面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计

目录1前言.12XY工作台的传动方式.23螺旋丝杠副的选取.33.1导程的选取.33.2螺旋传动型式的选取.43.3计算最大速度和各时段的时间.43.4滚珠丝杠副尺寸选择计算.53.4.1计算当量载荷.53.4.2计算当量转速r/min.53.4.3计算额定动载荷.53.4.4估算滚珠丝杠允许最大轴向变形m（m）.63.4.5滚珠丝杠副的支撑方式选择.73.4.6估算滚珠丝杠底径d2m.73.4.7滚珠丝杠副的预紧方式.83.4.8计算预紧力Fp（N）.93.4.9DN值的验算.93.4.10安装部精度及其设计.93.5螺旋升角与传动效率.103.5.1螺旋升角的计算.103.5.2传动效率的计算.113.6计算行程补偿值C（m）.113.7计算预拉伸力Ft（N）.114滚动轴承型号选择计算.124.1初步选择轴承的类型.124.2计算当量动载荷.124.3按额定载荷选择轴承.134.3.1计算额定动载荷.134.3.2额定静载荷的计算.144.3.3按基本额定动载荷选取轴承.155系统刚度的计算（N/m）.175.1滚珠丝杠轴本身的轴向刚性，N/m.175.2滚珠螺母本身的轴向刚度.175.3计算系统刚度.176电机的选择.196.1滚珠丝杆副推力与扭矩的关系公式.196.2工作台加速扭矩的计算.196.3计算滚珠丝杠预压扭矩Td.206.4滚珠丝杠副驱动扭矩的计算.206.5马达的选定.217联轴器的选择.228滚动直线导轨的选择.238.1直线导轨种类选择.238.2滚动导轨的计算.248.2.1计算导轨的载荷.248.2.2平均载荷的计算.268.2.3导轨型号的选取.268.3防尘措施.279工作台支撑底座外形的设计.28结论.29参考文献.30致谢.31面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计1.前言封装是指安装半导体电路外壳，不仅起着安放、固定、密封、保护芯片使之不受外界环境干扰和腐蚀破坏的作用，而且是沟通内部电路与外部电路的桥梁。所谓LED封装加工是将晶片上的连接点用导线封装外壳的引脚上，这些引脚又通过导线与其他电路连接，因此，封装对LED芯片起着重要的作用。而阴险键合(Wireblonding)技术仍然是LED封装连接技术中广泛使用的灵活形式，焊线机是用铝线（或其他材料）把电路板上的压焊点与外壳或引线框架上的外引线引出端通过键合连接起来。近年来，随着电子技术、计算机技术的发展，各种形式的封装样式越来越多，LED封装高速、高精度的需求日益紧迫。为进一步提高质量和生产率，对该类设备的运动精度和运动速度、加速度等性能提出了更高的要求，也体现了该类作业装备向高速、高精度方向发展的趋势。这就要求LED的封装技术不断的发展和改良。目前，大多数封装装备中采用的是电机滚珠丝杠式的驱动方式，伺服电机的旋转运动是通过丝杠转为定位平台的直线运动，其极限加速度可以达到1g。日本发明了一种采用直线电磁电机驱动的XY定位平台，可以有效地提高定位系统的速度和可靠性。省去了旋转电机驱动中的传动环节，从而都不痛的提高了XY定位平台的性能。但目前存在的问题是，无论用哪种直线电机驱动方式，动补痛程度的存在滞后、有限响应、有限加速度及速度等问题，且不同程度的限制了定位精度的进一步提高。音圈电机(YoicaCoilAotuator)是另一种可用于直接驱动的驱动元件它是基于安培力原理制造的，除了和直线电机一样避免了传动环节存在间隙等不足外，在理论上具有无限分辨率，还有无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小、力特性好、控制方便等优点使音圈电机更适用于要求高加速度，高频激励，快速和高精度定位的控制系统中ss.s将其用于高频启动和转向的引线键合设备定位机构中，无疑是理想的选择。如下图所示即为音圈电机应用在半导体加工设备中的XY定位平台上的实例，在该X7定位平台单方向，即X向采用了传统结构的音圈电机驱动，Y向则用平面直线电机驱动.新加坡发明的双向都采用音圈电书1来驱动的XY精密定位平台，即在该安装有焊头的XY定位平台中，其X向和Y向均采用音圈电机进行驱动来实现焊头在水平面的两自由度运动。又比如美国BEITedmologies公司的音圈电机也有用在XY定位平台上的成功范例。近年来，随着电子技术、计算机技术的发展，各种形式的封装样式越来越多，LED封装高速、高精度的需求日益紧迫。为进一步提高质量和生产率，对该类设备的运动精度和运动速度、加速度等性能提出了更高的要求，也体现了该类作业装备向高速、高精度方向发展的趋势。这就要求LED的封装技术不断的发展和改良。本文面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计为课题，设计一部高速、高精度、可靠的LED封装设备工作台。2XY工作台的传动方式本次设计的工作台为十字工作台，为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用螺旋丝杠螺母传动副。电机与螺旋丝杠副采取直接连接的方式，即螺旋丝杠转速/电机转速=1。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。采用直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。系统总体框图如下主要完成的工作有：螺旋丝杠副的选取、电机的选取、轴承的选取、导轨副的选取及工作台底座尺寸的设计。3螺旋丝杠副的选取3.1导程的选取根据任务书选择行程=400mm，最大速度为0.3m/s作为设计目标进行计算。因为设计要求分辨率范围是0.1mm-0.01mm。粗选导程为5mm，计算分辨率：S=Ph*A/BS最小进给量，mmA减速比，即滚珠丝杠副转速/电机转速Ph滚珠丝杠副的导程，mmB角度测试仪和驱动的分辨率，即每转脉冲数，p/rev电机与丝杠采取直接连接的方式，所以A=1，伺服马达每转一周的最小分辨率通常随着伺服马达的标准角度测试仪的分辨率（1000p/rev,1500p/rev）而成为1000p/rev(无倍增)1500p/rev(无倍增)2000p/rev(2倍增)3000p/rev(2倍增)4000p/rev(4倍增)6000p/rev(4倍增)由于分辨率要求达到0.10.01mm，先选取1000p/rev的分辨率和导程5mm代入上式计算得S=0.005mm,所以满足要求，所以选定导程为5mm。3.2螺旋传动型式的选取螺旋传动分为滑动螺旋、滚动螺旋、静压螺旋。其中滚动螺旋广泛用于各种精度的数控机床、加工中心、FMS柔性制造系统、轻功等机构中，且滚动螺旋有如下许多优点：1.传动效率高达0.90.98，平均为滑动螺旋的2-3倍，可节省动力1/23/4，有利于主机的小型化及减轻劳动强度。2.摩擦力矩小，接触刚度高，使温升及热变形减小，有利于改善主机的动态特性和提高工作精度。3.工作寿命长，平均可达滑动螺旋的10倍左右4.传动无间隙，无爬行，运转平稳，传动精度高5.具有良好的高速性能，其临界转速之dn值（d为轴径，mm；n为转速，r/min）可达40000以上，可实现线速度120m/min的高速驱动6.已经实现系列尺寸标准化，并出现了冷轧滚珠丝杠，提供了多用途的廉价产品所以本次设计丝杠选用滚珠丝杠3.3计算最大速度和各时段的时间因为行程为400mm，在运行过程中，加速时间与减速时间一般各约为整个运行时间的1/4，设加速度为aa*t1=Vmax0.5*a*t1+Vmax*t3-0.5a*t32+Vmax*t2=400计算得t1=t3=1.125秒t2=2.25秒a=0.27m/s2滚珠丝杆的最大转速为Nmax=Vmax/ph=300/5=60（转/秒）=3600（转/分）3.4滚珠丝杠副尺寸选择计算3.4.1计算当量载荷加速时滚珠丝杠承受最大轴向负荷，减速时承受最小轴向负荷;Fmax=*m*g+m*（Vmax/t）Fmin=*m*g-m*（Vmax/t）Fmax:滚珠丝杠副承受最大轴向负荷，NFmin：滚