STM32 入门教程.doc

STM32新建工程与跑马灯实验打开KEIL3：这个时候显示的应该是上次使用过的工程。新建工程：新建一个文件夹GPIO_led,把该工程led_test存放在刚刚建立的GPIO_led文件夹下：点击保存后弹出选择器件窗口，选择STM32F103RB器件（选择使用器件型号）点击确定后弹出：这个时候选择“是”，工程建立成功：工程管理：（这个对于项目的运行没有必要性，只是为了方便项目的管理）在工程上右键，选择弹出如下工程文件管理窗口：经过操作，建立如下文件夹有备使用，这个可以根据个人编程习惯处理。新建源文件：保存：保存在Sorce子文件夹下，注意文件名为led_test.c，一定要有C后缀。把该文件添加到工程：这里，如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数，不晓得添加哪些库文件进入工程，有个最简单的办法就是添加所有的固件库函数到工程，为了方便可以直接添加：C:KeilARMRV31LIBST路径下的STM32F10xR.LIB文件到工程的Lib.添加方法跟前面的一样：编写代码：#include stm32f10x_lib.hGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/声明GPIO_InitStructurevoid LED_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /开GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ; /configure Pin0,1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / 最高输出速率50Hz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化GPIOAvoid Delay(vu32 nCount)/延时函数 for(; nCount != 0; nCount-); int main(void) LED_Init(); while(1) GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);/set GPIOC.0=1 Delay(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);/set GPIOC.0=0 Delay(0x8ffff); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);/set GPIOC.1=1 Delay(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);/set GPIOC.1=0 Delay(0x8ffff); 程序分析：要点亮这两个LED，首先要对GPIOC进行初始化：void LED_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /开GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ; /configure Pin0,1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / 最高输出速率50Hz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化GPIOA第1行为对开GPIOC时钟，这是因为GPIO都是挂在APB2总线上的存储影射，详细信息看技术手册：RCC_APB2PeriphClockCmd函数的详细代码见文件stm32f10x_rcc.c。void RCC_APB2PeriphResetCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)功能就是设置APB2总线上的外设状态。这里是设置允许GPIOC（RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);第二句就是设置需要初始化的引脚为：GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1第3句为设置引脚的输出/输入模式为：GPIO_Mode_Out_PP；第四句为：IO口的速率为：GPIO_Speed_50MHz;第5句是调用GPIO口初始化函数初始化GPIOA要理解25句函数必须对库文件stm32f10x_gpio.c进行分析。GPIO库函数简单说明：函数名称功能描述GPIO_DeInit重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值GPIO_AFIODeInit初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器GPIO_Init根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOxGPIO_StructInit填充GPIO_初始化结构（GPIO_InitStruct）内的元素为复位值GPIO_ReadInputDataBit读指定端口引脚输入数据GPIO_ReadInputData读指定端口输入数据GPIO_ReadOtputDataBit读指定端口引脚输出数据GPIO_ReadOtputData读指定端口输出数据GPIO_SetBits置1指定的端口引脚GPIO_ResetBits清0指定的端口引脚GPIO_WriteBit设置或清除选择的数据端口引脚GPIO_Write写指定数据到GPIOx端口寄存器GPIO_ANAPinConfig允许或禁止 GPIO 4 模拟输入模式GPIO_PinLockConfig锁定GPIO引脚寄存器GPIO_EventOutputConfig选择GPIO引脚作为事件输出GPIO_EventOutputCmd允许或禁止事件输出GPIO_PinRemapConfig改变指定引脚的影射GPIO_EMIConfig允许或禁止GPIO 8 和 9 的EMI 模式 7.13JTAG的失能做流水灯使用到GPIOB3和GPIO4时,你会发现这两个引脚上的LED有问题,不能像其他的LED那样正常工作,其实不是LED损坏了,而是JTAG没有失能.只要在端口初始化把JTAG失能就可以了.在端口初始化程序中加入: