ARAN4900多功能道路综合检测车检测作业指导书.doc

ARAN4900多功能道路综合检测车检测作业指导书广州市市维建设工程检测服务中心二一一年十二月目 录1 目的32 适用范围33 引用或（执行）标准34 一般规定（通用技术要求）35 检测流程图36 实施阶段46.1出车前检查 46.2采集系统启动步骤 56.3数据采集系统的测试与调节 66.4数据采集 76.5数据拷贝 96.6数据处理 96.7设备的日常保养 307 安全文明施工措施 308 报告编写308.1基本要求308.2格式311.目的ARAN道路数据采集人员和数据处理工作人员操作指南。2.适用范围使用ARAN4900多功能道路综合检测车测定路面在无积水、积雪、泥浆的正常通车条件下的车辙、构造深度、平整度及路面病害拍摄。所测车辙深度精度为 + 1 mm，激光扫描横向断面1280个数据点；测量路表构造深度，使用64 千赫兹激光传感器；激光平整度仪可获得每5m间隔的数据；路面病害拍摄系统分辨率为10001000像素，可检测到1mm宽裂缝。3.引用或（执行）标准公路路基路面现场测试规程JTG E60；城镇道路养护技术规范CJJ36；城市道路养护技术规范DBJ440100/T16；多功能道路综合检测车简明操作手册；道路作业交通安全标志GA182；城市道路施工作业交通组织规范GA/T900。4.一般规定（通用技术要求）检测人员应当通过道路专业试验检测业务考试。考试合格者，可上岗从事相应的试验检测工作。检测设备在检定(校准）的有效期内。检测前应明确业主要求，制定检测计划，规划检测线路。下雨天请不要使用ARAN4900多功能道路综合检测车。5.检测流程图采集系统启动采集系统的测试与调节出车前检查1. 出车前一天检查2. 出车前1个小时检查数据采集数据拷贝数据处理设备日常保养6.实施阶段6.1 出车前检查在每次采集工作之前都要事先对ARAN的内部和外部进行例行检查。按照以下所标明的事项逐项对ARAN进行检查。分出车前一天与出车前一个小时两个时间段分别完成。6.1.1 出车前一天检查1）检查油量。2）试启动设备调试。如有问题，争取当天解决，避免影响次日数据采集工作的顺利进行。6.1.2 出车前检查1）出车前1个小时开始检查。2）检查汽车轮胎的气压是否达到标准值。本车轮胎气压为80psi是正常值。检查轮胎的表面是否有破损。* 严禁超载。轮胎气压必须严格按照轮胎壁上的标注。若没有按此操作可能导致伤亡事故。3）检查各个车灯是否工作正常。特别是信号灯和车顶的闪烁灯。4）检查发电机皮带轮上的皮带是否严重磨损。5）检查油箱存油量、冷却油、刹车以及其它任何异常。6）检查车顶空调。7）必须擦干净车前窗玻璃和前后照相机镜头。8）启动设备，测试采集系统各设备是否正常运作。9）调节前后照相机光圈和焦距，根据当天光线强弱以获得最佳图像。10）检查数据采集界面的时间设置是否正确。11）记录车辆的行驶公里数。6.2 采集系统启动步骤6.2.1 启动发电机可在驾驶员座位右侧的控制箱启动，也可以直接在车尾发电机处直接启动。按下发电机“开始/停止”按钮（Generator START/STOP Button）直到绿灯亮。6.2.2 打开汽车空调与车顶辅助空调首先打开汽车空调，确保其处于制冷状态。在启动发电机后，让其运行5分钟，至其达到最佳输出功率后，打开车顶辅助空调开关，到车后观察冷气输出是否正常。6.2.3 启动ARAN系统再打开在前控制箱的主电源开关（MAIN power）。在打开主电源开关后，CDAC（中央数据采集计算机）、LSDP（激光平整度仪）和SVC（智能视频控制计算机）同时自动打开。需手动打开DVS A（数字视频系统计算机A）、DVS B（数字视频系统计算机B）, DVS C（数字视频系统计算机C）和INO LRMS（激光车辙测量系统计算机）。然后等待10分钟以使系统完成初始化。最后启动的系统是INO LRMS。当听到连续的“哔”、“哔”两声时，则代表该系统已经成功启动了。一旦系统完成初始化，按“Ctrl+1”转入CDAC计算机，CDAC计算机使用的是Window98系统，通常情况下系统启动时自动打开ARAN III数据采集软件，而ARAN III是DOS下运行的，所以此时CDAC是处于DOS下的ARAN III开始界面。