A-B Control Net 20061025 A-B Control Net 20061025

/一、以太网的设定1、 用BOOTP-Server软件设IP地址 打开BOOTP-DHCP Server2.3 ，点Tools中Network Settings设Subnet Mask（子网掩码），Gatewaye（网关）可以不设定（默认为0.0.0.0即可）。若设置网关，则网关必须与IP地址在同一网段内，即前三位必须相同。双击自动扫描出的MAC地址（eg.DHCP 00：00：BC：33：9A：ED） 出现New Enter页面，写IP：192.168.0.10（与电脑的IP地址前三位一致），OK 点中IP地址后单击Disable BOOTP/DHCP，这样IP地址在断电后不会丢失。 （也可以采用与改IP地址基本相同的步骤设置IP地址。点Ethernet进入Configure Driver，选择Browse Remote Subnet设置IP地址与子网掩码 确定。点IP地址一项右键，选Module Configuration出现Port Configuration可将Dynamic改为Static，即将动态地址改为静态，断电后不会丢失。若用串口线，则是添加RS-232 DF1 devices。）2、 改IP地址：在RS-Link中点工具栏上 ，或点Communication，选Configure Drivers 选以太网驱动Ethernet /IP Drive Add New 出现： OK 确定 Close。点IP地址一项右键，选Module Configuration出现Port Configuration可改动IP地址。 二、用RS-Linx扫描硬件（开笔记本先打开RS-Linx，保证与PLC之间的连接没有问题！）打开RS-Linx，单击工具条上的RSWho，出现RSWho页面，将所有的加号都点开，展开树形：这样所有模块及整个Control Net网络的信息可以浏览到。三、用NetWORX组建Control Net网络（只送带处理器的机架电源和变频器电源，否则扫描时间过长！） 1、在Rockwell Software中找到RS Networx 点击RS Networx for Control Net 出现Control Net-RS Networx for Control Net页面 新建 点击（on-line）出现Browse for Network页面 点击以太网ENBT前的+号 出现Backplane 点Backplane出现整个机架 点1756-CNB/E前的+号 整个Control Net网络的信息显现出来，（选中Control Net）此时自动出现OK，点OK，自动扫描干缆上所有设备，出现如下图的画面：2、 选中Edits Enable， OK，Edits Enable前带后，在工具栏中选Network Properties 出现：将“Max Scheduled Address”改为实际使用量（3+5），将“Max Unscheduled Address”99改为（1+计划数据即可），应用 确定。说明：Control Net网络可有199个节点，地址为硬件设定，且地址唯一。RSControl Net对网络进行优化，避免只用了n（n99个节点，但每次都要扫描99个节点。NUT（Network Upload Time）默认为5ms，包含计划数据、非计划数据和诊断数据。I/O机架、变频器等属于计划数据，带处理器的机架也属于I/O机架。上位机、触摸屏、编程电脑等属于非计划数据，无确定性。优先分配计划地址，从“1”开始，使前面的Scheduled数据尽量紧凑，以节省系统扫描时间；再分配非计划执行的地址，此地址肯定大于计划地址。虽然理论上可带99个节点，但实际最多只能带48个节点，可通过加CPU增加网段来分担节点。3、保存，出现：（选中第一项），点OK，保存（save as），取名字，选路径，OK。此时可以关闭RS Networx。四、通过控制网读取变频器其他参数1、用软件（DriveExecutive）连接至变频器打开DriveExecutive后，点连接，出现双击要连接的变频器，出现 2、选择控制网卡（20-COMM-C）双击13号参数，点选Datalink A，然后确认说明：二进制值从右往左：第1位逻辑控制字（1表示可读写，0为否） 第2位Datalink A（1表示选中，0为否；其余通道同）同样的设置25号、26号参数的Datalink A将9号参数设置为 1- Reset Module ，然后按回车重启控制网卡（此时，状态栏的Enabled可能会变为红色的故障或没有通讯，需要把变频器的240#参数复位并再次连接变频器）将10号参数设置为1（默认为0），否则每次传程序时变频器报故障，需要在面板上按红色键复位。3、打开变频器参数文件 Communication，打开参数组 Datalinks4、设置310号参数为4 （4号参数为转矩电流），也可以设置为任何所需要读取的参数5、要修改的参数如下表所示（个别情况不包含在下表内） 表1序号参数文件参数组参数号参数名参数值注释1Motor ControlMotor Data41Motor NP Volts380242Motor NP FLA-343Motor NP Hertz50444Motor NP RPM-545Motor NP Power-646Mtr NP Pwr UnitskiloWatts7Torp Attributes55Maximum Freq508Speed CommandSpd Mode & Limts82Maximum Speed50983Overspeed Limit010Speed References90Speed Ref A SelDPI Port 51191Speed Ref A Hi5012Dynamic ControlRamp Rates140Accel Time 13.213142Decel Time 13.214146S Curve %2515Stop/Brake Modes161Bus Reg Mode ABoth-DB 1st16163DB Resistor TypeExternal Res17Inputs & OutPutsDigital Inputs361Digital In1 SelNot Used18362Digital In2 SelNot Used19363Digital In3 SelNot Used364Digital In4 SelAux Fault此参数需要参考相应电机的铭牌参数此参数需要参考相应的工艺要求。