单片机的红外线解码程序

函数名称 void T 1 void interrupt 3 功 能 定时器 1 中断服务程序 入口参数 无 出口参数 无 void T 1 void interrupt 3 参与红外线接收 TR1 0 inf shunxu 0 函数名称 void inf gonggong 功 能 红外线接收子程序 入口参数 无 出口参数 无 void inf gonggong void 红外线接收公共程序 TR1 0 定时器 1 停止计数 晶振是 24M inf zanshi TH1 256 读入定时器的值 inf zanshi TL1 inf zanshi 0 x1FFF inf zanshi inf zanshi 128 处理计数值 做 128 分频 TH1 0 x1F 定时器高位 TL1 0 xFF 定时器低位 TR1 1 定时器 1 开始计数 由于晶振是 24M inf shunxu 函数名称 void inf gongcuowu 功 能 红外线错误子程序 入口参数 无 出口参数 无 void inf gongcuowu void inf mode cuowu 1 红外线接收出现错误 inf shunxu 0 函数名称 void inf wancheng 功 能 红外线完成子程序 入口参数 无 出口参数 无 void inf wancheng void char jiaoyanzhi 0 xFF TR1 0 inf shunxu 0 if inf dizhi buf inf dizhichou buf 校验数据 先地址再数据 inf zanshi1 inf shuju buf inf zanshi1 inf shujuf buf if jiaoyanzhi inf zanshi1 如果为真则说明接收数据是正确的 inf dizhi inf dizhi buf inf dizhichou inf dizhichou buf inf shuju inf shuju buf inf shujuf inf shujuf buf if inf shuju inf code 0 这个码是清除设定码 inf array 1 0 xFF if inf array 1 jiaoyanzhi 如果等于 FFH 说明现在机器人的动作是空闲 switch inf shuju case inf code 0 inf array 1 30 break case inf code 1 inf array 1 1 break case inf code 2 inf array 1 2 break case inf code 3 inf array 1 3 break case inf code 4 inf array 1 4 break case inf code 5 inf array 1 5 break case inf code 6 inf array 1 6 break case inf code 7 inf array 1 7 break case inf code 8 inf array 1 8 break case inf code 9 inf array 1 9 break case inf code 10 inf array 1 10 break case inf code 11 inf array 1 11 break case inf code 12 inf array 1 12 break case inf code 13 inf array 1 13 break case inf code 14 inf array 1 14 break case inf code 15 inf array 1 15 break case inf code 16 inf array 1 16 break case inf code 17 inf array 1 17 break case inf code 18 inf array 1 18 break case inf code 19 inf array 1 19 break case inf code 20 inf array 1 20 break case inf code 21 inf array 1 21 break case inf code 22 inf array 1 22 break case inf code 23 inf array 1 23 break case inf code 24 inf array 1 24 break case inf code 25 inf array 1 25 break case