6.3 数据采集系统的测试与调节6.3.1 测试ARAN子系统启动ARAN系统后，依次对各子系统进行测试，确保其处于正常工作状态。进入ARAN软件前，到车后部打开DMI信号模拟器开关，因为系统在没有DMI信号时不能输出平整度数据。首先进入DIAGNOSTICS ，在 SOFTWARE VERSION下测试所有系统的通信，这里将会返回各个软件的版本信息，借此判断各个子系统网络是否连通，是否处于工作状态。之后依次测试CHAINAGE（里程）、ROUGHNESS（左、右平整度）、PAVEMENT STROBES（闪光灯）、GPS（GPS定位）、TEXTURE（纹理），观察其输出信号或数据有无异常。6.3.2 前方路况数码相机调节车前方有两个拍摄路况的数码相机，分别为正前方（ROW）和右前方(RIGHT）。ROW相机由DVS A计算机控制，RIGHT相机由DVS B计算机控制。在设备启动并通过测试后，按“Ctrl+5”转入DVS A计算机。这里通过DVS软件控制调节ROW相机。图四为软件DVS界面。DVS软件只能运行三种模式：Playback（回放） mode、Setup（设置） mode、Record（记录） mode。Playback模式下可回放查看原来的图像。Record模式下进行数据采集。Setup模式下进行相机调节，使所拍摄图像清晰完好。ROW调节步骤：1）将模式设置为Setup。2）关闭ABC自动亮度控制。3）手动调节ROW相机的焦距和光圈，同时观察图像至最清晰为至。4）打开ABC自动亮度控制，将模式设置为Record。5）数码相机建议设置为：最大shutter speed：4000，理想shutter speed：1000，最小shutter speed：500，最大Gain：80，理想Gain：20，最小Gain：0。高级设置参看厂家提供的用户手册。按“Ctrl+6”转入DVS B计算机。RIGHT相机的调节同ROW相机。6.3.3 后方路面（PAVEMENT）数码相机调节车后方有两个拍摄路面的数码相机，由DVS C计算机控制。在设备启动并通过测试后，按“Ctrl+7”转入DVS C计算机。这里通过STORM软件控制调节PAVEMENT相机。PAVEMENT相机调节步骤：1）相机对准的路面应与将进行数据采集路面类似路面。2） 按“Ctrl+1”转入CDAC计算机，进入ARAN软件，在DIAGNOSTICS STROBE下，打开闪光灯。3）按“Ctrl+7”转入DVS C计算机，在STORM软件中，进入Auto Iris界面。4）分别调节左右两个相机。首先调节左相机。将左边“Out”仪表盘右侧的“”去掉，则左相机处于手动调节状态。松开相机镜头固定螺丝，手动调节左相机的光圈，尽量使“In”指向128，“Out”指向3，记下光圈读数，固定螺丝。重新打上“”，恢复为自动调节状态。5）其次调节右相机。将右边“Out”仪表盘右侧的“”去掉，则右相机处于手动调节状态。调节右相机光圈指向相同读数。固定螺丝。重新打上“”，恢复为自动调节状态。6.4 数据采集完成系统和设备的调试后，可出车开始采集数据。6.4.1 ARAN数据采集的基本要求和限制1）车速进行数据采集行车速度要求为2284公里/小时，在此车速区间采集的数据方为有效数据，最佳采集车速为50公里/小时。2）行驶车道考虑到城市交通情况及车速要求，原则上，主干路行驶车道为自道路边线起第二条车道（重车道），次干路、支路等为靠近道路中心线的第一条车道。采集时可根据现场情况适当调整。3）天气雨天或路面潮湿、积水时不能进行数据采集。因平整度、车辙测试仪采用激光进行测量，路表积水或潮湿时不能准确反映路面状况，同时PAVEMENT相机拍摄时路面会反光，影响照片的清晰程度。另外，潮湿的环境对测量仪器的使用寿命也有不利影响。4）平整度平整度数据采集需要启动和冷却的距离。在数据采集开始时，车速需达到22公里/小时以上，在数据采集结束时，需约300米的冷却距离。6.4.2 数据采集流程1）建立数据存储文件夹按“Ctrl+1”转入CDAC计算机，退出ARAN软件，回到DOS界面。以数据采集日期为名新建文件夹作为数据存储文件夹，例如“md 20070403”，然后进入该文件夹，例如“cd 20070403”，键入“ARAN3”进入ARAN系统。