实际的加/减速时间 = 设置的加/减速时间 （1 + S 曲线）（eg. 加/减速时间为从0上升/下降至额定转速的时间。s%曲线：146#参数，默认为0，可设为25%，让曲线平滑。若从0至50Hz的Tn=50s，则每秒加速1Hz，所以从10Hz升至20Hz的t=10s）、变频器制动电阻：此次变频器所带制动电阻为两种：一种为波纹电阻箱，一种为AB的完整的制动单元（包括制动闸及制动电阻，订货号 1336-MOD-KB050）。连接了波纹电阻箱的变频器161及163号参数按照表1中所示值设置。连接了AB制动单元的 161及163号参数不需要改动，但需要改动364号参数如表1中所示，以保证制动单元故障时变频器能够停止运行。速度给定源为控制网卡（20-COMM-C），即090=22。055：速度最大给定值。PLC给定的数值=需要给定的Hz（32767055#参数值）注：处理器为32位，分为正、负两段， 216-1=32768，0占正段的1位，所以为-32768+32767说明：“步骤四”也可以在用RS-Logix5000组态完成后进行，但在组变频器的Datalinks必须选择 0 ，而非 1 （即网卡的数据链接通道还没有设置打通！）并需要再次用RSNetWorx For ControlNet组态完毕、并导入RS-Logix5000文件后，才可以“I/O OK”，并在PLC里读取变频器运行时的转矩电流，检测电机的输出转矩百分比。五、用RS-Logix5000进行I/O、变频器及CNB模块组态参看RSLINKS下扫描到的硬件信息（型号、Node、Slot），版本号可在硬件模块上点右键查看。1、 点新建New Controller出现：选择实际的CPU硬件信息 OK，出现如下页面：2、右键单击“Backplane（背板）”，添加“Communication”，再选择CNB1模块（即ControlNet模块）， OK，出现选择实际的CNB硬件信息(CNB模块版本选项只能到6，而实际版本为10，此时就把Electronic Keying改为Disable Keying) OK3、 点1756-CNB/E CNB右键 New Module 在Drivers中选择实际的变频器（选择PowerFlex 700 Vector-400V-C） OK Select major Revision为 4 （在RSLinx中查到变频器的实际版本号） OK取名字，选择节点号（Node），将Datalinks改为1，则自动生成的变频器输入/输出 结构体添加了相应Datalinks 标签；Electronic Keying为Compatible Keying OK Next Finish重复以上步骤添加其它变频器（也可以复制）4、右键单击“ControlNet”，再添加“Communication”，再选择CNB2、3模块， 机架优化：（主要的）把CNB2、3上的输入模块I的Comm Format改为Rack Optimization（默认为Input Data），CNB2、3模块本身的Comm Format默认为Rack Optimization不变。把在Connection下调整RPI（Resquested Packet Interval，RPI2nNUT，NUT（Network Upload Time）默认为5ms），本地机架用默认值，即5ms；CNB2、3可把RPI适当调长，如20ms。当网络负荷（C%）70%，表示负荷率较高，可通过调长RPI来降低C%5、在Blackplane 上单击右键添加I、O模块（不用取名字，可复制后确认Slot即可）。Finish后在CNB/E上把NetWORX中（save as）保存的文件导入：点属性 选RSNetWorx，出现：找到在NetWORX中保存的文件名，然后Apply后OK。5、先编译（点右边绿色带的符号）再下载： 点“品”出现：点中CPU后Download（此时Path中显示出所选择的路径）或者在工具栏中点Communication 选择Who Active 点中CPU后Download；完成后出现画面： 如果显示I/O OK，表明组态正确；如果I/O not Responding灯闪表明组态有误，需检查前面有“！”的设备组态，如果组态中型号等选择无误，可选中下面画面中“Launch RSNetWorx for ControlNet”中的图标，重复NetWorx中文件导入6、编程，下载成功后将Rem Prog 改为Run Mode强制：中间变量：选中要强制的点，点右键 Toggle Bit进行置位与复位。I/O：在左上角状态栏的No Forcee I/O Forcing Enable All I/O Forces时，选中要强制的点，点右键 Force On（Force Off）与Remove Force来实现。可以在PLC里读取变频器运行时的转矩电流（点开Control Tags下相应变频器的状态字I读出），检测电机的输出转矩百分比。（空载时，主、从都只能做速度给定！）参数号主变频器从变频器53电动机控制方式选择4（FVC矢量控制）4（FVC矢量控制）88速度/转矩模式1（Speed Reg）2（Torque Reg）90速度/转矩的给定源22（DPI 5，网卡）190方向模式1（双向）1（双向）310数据输出A124（24#参数为指令转矩，即从A1输出的是主机的转矩实际值）427转矩基准值DPI 5300数据输入A1427（注意：参数427与300只设一个即可，否则300参数会覆盖427参数！）相关内容说明： 1、状态字/控制字： I字（状态字）：PLC读出的变频器的状态信息；O字（控制字）：PLC输出给变频器的控制信息。2、控制器标签（Control Tags）/程序标签（Program Tags）控制器标签：属于全局变量，所有的I、O点都自动生成在控制器标签中；程序标签：属于局部变量，只能用在它的下级程序中调用。3、主任务/周期性或事件性任务：RSLogix5000支持32个任务，包括1个默认的连续性任务和31个周期性或事件性任务。优先级为：事件性周期性连续性4、240号参数：清除报警； 197号参数：恢复至工厂设置。 用操作面板进行网卡的设置：在Device Select 20-COMM-C 若要恢复出厂设置，则9号参数改为：Reset Module后回车；取消传程序时的变频器故障报警：则10号参数改为1后回车。退出时，在Device Select后选择变频器后回车，再退出。5、AB ControlNet（带变频器）需要安装的软件： RSLinx ClassicRS