珠丝杠副承受最小轴向负荷，N：滚动导轨选取0.005，m：工作台质量及最大工件（和夹具）质量，Kgg：重力加速度，9.8m/s2Vmax：最大移动速度，m/st：工作台从静止加速到Vmax的时间，S其中工作台质量及最大工件（和夹具）质量约为20Kg代入个数据计算得Fmax=6.4NFmin=-4.4N工作时，载荷在Fmax与Fmin之间周期性变化，所以当量载荷Fm=1/3（2Fmax+Fmin）Fm=5.7N3.4.2计算当量转速r/min工作台工作时Nmin=0,Nmax=3600（r/min）Nm=0.5*(Nmax+Nmin)*1.125*2+Nmax*2.25/4.5=2700（r/min）3.4.3计算额定动载荷C/am=fwFm(60NmLh)1/3/100fa*fcC/am=fwFm(Ls/Ph)1/3/fa*fc选取其中较大者为预期值C/amfa精度系数fc可靠性系数fw载荷性质系数Lh预期工作寿命hLs预期工作距离Km根据资料，自动控制设备的滚珠丝杠的工作寿命推荐为Lh=15000小时，Ls=（15000*3600）/4.5）*0.4/1000=480km查表精度等级1，2，34，5710fa1.00.90.80.7可靠性/%909596979899Fc10.620.530.440.330.21得fa=1Fc=1Fw=1.2代入公式计算得Cam=74.6N3.4.4估算滚珠丝杠允许最大轴向变形m（m）m=（1/31/4）重复定位精度，任务书重复定位精度为0.0030.015mm取重复定位精度为0.015mm=15mm=*15m=5m313.4.5滚珠丝杠副的支撑方式选择滚珠丝杠副的支撑方式有4种情况1）固定自由2）支承游动3）固定游动4）固定固定安装方式对滚珠丝杠副的承载能力，刚性，最高转速，使用寿命有至关重要的影响在条件允许的情况下，设计时应尽量避免一端自由的方式。本次设计选用两端固定的支撑方式，应为其有以下优点：1）丝杠的静态稳定性和动态稳定性最高，适用于高速回转2）两端轴承均调整预紧，丝杠的温度变形可转化为轴承的预紧力3）适用于对刚度和位移精度要求高的滚珠丝杠安装4）轴向刚度大载荷性质无冲击轻微冲击伴有冲击或振动Fw11.21.21.51.523.4.6估算滚珠丝杠底径d2md2m=am/LF。F0=0Wa支撑方式系数，两端固定时取0.039F0导轨静摩擦力，N0导轨静摩擦因数L滚珠丝杠两轴承支点间距离，常取1.1行程+（1014）Ph，mm其中滚动导轨的静摩擦因数为0.005，W=20Kg*9.8Kg/s2，行程为400mm，计算得L=510mm，F0=0.98代入公式计算得d2m=12.3mm3.4.7滚珠丝杠副的预紧方式预紧方式预紧方式代号预紧力Fp适用范围备注双螺母垫片预紧D12%Co一般取10%Co不限单螺母变位导程预紧B%10Co一般取7.5%Co中小直径滚珠丝杠副单螺母增大滚珠直径预紧Z5%Co中小直径滚珠丝杠Co值参见滚珠丝杠副的详细参数结合查阅机械设计手册表1-1-13和表11-1-14选取滚珠丝杠副的预紧方式为单螺母变为导程预紧确定滚珠丝杠的规格代号产品编号标准行程mm总长Lmm公称直径mm公称导程mm滚珠直径mm滚珠圈数丝杠底径mm旋向行程余量mm轴向间隙任意300mm行程变动量V300mm额定动负荷KN额定静负荷KN刚性N/m（30%Co）BSG1264005401653.175312.5右19G0G10.0164.97.6140滚珠丝杆副上螺母3.4.8计算预紧力Fp（N）Fp=Fmax，其中Fmax为最大轴向载荷，Fmax=6.4N，所以Fp=2.1N313.4.9DN值的验算D为滚珠丝杠副滚珠中心处直径（mm），N为滚珠丝杠副极限转速（rpm）D*N70000、D=16mm，N=3600r/min16X3600=5760070000，所以合格3.4.10安装部精度及其设计查阅表机械设计手册表11-1-25选取精度等级为P4查阅机械设计手册表11-1-29E5=28mE8=5mE6=20mE9=16mE7=8mE10=16m3.5螺旋升角与传动效率3.5.1螺旋升角的计算tan=Ph/（*d）螺旋升角圆周率，3.14d滚珠丝杠副的公称直径，mm由前面数据可知，Ph=5mm，d=16mm，代入公式计算得=5.73.5.2传动效率的计算查上图可得滚珠丝杠副的传动效率约为0.93.6计算行程补偿值C（m）C=11.8lu10-3tlu=行程+（814）Pht温度变化值，23CLu滚珠丝杠副有效行程，mm计算得C=166.3m此处省略NNNNNNNNNNNN字。