2）进入Data Options（数据选项），选择所需采集的数据，建议全部选择。3）进入Collect Data（数据采集）。4）输入行头信息按“Shift+Header”进入行头设置界面。下面是行头设置的一些规定。 Direction（方向）1代表北 4代表南2代表东5代表里程增加方向（主方向）3代表西6代表里程减小方向（次方向） Lane（车道）1代表最接近中心线的内车道。其它号码代表其它外车道。9通常代表离中心线最远处的车道。 Description（描述）用道路的汉语拼音表示。例如：中山大道 ZHONGSHANDADAO5）按下Header（F1），行头信息会自动出现在采集屏幕上。此时要打开闪光灯，并检查视频质量（Ctrl+5、6、7）。6）依次检查数据采集屏幕中是否有所有需采集数据项。包括：CHAINAGE（里程）、L（左）R（右）ROUGHNESS（平整度）、GPS、L. RUT（左车辙）、R. RUT（右车辙）、TEXTURE（纹理）。7）按下Zero（F5）键或是Load（F7）键。如果按下Zero（F5）键，则连续数据从零开始采集。如果按下Load（F7）键，则连续数据采集就从行头设置好的距离开始。8）当ARAN到需采集路段的起点时，按下Start(F9）键开始数据采集。重新检查一下视频（Ctrl+5、6、7）。9）在数据采集时仔细观察屏幕上的数值是否正常，是否真实反映实际路况。还要确定屏幕上的数值是否有在更新，而不是保持不变。同时注意屏幕下方的ERROR（出错）、WARNING（警告）等信息。10）当到达路段的结束点时，按下Hold键关闭。6.5 数据拷贝数据采集完成后，将各子系统的数据集中到DVS C计算机的一个移动硬盘中，然后取出，拷贝到工作站中进行数据后处理。6.5.1 按“Ctrl+7”进入DVS C计算机。6.5.2 选择PAVEMENT数据保存所在硬盘，建立数据采集日期为名的文件夹，在这文件夹中分别建立Data、ROW、Right、Profile等四个文件夹。6.5.3 通过局域网进入CDAC计算机，拷贝当天采集数据到Data文件夹；进入DVS A计算机，拷贝当天采集数据到ROW文件夹；进入DVS B计算机，拷贝当天采集数据到Right文件夹；进入INO LRMS计算机，拷贝当天采集数据到Right文件夹。6.5.4 关闭所有系统，关闭电源，关闭发电机，取出移动硬盘。6.6 数据处理6.6.1 数据复制ARAN采集完数据后通过移动硬盘将所有数据及图片拷贝至一个通常以日期或道路名等为文件名的文件夹中，如图(图1）所示：图1这里的 DATA 目录下存有DMI（里程）、GPS、IRI（平整度）、车辙以及纹理等的原始数据，Row目录存放的是前方路况图片，Right 目录存放的是右侧路况图片，Pavement是路面图片，Profile是车辙的原始数据。文件命名规则：采集的数据按照采集日期组合，在copy到工作站后按照道路名日期区分。例：2007-8-20采集的东风东路、东风中路、东风西路，在道检车的存储方式为c:data20070820下面 data、pavement、row、right等4个文件夹。将20070820文件夹整个copy到工作站后，在c:data下面建立dongfengdonglu、dongfengzhonglu、 dongfengxilu三个文件夹（若一年内有多次采集则在道路名文件夹下再建立采集时间文件夹，道路名拼音要相应缩减，因为win不支持太长的文件路径，如图2）。图2在道路名文件夹下建立data、pavement、row、right、result等4个文件夹，将c:data20070820下面 data（采集数据文件）、pavement（路面照片）、row（前方录像）、right（右前方录像）、result（存放处理结果）等4个文件夹对应道路的文件copy到c:data dongfengdonglu、dongfengzhonglu、 dongfengxiludata、pavement、row、right等4个文件夹。处理的数据文件和event事件放在c:data dongfengdonglu、dongfengzhonglu、 dongfengxiluresult文件夹下。下一步数据导出均从result文件夹中取数据。图3中红线划过的字符E、F、G区分了不同的道路数据。