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文档简介

桁架上下料机械手的介绍 工业机械手自 1999 年投入运行 , 工作安全可靠 , 效果良好 , 可用做数控机床自动上料设备和生产线上的自动抓取设备。因此 博立斯 多年来专心投入与数控冲床自动化行业，多年来为众多企业解决自动化生产难题。今天 博立斯 为大家介绍一款桁架式上下料机械手。 桁架机械手 也称之为龙门机械手，之所以被这么称呼，是因为需要安装一条直线导轨，通过位于顶部水平方向的移动来进入较大的工作区域。它可以为其它类型的机器人，比 如安装在龙门机械手框架上的有关节机器人，来提供另外 1 轴或 2 轴的运动和移动性。用途包括抓取和放置、组装、设备管理以及其它功能。同样的理念，可以应用于垂直、环形 (圆柱形 )、或者极面 (球形 )布置。 桁架式上下料机械手是由型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到先进水平。桁架式上下料机械手速度快 ，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。 桁架式上下料机械手 (龙门机械手 )性能特点： 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 欢迎来电咨询，更多自动化设备介绍，欢迎登陆： 圳市 博立斯 有限公司是集工业自动化产品技术开发和服务于一体的技术型企业 ,公司秉承“品质至上，合作共赢”的经营理念，专业专注于高端桁架机械手应用的解决方案，是数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、 冲压机械手 、多关节机器人等自动化设 备的优
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