单列轴承双列轴承相对轴向载荷eraFeraeraFera轴承类型raf。CF2wiZD。XYXYXYXYe0.1720.1722.32.30.190.3450.3451.991.990.220.6890.6891.711.710.261.031.031.551.550.281.381.381.451.450.32.072.071.311.310.343.453.451.151.150.38深沟球轴承5.175.17100.561.04100.561.040.42明显=5.7/60e，所以X=1，Y=0raFP=XFr+YFa=60*1+5.7*0=60（N）4.3按额定载荷选择轴承4.3.1计算额定动载荷C=PC（或C）rndmhfraC基本额定动载荷计算值，N；P当量动载荷，N；f寿命因数；hf速度因数；nFh寿命因数Fm力矩载荷因数，力矩较小时取fm=1.5Fd冲击载荷因数Ft温度因数Cr轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定动载荷，NCa轴承尺寸及性能表中所列轴向基本额定动载荷，N查机械设计手册表6-2-86-2-11得fm=1.5fd=1.2fr=1.0查阅机械设计手册表6-2-12，推荐使用寿命为25000h，根据推荐使用寿命查阅表6-2-8得寿命因数滚珠丝杠副的最大转速达到3600r/min，查阅机械设计手册表6-2-9得速度因数n/r*minfn36000.21将寿命因数fh=3.68和速度因数fn=0.21代入上式可以算得基本额定动载荷C=1892.6（N）。4.3.2额定静载荷的计算计算轴承时，应分别计算额定动载荷和额定静载荷，取其中较大者选择轴承。额定静载荷的计算公式：L10h/hfh250003.68C0=S0P0C0r或C0a式中C0基本额定静载荷计算值，N；P0当量静载荷，N，S0安全因数，静止轴承和缓慢摆动C0r轴承尺寸及性能表中所列的径向基本额定静载荷，NC0a轴承尺寸及性能表中所列的轴向基本额定静载荷，N因为所选为深沟球轴承，所以P0r=X0Fr+Y0Fa=60（N）查阅机械设计手册表6-2-16S0使用要求和载荷性质球轴承对旋转精度及平稳性质高，或承受强大的冲击载荷1.52把上列数据代入基本静载荷计算公式可以计算得：C0=S0P0=1.5*60=90（N）明显，基本额定静载荷C0基本额定动载荷C4.3.3按基本额定动载荷选取轴承由于基本额定静载荷C0基本额定动载荷C，选取轴承时按照基本额定动载荷来选取，并且考虑与其他零件的配合，查阅机械设计手册表6-2-52选取：基本尺寸/mm基本额定极限转速/r/min-1重量/kg轴承其他尺寸/mm安装尺寸/mm球径/mm球数载荷/KN代号dDBCrC0r脂油W60000型d2D2rdaDaraDwZ122151.9124000320000.0056180114.618.40.314190.32.38112（深沟球轴承60000型）5系统刚度的计算（N/m）5.1滚珠丝杠轴本身的轴向刚性，N/m采取两端固定的形式，Ks=（A*E*L/X*(L-X)）*10-3，A滚珠丝杠副的截面积，mm2（以滚珠丝杠副螺纹底径计算）E滚珠丝杠副轴材料的弹性系数，2.1*105N/mX负荷作用点到固定或支撑端的距离，mmL滚珠丝杠副支撑距离，mm计算得出Ks=808N/m5.2滚珠螺母本身的轴向刚度Kn=0.8*Kc（Fp/（*Co）1/3（预紧的滚珠丝杠=0.1）Kc样本轴向接触刚度，N/mFp预紧力，NCo样本所列额定动载荷，N查阅前面滚珠丝杠副参数，代入公式计算得Kn=137.9N/m5.3计算系统刚度n1b1sKK整个滚珠丝杠副传动系统的轴向刚性Ks滚珠丝杠轴本身的轴向刚性，N/mKb轴承刚度N/mKn滚珠螺母本身的轴向刚度Kb=Kb1+Kb2N/mKb1，Kb2分别问两端轴承组的刚度，约为147.8N/mKb=2*147.8=295.6，N/m将Ks，Kb，Kn数据代入计算得n1bs1KK=2550.7N/m=Fa/K=（6.4+2.1）/2550.70.003m5m，所以刚度验算合格。6电机的选择6.1滚珠丝杆副推力与扭矩的关系公式Tp=Fa*Ph*A/（2*），N*mmTp驱动扭矩，N*mmFa工作台的轴向负荷M工作台的总质量，kg工作台的摩擦系数，滚动导轨取0.0059.8重力加速度,m/s2Ph丝杠导程，mmA减速比，直联时为13.14滚珠丝杠副的传动效率查阅前面已经计算的数据可知Fa=（9.8*20*0.005）+5.7=6.62N，M=20kg，Ph=5mm，=0.9代入上式计算得Tp5.9N*mm6.2工作台加速扭矩的计算Tg=J*103，N*mmJ马达轴上及前方所有运动部件的惯性矩，kg*m2角加速度，rad/s2其中J=M*（Ph*2）2*A2/106+m*D2/（8*106）M工作台总质量，KgPh丝杠导程，mmA减速比，直联为1m丝杠本身，电机齿轮，丝杠上此轮等圆形物体的质量，有几项m则计算相应的惯性矩并加总到惯性矩计算公式中，KgD相应的直径，mm由于滚珠丝杠和电机为直联，所以，计算m*D2/（8*106）总和约等于192/106J=12.67/106+192/106=0.00021kg*m2=2*N/（60t）N马达转速，rpmt加速时间，sN=3600r/min，t=1.125s=335rad/s2所以Tg=J*103Tg=0.00021*335*103=70.35N*mm6.3计算滚珠丝杠预压扭矩TdTd=0.05*Fp*Ph/(2*（tan）)*A21Fp滚珠丝杠副的预紧力，NPh滚珠丝杠副导程，mm滚珠丝杠副螺旋升角，即导程角A减速比，直联时为1前面已经计算得Fp=2.1N，=5.7，Ph=5mm，计算得Td=0.27N*mm6.4滚珠丝杠副驱动扭矩的计算计算滚珠丝杠副的驱动扭矩按下列公式：Ts=Tg+Tp+TdTs传动轴的驱动扭矩，N*mmTg加速扭矩，N*mmTp预压扭矩，N*mm将Tp，Td,Tg的值代入Ts=Tg+Tp+Td，计算得Ts76.5N*mm6.5马达的选定一般而言，马达的额定扭矩应为滚珠丝杠副轴计算扭矩的2倍或以上。马达的惯性矩由马达和其驱动器共同决定，一般情况，马达惯性矩应为滚珠丝杠副传动轴总惯性矩的1/31/10。根据所计算的结果查阅相关生产厂家产品，选用伺服电机：ASM/T02L250AK7.联轴器的选择联轴器是机械传动中常用的部件，它主要用来连接轴与轴（或连接轴与其他回转零件），以传递运动与转矩;联轴器主要分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）。挠性联轴器分为有弹性元件的挠性联轴器和无弹性元件的挠性联轴器，其中有弹性元件的挠性联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振能力。我们选用弹性套柱销联轴器，这种联轴器制造容易，装拆方便，成本低，它适用于连接载荷平稳、需正反转或启动频繁的传递中小转矩的轴。联轴器力矩的计算TT1*K1*K2*K3T计算力矩，N*mmT1电机转矩，76.5N*mmK1负载系数，由于本工作台负载变化小，所以查阅机械设计手册得K1=1.2K2运转时间系数，每天运转时间小于16小时，所以取K2=1.18K3起、停频繁度系数，起、停频繁，所以取K3=2.0计算得T216.6N*m，查阅课程设计选取联轴器型号为GB4323-84-TL28滚动直线导轨的选择8.1直线导轨种类选择滚动直线导轨副主要的类型包括滚动直线导轨副，滚动直线导轨套副，滚动花键副和滚动导轨块。常用的三种直线导轨基本性能比较见下表，滚动直线导轨的运行速度已达200m/min。在欧美各国2/3以上的高速数控机床都采用了滚动直线导轨。