XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计(有全套图纸）.doc

有全套图纸 QQ1074765680 有全套图纸 QQ1074765680 XKA5032A CXKA5032A C 数控立式升降台铣床自动换刀数控立式升降台铣床自动换刀 装置的设计装置的设计 摘要 1 前言 2 第 1 章绪论 3 1 1 数控机床的知识 3 1 2 数控铣床的分类 3 1 2 1 数控立式铣床 3 1 2 2 数控卧式铣床 4 1 3 数控铣床的结构特征 4 1 3 1 数控铣床的主轴特征 5 1 3 2 控制机床的坐标特征 5 1 4 数控铣床的主要功能及加工对象 5 1 4 1 数控铣床的功能 5 1 4 2 自动换刀装置及其形式 5 1 4 3 自动装置应当满足的基本要求 6 第 2 章 总方案的确定 6 2 1 XKA5032A C 数控立式升降台及其主要参数 6 2 1 1 主要结构特点 7 2 1 2 主要规格及技术参数 8 2 2 初定其自动换刀装置的设计参数 9 2 3 确定其自动换刀装置的形式 10 第 3 章 刀库的设计 10 3 1 确定刀库容量 11 3 2 确定刀库形式 11 3 3 刀库结构设计 11 3 4 初估刀库驱动转距及选定电机 13 3 4 1 初选电动机与降速传动装置 13 3 4 2 初估刀库驱动转距 13 3 5 刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计 13 有全套图纸 QQ1074765680 有全套图纸 QQ1074765680 3 6 刀库驱动转矩的校核 17 3 7 花键联接的强度计算 18 3 8 夹紧机构插销剪切强度的校核 18 3 9 确定刀具的选择方式 19 3 10 刀库的定位与刀具的松夹 20 第 4 章 刀具交换装置的设计 20 4 1 确定换刀机械手形式 20 4 2 换刀机械手的工作原理 22 4 3 机械手的自动换刀过程的动作顺序 22 4 4 机械手回转轴 4 上的齿轮齿条设计 23 4 5 自动换刀装置的相关技术要求 24 4 5 1 主轴准停装置 24 4 5 2 换刀机械手的安装与调试 24 4 6 自动换刀程序的编制 26 第 5 章 自动换刀装置的控制原理 26 5 1 自动换刀装置的液压系统原理图 26 5 2 自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程 26 致谢词 27 参考文献 28 有全套图纸 QQ1074765680 有全套图纸 QQ1074765680 摘 要 本论文介绍的是 XKA5032A C 数控立式升降台铣床自动换刀装置 刀库式 的设计 刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置 换刀机械手 组成 它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置 其整过换刀过程比较复杂 首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上 在机床外进行尺 寸预调后 按一定的方式装入刀库 换刀时 先在刀库中进行选刀 由机械手 从刀库和主高自身的能力 最后还得感谢我的网友们 在网吧做论文的这些日子 也正是有你们在夜 深人静的时候 陪伴着我 在我无法继续论文的时候 能够在游戏中缓解心中 的烦闷 感谢爸妈 焉得谖草 言树之背 养育之恩 无以回报 你们永远健康快 乐是我最大的心愿 在论文即将完成之际 我的心情无法平静 从开始进入课题到论文的顺利 完成 有多少可敬的师长 同学 朋友给了我无言的帮助 在这里请接受我诚 挚的谢意 有全套图纸 QQ1074765680 有全套图纸 QQ1074765680 参考文献 1 吴宗泽 罗圣国 机械设计课程设计手册第二版 M 北京 高等教育出版 社 1999 2 廖念钊 莫雨松 李硕根 杨兴骏 互换性与技术测量第四版 M 北京 中 国计量出版社 2000 3 陈锦昌 刘就女 刘林 计算机工程制图 M 广州 华南理工大学出版社 1999 4 冯辛安 黄玉美 杜君文 机械制造装备设计 M 北京 机械工业出版社 2004 5 熊光华 数控机床 M 北京 机械工业出版社 2001 6 李峻勤 费仁元 数控机床及其使用与维修 M 北京 国防工业出版社 2000 7 张柱银 陈思义 明兴祖 数控原理与数控机床 M 北京 化学工业出版社 2003 8 林东 数控技术 M 北京 北京理工大学出版社 1995 9 王爱玲 白思远 现代数控机床 M 北京 国防工业出版社 2001 10 何存兴 张铁华 液压传动与气压传动第二版 M 湖北 华中科技大学出 版社 2000 11 毛谦德 李振清 袖珍机械机械设计师手册第二版 M 北京 机械工业出 版社 2001 12 朱龙根 简明机械零件设计手册 M 北京 机械工业出版社 2000 13 王可 实用机床设计手册 M 辽宁 辽宁科学技术出版社 1999 有全套图纸 QQ1074765680 有全套图纸 QQ1074765680 附 录 编程举例 实例 1 加工如图所示各孔 工件材料为 HT300 使用刀具为镗孔刀 T02 为 13 钻头 T03 为锪钻 程序如下 T01 M06 G90 G00 G54 X0 Y0 T02 G43 H01 Z20 M03 S500 F30 G98 G85 X0 Y0 R3 Z 45 G80 G28 G49 Z0 M06 G00 X 60 Y50 T03 G43 H02 Z10 M03 S600 G98 G73 X 60 Y0 R 15 Z 48 Q4 F40 有全套图纸 QQ1074765680 有全套图纸 QQ1074765680 X60 G80 G28 G49 Z0 M06 G00 X 60 Y0 G43 H03 Z10 M03 S350 G98 G82 X 60 Y0 R 15 Z 30 P100 F25 X60 G80 G28 G49 Z0 M05 G91 G28 X0 Y0 M30 实例 2 加工如图所示零件上的通槽和 4 个 M8 的螺纹孔 其加工过程见表 工步号工步名称工具号工具名称及规格刀补号半径补偿 1 周铣槽 T01 6 立铣刀 H01D30 3mm 2 钻螺纹底孔 T02 6 7 钻头 H02 3 攻螺纹 T03 M8 丝锥 H03 程序如下 6001 N001 G92 X0 Y0 Z0 N002 M02 S280 N003 G43 Z30 T01 H01 M07 N004 Z3 有全套图纸 QQ1074765680 有全套图纸 QQ1074765680 N005 G01 Z 5 F50 N006 M98 P0111 N