图36.6.2 处理 GPS 数据第一步是将 ARAN 采集的 DATA 目录下的后缀为1m0的文件转换为GM0文件，其目的是将 GPS 的数据加入数据库，使所有数据即车辙、纹理、平整度等叠加上 GPS 信息。 软件操作步骤：1）运行 Swift 软件出现如图4所示界面图42）选 Database菜单再选新建数据库，这时 Swift 软件要求输入新建的数据库名称和存储位置，请将该数据库存在你所要处理的数据的 DATA目录下。 如下图5所示 ，文件名可以随便使用其默认的maydata.mdb。图53）点击打开、创建新数据库，得到如下图6图6从图中可见其数据库名及路径。4）选File下的import files to database, 全部选中后缀以1m0的文件，见图7图7打开即开始导入数据，得到如下图8：图8完成后即可退出Swift软件，这时可以在data目录下看到生成的.GM0软件。6.6.3 使用 View 软件处理数据功能：用View 软件生成1个后缀为det和sum的混合矩阵文件供建立Visidata数据库，其中后缀.det的文件是detail的缩写，即详细列表，该文件生成了车辙、纹理、平整度每隔10米或5米的结果，并同GPS以及里程联系在一起。另一个后缀.sum的文件是summary的缩写，该文件生成了车辙、纹理、平整度每隔100米的结果。操作步骤：1）运行 View 软件，按“”键将光标移动到文件路径框，输入原始数 据的路径如图9示：图92）Ctrl+Enter组合键将Reports、process、output的路径都更改为同一目录，这时将在文件窗口显示该目录下的所有.1M0 的文件。如下图10。图103）按”/”键将光标移动到右下角的文件窗口，用空格键和上下箭头键选中你所要处理的文件，选中后其文件名前会右一菱形标记，见图11。图114）按Esc键将光标移动到左上角，选中Process dataMatrix GenerationConfigurationselect configuration file，输入Visisum.mix按Esc键选中Generate按“Enter”键，这时 View 软件就会在原始数据目录下比如我们图中所示的 E:060914data目录下生成一后缀为.sum的文件。这里Visisum.mix是一个模板配置 文件，View软件利用该文件的默认配置生成.sum的文件，见图12。图125）完成.sum 文件后再选 configurationselect configuration file 这里输入Visidet.mix如下图13： 图136）Enter 键Esc 键，选中generate，按Enter键，同刚才一样这时生成后缀为.det的文件。生成.det 和.sum 这两个文件后 View 软件的操作即完成，选quit 退出该软件，见图14。图147）EVENT事件处理：依次选择DATA MANAGEMENREVIEW DATAOPTIONSRATERS5.Keystrokes执行，见图15。图15其中REVIEW DATA要选中File，见图16。图16最后处理的EVENT文件后缀名为2G0，见图17。图176.6.4 用 DBCreator 软件生成数据库1）运行 DBCreator 出现以下图18图182）点击create/open visidata database，选择数据库存储的路径并输入数据 库的名称，这里如果你以前建立过数据库，可以打开它并处理。我们 先建立新的数据库。注意该新的数据库可以建立在原始数据的 DATA文件夹内，也可以建立在桌面等方便以后查找的地方。文件名自己随便起，可以已工程名道路名等，也可已命名为模板供以后使用，因为以后处理数据时不用每一次都建立新数据库，只用建立一个模板即可，见图19。图193）点击 Process Detail Matrix into database,找到我们刚刚建立的.det 文件，见图20。备注：如果使用模板数据库，应选Remove Data From database，删除原有的数据再导入新数据即可。图204）点击打开，点击Accept当出现下面的对话框，见图21.图215）接着会出现另一对话框如下图22，点击 Yes，图22完成.det 文件的处理后，点击 Process Summary into database, 用同样的步骤处理.sum文件。