它已再各种现代机械设备中得到越来越广泛的应用运动形式滑动导轨滚动直线导轨静压导轨摩擦因数=0.040.06=0.0030.005=0.00050.001运行速度低速低速高速中速高速刚度高较高较低寿命三者相近可靠性高较高较差滚动体与圆弧沟槽相接触，与点接触相比承载能力大，刚性好摩擦因数小，一般小于0.005，仅为滑动导轨副的1/201/50，节省动力，可以承受上下左右四个方向的载荷。磨损小，寿命长，安装、维修、润滑简便。运动灵活、无冲击，在微量进给时，能很好的控制位置尺寸。所以选择滚动直线导轨副滚动直线导轨副直线运动系统所承受的载荷受工件重力及重心位置的变化、驱动力F及工作阻力R作用位置的变化、启动及停止时加速或减速引起的速度变化等因素的影响而发生变化。8.2滚动导轨的计算8.2.1计算导轨的载荷由于本设计是以滚珠丝杠驱动的水平工作台所以查阅机械设计手册表6-33得加速时P1=P4=。l*tg1242VWP2=P3=。lt21P1TP4T=。l*tg231V承受惯性力的水平式导轨以滚珠丝杠驱动居多匀速时P1P4=4W减速时P1=P4=。l*t3g1242VP2=P3=。lt231WP1TP4T=。l*tg21VP1=P4=（20*9.8/4）-（20*9.8/2）*（1/9.8）*（300/1.125）。l*tg1242VW*（71/80）46.6NP2=P3=（20*9.8/4）-（20*9.8/2）*（1/9.8）*（300/1.125）。l*tg1242V*（71/80）=51.4NP1TP4T=（20*9.8/2）*（1/9.8）*（300/1.125）*（93.5/80）3.1。lt31WN匀速时：P1P4=49N4减速时：P1=P4=（20*9.8/4）-（20*9.8/2）*（1/9.8）*（300/1.125）。l*tg122VW*（71/80）=51.4NP1=P4=（20*9.8/4）-（20*9.8/2）*（1/9.8）*（300/1.125）。lt421*（71/80）46.6N所以最大的载荷为51.4N8.2.2平均载荷的计算查阅机械设计手册表6-3-4得平均载荷Pm0.65Pmax0.65*51.433.4N。8.2.3导轨型号的选取根据导程及一根导轨上两滑块安装距离查机械设计手册表6-3-17选取：结构尺寸尺寸参数规格B1B2B3B4WM1(AA)H20AA635532021.5M630结构尺寸KTT1H1d*D*hL1L2L3L4F251010186X9.5X8.57050401160结构尺寸载荷特性LmaxG（油杯）C/KNC0/KNMA/N*mMBN*mMCN*m1200M611.514.592.492.41548.3防尘措施1.当滑块运动时，再滑块运动方向的后方形成负压区域，这样将吸入灰尘。吸入的尘埃积聚在导轨的固定螺钉内及导轨表面上，使滚动直线导轨副的寿命急剧下降。为了保证其使用寿命，必须采取适当的防尘措施。2.本设计在工作台上加折叠式防尘罩，可以适当的防止灰尘杂物进入滑块内部。3.为防止杂物聚集在导轨固定螺丝钉孔穴而混入滑块中，可以使用螺孔帽将其封闭。螺孔帽选用耐油及耐磨损的优质合成橡胶，以保证充分的使用寿命。9.工作台支撑底座外形的设计参考滚珠丝杠副、联轴器以及电机尺寸设计了工作台底座的外形尺寸（上工作台）（下工作台）结论在设计之初我根据任务查阅了很多关于工作台的知识，对其工作原理，总体结构特点有了一定的了解，同时也通过网络了解了一些国外在这方面的研究情况，之后就完成了开题报告，随后我进行的是：总体方案确定、传动系统确立及尺寸综合。内容有：滚珠丝杠副，驱动电机，滚动导轨副，轴承及联轴器选型的设计。并对工作台的尺寸进行了初步设计。我系统地的对传动系统进行了设计计算，对主要的零部件滚珠丝杠副，驱动电机，滚动导轨副型号进行了系统地设计。并进行了必要的验算校核。在此过程中我查阅了相当多相关资料，经常在图书馆，有时候为了找到相关的参考数据在图书馆经常呆上两三个小时，有时我还经常到省图书馆和省新华书店查阅资料。现在回想起来这些设计过程，我才觉得机械设计