C.输入电压及导通角D.晶闸管14.若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数Gc(s)( )A.B. C. D. 15.设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为，要求kv=5，求得k=( )A.1B.2C.4D.5二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16.某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统_稳定。17.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的_来判别闭环控制系统稳定性的。18.若开环传递函数为，则其根轨迹的终点为_。19.对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为_。20.状态空间是以各_为基底所组成的n维向量空间。21.设二阶振荡环节的频率特性为，当时，则相应的相频特性_。22.设微分环节的频率特性为，当频率从0变化到时，其极坐标图是整个_轴。23.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，则上升时间tr_。24.余弦函数的拉氏变换为_。25.根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称为_控制系统。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26.离散控制系统27.最大超调量28.无限零点29.数学模型四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30电热油汀的温度控制为何种控制系统？为什么？31试说明标准二阶系统的闭环频域指标谐振峰值Mr和超调量、调整时间ts间的关系。对控制系统来讲，Mr的取值范围为多少比较合适？32在何种情况下根轨迹没有出射角？33已知线性定常连续系统，该系统是否具有可控性？五、计算题(本大题共3小题，第34、35小题各10分，第36小题8分，共28分)34.系统方框图如题34图所示。简化方框图并求出系统的传递函数C(s)R(s)。35设系统的开环传递函数为（1）试写出开环系统的幅频特性M（）和相频特性；（2）确定