这样.det 和.sum 两个文件内的所有信息就加入刚才建立的数据库内。DBCreator软件操作完成，点击 Close 退出。6.6.5 使用Visidata软件查看车辙纹理平整度等结果1）选用原有的Workspace, 选择 Lever, 关闭原 Workspace 所打开的所有窗口，进入ToolsImport 1S0 files, 找到所要处理的数据目录如下图，选中所有的.1s0 文件，点击“打开”，见图23。图232）到Filename选中要播放的文件名，默认是“*”,“*”代表播放该数据库内的所有文件。若下图24示：图243）到 Window 菜单内先选 New Grid，再选定各需要显示的结果项目。点击OK即会生成如下的窗口，注意这里Level Detail则每隔 5 米出一计算结果，见图25。图254）点击OK即会生成如下的窗口，注意这里Level 选的是Detail，则每隔 5 米出一计算结果，见图26。图265）Level 选的是summary，则每隔 100 米出一计算结果BEGIN_CHAIN 和 END_CHAIN 可以看得出来，见图27。图276）再到Window菜单选New Video，如下图28示，Camera View 0所对应得图像是Right Of Way（ROW）即正前方得摄像头所拍摄得图像，所以其目标路径最后一定是Row, 注意这里不要选到/Row下得图像子目录，只能选定所有图的根目录即/Row，否则无法呈现图像。图287）点击OK即可打开Camera 0，图像窗口如下图29。图298）再到 window 选 New video, 这次将打开 camera 2 所拍摄的图像，其路径为/Right结尾的目录，如下图30示。图309）点击 OK 即得到右侧摄像头所拍图像如下图31。图3110）进入Window DRate Pavement view定位路面图像的路径如下图32，图3211）这里的camera 4所对应的目录一定是pavement， 点击OK即可打开路面图像如下图33。图33这时所有设置完成，在 Visidata 主控界面按右方向图标按车行方向的前进方向播放图像及相对应的车辙、纹理、平整度结果。6.6.6 标记破损病态的方法选用原有的病害参数模板，用鼠标拖动PAVAMENT照片，若病态是类似裂缝的线性则用鼠标点击一下起点即放开，再移动鼠标到破损的终点在点击一下鼠标，这样在病态路面上即划出一条线，并且会出现一对话 框，在该对话框选择病态类型及严重程度，确认后即可将该线及病态信息保存在该路面上。如果病态是面积则用鼠标拖动形成一个框框住破损的路面。在路面病态录入完成的同时，在 Drate/Vrate inventory view 窗口即显示该病态，软件自动计算出了破损线的长度，如果病态类型是面积则计算出长度、宽度及面积。样本选取：基于道路车道数确定样本（50米4米）。下面是样本间距分布，2车道每250m取一样本，4车道每125m取一样本，6车道全部取样，8车道双向每125m取一样本。在样本开始处输入“Start Sample（开始样本）”（点状病害），样本结束处输入 “No Distress” （点状病害）。如果此范围内无病害，则输入“No Distress（无病害）” （点状病害）。6.6.7 参数设定1）路面病害参数设定进入Visidata软件菜单Toolscustomize distresses,输入密码flexirate，见图34.图34点击OK后进入如下图35：图35点击 Distresses进入distresses editor,这里我们可以自定义病态名称及图案，如下左图所示。各选项介绍：上面的distress栏用来输入病态名称，下面的distress栏选择该病态的类型，这里有三个选项，area 面积，line 线和 Point 点，如果选线时，longitudin（纵向）和 Transvers（横向）有效，Layout是病态的图案，这里有多个选项，用来区分各不同的病态。Modify即修改步骤：选中已有的病态，更改各选项完后点击 Modify即可。Add增加新病态，输入各项后点击 Add 即可。点击 SEVERITIES 进入严重程度编辑器，这里修改或增加严重度。