PLC控制直列式加工自动线设计(有全套图纸）.doc

电气和测控系统设计目 录目录.1摘要.2一， 应用系统总体方案设计2 PLC控制系统类型3系统的运行方式.3二， 系统硬件设计根据工艺要求3设备状况4控制功能4I/O点数和种类.5三.系统软硬件设计文件.5 PLC型号的选择5确定安排PLC的输入输出点.11 工艺流程图与动作顺序表.14 PLC现场器件的安装接线较长.15.各模块程序设计.15. 附录：附加外文翻译21鸣谢.27 参考资料.28【摘要】本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象，利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC的控制技术，实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求，其中包括PLC的选型，系统的运行方式，步进电动机的PLC控制，工业机械手的PLC控制【关键词】 PLC、 步进电动机、 工业机械手【Abstract】The main introduction of this text regards producing the real transfer machine in simulationPLC,walks into the motor, industry manipulator第一章 应用系统总体方案设计.1 PLC控制系统原理 .2 系统的运行方式用PLC构成的控制系统有三种运行方式,即自动、半自动和手动。1.自动运行方式最后，自动控制器使用另一些安全的量度器。这种量度器通常可以在数字计算机控制系统中发现，但在许多通用的远程位置调节器中不常见。例如：译码器的在紧急情况反馈失效，和以前一样到达运动的轨迹的界限。这个轨迹的界限可以设置在硬件的限位开关，或者由自动控制器所规定达到的包围界限。 总结鸣谢漫长而又倍感充实的毕业设计阶段即将结束，通过这几十天的学习，我觉得自己的专业知识和独立思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。首先，我感触最深的就是：实践的重要性。这次设计中我做了许多重复性的工作，耽误了很多的时间，但是这些重复性的工作却增强了我的实践能力和动手能力，积累了设计经验。同时也得到一条经验，搞设计不能只在脑子里想它的结构，必须动手，即使你想的很完美，但是到实际的设计过程时，会遇到许多臆想不到的问题。其次，我学会了查阅资料和独立思考。当开始拿到毕业设计题目时，心里真的是一点头绪也没有，根本不知道从那里下手。在张老师的指导下，我开始查阅相关书籍，借鉴他人的经验，结合自己的构想，再利用自己所学过的专业知识技能，深入了解了plc应用技术，机电传动控制等设计方案。把设计意图从构想阶段变为可读者付诸生产的实现阶段。我发现每一个设计都是一个创新、修改、完善的过程，在设计的过程中，运用自己所掌握的知识，发挥自己的想象力来搞好自己的设计，这个过程也是一个学习的过程。这是一个艰辛的过程，很幸运能在张世亮老师的指导下，边学边用，才能按时按量完成规定的任务。设计的完成，给了我很大的信心：我完全有能力利用自己所学过的知识和技能完成我并不熟悉的任务。在设计过程我更深切的体会到：独立自主是关键，互协作更重要。在短短和一个月的时间里，张世亮老师教了我不公是严谨，认真的工作作风，还有许多是我在学校所不能学到的东西。在此我向张世亮老师深表谢意。参 考 文 献【1】机械制图手册梁德本、叶玉驹主编.北京：机械工业出版社2001【2】可编程序控制器应用技术第四版 廖常初 主编 重庆大学出版社【3】机电传动控制 张海根主编 高等教育出版社【4】可编程序控制器应用技术实训指导 李俊秀，赵黎明主编化学工业出版社【5】可编程序控制器原理及应用系统设计技术，宋德玉主编。冶金工业出版社【6】液压传动与气压传动。华中科技大学出版社，2000何存兴主编，【7】新编液压工程手