基于RTK技术的导线测量和常规导线测量的对比.doc

基于GPS-RTK技术的导线测量和常规导线测量的对比一、.规范依据1. 城市测量规范(CJJ/T8-2011)中4.3中有详细描述2. 卫星定位城市测量技术规范（CJJ/T 73-2010）中第6章城市GNSS RTK测量二、GPS-RTK精度分析现行GPS-RTK的描述精度为：平面10mm+1ppm（水平）,高程20mm+1ppm（垂直），按照规范作业主要技术参数为：作业半径不大于5公里，健康卫星数5；PDOP6；卫星截止高度角15；有效观测时段长度15min；数据采样率10秒。通过上述RTK点位精度优于2cm三、GPS-RTK作业方法1.收集测区控制点资料进行作业前，首先收集测区的控制点资料，包括坐标成果资料，等级、中央子午线，采用坐标系以及点之记2.求定测区转换参数RTK测量在WGS-84坐标系下进行，在进行RTK控制测量前，利用高等级控制点，作为RTK控制测量的联测点，求定测区的坐标转换参数。在36个高等级的控制点上架设流动站，这36个高等级的控制点分别具有WGS-84地心坐标和北京54坐标，按一步法或经典法进行坐标转换。为了保证转换参数的可靠性和精度，对实际测量进程中要注意问题及处理方法总结一下几点： 流动站架设高等级控制点尽量均匀的分布在整个测区范围，且这些高等级控制点应精度可靠，点位保存完好； 为了检验转换参数的精度和可靠性，选用另外几个点不参与计算，起校验作用； 求解坐标转换参数时，采取多种点的匹配方案，用不同方法计算，比较后，选取残差较小、精度较高的一组参数。3.参考站的架设参考站的选择对于整个RTK城市导线测量过程来说都十分的重要。根据实际测量作业经验发现在选择参考站时应着重注意一下几点： 参考站架设在具有坐标的高等级控制点上； 参考站要选取在地势高，交通便利，视野开阔，远离大功率无线电发射源（如微波塔，变电所等距离不小于400m），远离高压输电线（距离不小于200m），周围无障碍物和大面积水面，有利于卫星信号接收和数据传输的位置； 为减弱多路径效应的影响，参考站周围不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体。4.数据处理采用同样方法对所布设的控制点,依次进行测量，一级导线点观测四个测回，二级导线点观测三个测回，图根点观测两个测回，每个测回采集10个以上观测值，各测回之间间隔一分钟，测回间的平面坐标分量较差不超过2cm，垂直坐标分量较差不超过3cm时，取测量结果的平均值作为各点的最终平面测量成果。四、全站仪检查对比为了检查精度，采用常规测量方法对所有二级GPS点进行边长、角度检核。本次检查使用经过国家有关质检部门检验合格的南方S86双频GPS接收机两台（标称精度：平面1cm+1ppm,高程2cm+1ppm），索佳SET210K型全站仪（其标称精度分别为2”和2mm+2ppm）。使用全站仪在二级GPS控制点设站,实测各点夹角及边长，角度检测值与反算值较差，规范规定限差为20，其相对中误差，规范限差为1/6000，精度满足规范要求，具体详见下表：二级导线GPS点用常规全站仪检查数据对比表 检查数据 反算数据较差相对中误差测站点视准点水平角平距(m)水平角平距(m)水平角平距(mm)II-2II-1000205.2384000205.2349-3.51/58639II-31781311230.84061781322230.839811-0.81/288550II-5II-4000204.8363000204.8340-2.31/89058II-61824628116.08911824614116.0861-14-3.01/38695II-6II-5000116.0895000116.0861-3.41/34143II-321825218132.66831825221132.66523-3.11/42795II-8II-7171.1131171.1066-6.51/26324II-10II-11000413.1686000413.1569-11.71/35313II-9875322272.7468875313272.7408-9-6.01/45457II-11II-10000413.1666000413.1569-9.71/42593II-121752941380.03571752943380.02742-8.31/45786II-13II-14000357.0713000357.0629-8.41/42507II-121770202291.09281770204291.08522-7.61/38301II-16II-15000215.6044000215.5994-5.01/43120II-171795846279.26011795830279.2578-16-2.31/121416II-17II-16000279.2655000279.2578-7.71/36267II-181795828217.10361795819217.1009-9-2.71/80408II-19II-20000211.6317000211.6259-5.81/36487II-181794359279.00191794357278.9949-2-7.01/39856II-21II-22000152.9450000152.9383-6.71/22827II-201795041224.65571795057224.649216-6.51/34561II-23II-22000334.7097000334.71697.21/46488II-241794808280.79011794758280.7966-106.51/43199II-25II-24000281.0849000281.0818-3.11/90672II-261800716222.13421800719222.12773-6.51/34173II-27II-28000306.2932000306.2840-9.21/33292II-261200031193.49341200040193.48919-4.31/44997II-29II-30000244.6084000244.5974-11.01/22236II-311795711171.48481795117171.492467.61/22565综上所述和实践证明：基于GPS-RTK技术的导线测量能够达到并优于常规导线测量的测量精度要求，可以代替导线测量，而且还具有以下优点：1. 布点方便，测点间只需一个方向通视2. 点位坐标可以现场提供，作业效率高3. 点位精度均与，而且相互不传递4. 观测不受天气条件限制，可以晚上作业5. 比常规导线实时性强，且精度高结合本项目，二级GPS控制点基本上保证至少有3个以上或者2对以上相互通视的点位，每个点位之间200米左右，每一组控制点相距不超过600米，极个别困难地方也不超过700米，在