操 作同 Distress如下右图。编辑完后选中 Show all available，见图36。图362）工作空间设定运行Visidata 软件选file打开你刚才建立的数据库文件，选Toolsworkspace builder，见图37.图37Workspace 建立步骤：在Table窗内先选定Detail，然后到Segment窗内选定Detail，选中detail时，点击 Properties， 按下图38所示选中各选项。图38到 Locators 窗，选中 Filename回到Tables窗口选中Summary到 Segment 窗口，选中 Detail 和 summary到 Locators 窗口选中 Filename选中 DRate enabled选中 Section Table 窗口内的 Sections确认 Fields 内的所有选项选中确认Primary key窗内选中ID，见图39。图39图4011）点击OK,给新建的workspace命名并保存，至此workspace建立完成，见图40。6.7设备的日常保养6.7.1车轮和车轴车轮和车轴对于ARAN测量子系统是至关重要的。请保证车轮和车轴的正常完好。每行驶32000公里进行一次轮胎动态平衡。如果轮胎厚度小于2MM时请更换同一型号轮胎。6.7.2视频摄像头在没有使用摄像头时把镜头盖盖上。不要长时间的把摄像头聚焦在亮点上这样会损坏镜头内部的部件。6.7.3每周要对车辆、电脑、发电机进行启动，看其能否正常工作，启动时间不能少于30分钟。 7.安全文明施工措施7.1 路面检测作业均比照城市道路施工作业进行管理，检测人员必须严格执行道路作业交通安全标志GA182、 城市道路施工作业交通组织规范GA/T900的相关规定。7.2 路面检测所有作业人员和管理人员必须经过道路作业安全知识培训，经考核合格后，才能上岗作业。8.报告编写8.1 基本要求8.1.1 检测报告应简明、实用，其内容应包括与检测项目有关的一切资料：检测项目的各项指标、概况、检测方法原理简介、所用的仪器设备、测试分析结果、结论及适当的建议。8.1.2 检测报告中，结论应明确、易懂，不能含糊、不能引起歧义。结论依据必须充分，不能使其与检测数据或计算结果相脱节，更不能写一些不负责任的结论。8.1.3 当检测报告中含有计算过程时，计算过程应明了，引用公式应注明出处。这些足够的信息能保证计算结果得以再现。8.1.4 检测报告中的检测数据应尽量整理成图表。8.1.5 检测报告用语要准确，语句要通顺，标点符号要正确，所涉及的专业术语必须符合现行的国家规范或行业标准。8.1.6 检测报告页面以A4纸为一页。8.2 格式报告格式如下所示：第31页XXX路路面技术状况检测报告工程名称：XXX委托单位：XXX试验类别：普通检验或见证检验见证人：XXX检测时间：XXXX年X月XX日报告总页数：共XX页(含此页）报告编号：XXXX(流水编号）广州市市维建设工程检测服务中心XXXX年X月XX日XXX路路面技术状况检测报告批 准审 核校 核编 写检测人员声明：1.本报告涂改、换页无效。2.未经本广州市市维建设工程检测服务中心书面批准，不得部分复制试验报告（完整复制除外）。检测单位：广州市市维建设工程检测服务中心地址：广州市礼岗路2-(3、4、5）号首层 邮编：510250电话传真录一、概述1.1 试验概况1.2 检测依据1.3 多功能道路综合检测车简介二、检测内容和检测评定结果2.1 路面行驶质量状况检测2.2 路面损坏状况检测2.3路面构造深度检测2.4 路面综合评价三、结论一、概述1.1 试验概况为确保道路平整、安全，及时掌握城市道路当前状况，广州市市维建设工程检测服务中心使用ARAN4900多功能道路综合检测车对XXX路进行道路技术状况检测，检测内容包括道路平整度、路面构造深度、沥青路面车辙检测。检测范围为XXX。1.2 检测依据1、建设部城镇道路养护技术规范 CJJ36；2、广州市地方技术规范城市道路养护技术规范 DBJ440100/T16；3、交通部公路路基路面现场测试规程 JTG E60。1.3 多功能道路综合检测车简介ARAN4900多功能道路综合检测车主要技术指标为：l 激光平整度仪测量每个轮迹的平整度，实时计算输出IRI，可获得每5m间隔的数据；l 激光车辙测量仪测量车辙深度精度为 + 1 mm，激光扫描横向断面1280个数据点；l 路面病害拍摄系统分辨率为10001000像素，可检测到1mm宽裂缝；l 激光构造深度仪，64 千赫兹激光传感器,测量路表构造深度。 图1 多功能道路综合检测车二、检测内容和检测评定结果2.1 路面行驶质量状况检测根据城镇道路养护技术规范 CJJ36-2006，路面行驶质量指数(RQI）采用下式计算：RQI4.980.34IRI式中 IRI国际平整度指数。国际平整度指数IRI是标准化的平整度指标，采用数学模型模拟14车(即单轮，类似于拖车）以规定速度行驶在道路路面上，分析具有特定特征参数的悬挂系在行驶距离内由于动态反应产生的悬挂系统的累积竖向变形，可由下式计算：IRIa+bBI式中 BI平整度量测设备的测定结果，a、b标定系数。本次检测采用从多功能道路综合检测车的激光平整度检测仪检测路面纵向轮廓，自动计算获得国际平整度指标IRI。根据IRI再计算得到RQI。水泥路面行驶质量评价应根据RQI、IRI或平整度标准差（），将城镇道路路面行驶质量分为A、B、C和D四个等级，相应的评价标准见下表。表2.1-1 沥青路面行驶质量评价标准(主干路）评价指标ABCDRQI3.22.8，3.22.4，2.82.4IRI5.45.4，6.66.6，7.87.8平整度标准差（mm）4.54.5，5.55.5，6.56.5道检车激光平整度检测仪对左、右轮迹处的路面纵向轮廓进行检测，自动输出国际平整度值IRI，按5m为单位进行统计，表2.1-2给出了XXX段IRI的统计结果，表2.1-3给出了XXX各车道RQI。表2.1-2 XXX路面IRI测试统计结果起点里程（km）止点里程（km）国际平整度指数IRI(m/km）右一均值标准差变异系数表2.1-3 XXX路面RQI测试统计结果起点里程（km）止点里程（km）国际平整度指数RQI (m/km）右一均值标准差变异系数本次检测结果显示XXXIRI平均值为XX，RQI平均值为XXX，等级为X。2.2 路面损坏状况检测2.2.1 路面损坏状况检测评定方法路面的损坏状况检测，使用道检车路面病害拍摄系统高速摄像采集路面损坏照片，通过数据后处理软件VisiData，内业人工分析判读病害类型、损坏程度及位置、范围, 在此基础上计算得到路面损坏状况评价指标PCI值。检测时，主要按照城镇道路养护技术规范CJJ36-2006，对机动车道的各种病害进行了分类汇总。沥青路面损坏类型及计量标准见表2.2-1。根据城镇道路养护技术规范CJJ36-2006，可按下式计算路面状况指数。式中:PCI路面状况指数，数值范围为0100.如果出现负值，则PCI取为0。n单类损坏类型数，对沥青路面，n取值为4，分别对应裂缝类、变形类、松散类和其他类；对水泥路面，n取值为4，分别对应裂缝类、接缝破坏类、表面破坏类和其他类； m某单类损坏所包含的单项损坏类型数，对沥青路面的裂缝类损坏，m取值为3，分别对应线裂、网裂和碎裂；其他单类损坏所包含的单项损坏类型数根据损坏类型表依此类推； DPij第i单类损坏中的第j单项损坏类型的单项扣分值，具体数值根据损坏密度，由损坏单项扣分表中的值内插求得； ij第i单类损坏中的第j单项损坏类型的权重，其值与该单项损坏扣分值和该单类损坏所包含的所有单项损坏扣分值总和之比或与该单类损坏扣分值和所有单类损坏扣分值总和之比有关，具体数值应按城镇道路养护技术规范CJJ36-2006附录F确定。表2.2-1 沥青路面损坏类型破损类型定义计量标准裂缝类线裂指单根/条裂缝，包括横缝、纵缝以及斜缝等。裂缝长度等于或大于1m，宽度等于或大于3mm。按裂缝长（m）0.2（m）计量网裂交错裂缝，把路面分割成近似矩形的块，网块直径小于3m。按一边平行于道路中心线的外接矩形面积计量碎裂裂缝成片出现，缝间路面已裂成碎块，碎块直径小于0.3m。包括井边碎裂开裂成网格状，外围面积小于或等于1m2 不计，井框面积不计，按其外边界长（m）宽（m）计量变形类车辙在行车作用下沿车轮带形成的相对于两侧的凹槽。已3m直尺横向测量，凹槽深大于30mm时，按车辙长度（m）车道（轮迹）全宽（m）计量沉陷路面局部下沉在3m直尺范围内沉陷深度大于5mm，按长（m）宽（m）计量拥包路面面层材料在车辆推挤作用下形成的路面局部拱起。路