SD卡代码 SPI软件模拟 初始化 基于easyARM1138.doc

* * 本文件为SPI操作SD卡的底层驱动文件* 包括SPI模块及相关IO的初始化，SPI读写SD卡（写指令，读数据等）*/ /* Includes -*/#include SPI_SD_driver.h#define u8 unsigned char#define u16 unsigned short#define u32 unsigned long/* Private typedef -*/* Private define -*/* Private macro -*/* Private variables -*/u8 SD_Type=0;/* Private function prototypes -*/* Private functions -*/ 以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式，访问SD卡/* Function Name : SPI_Configuration* Description : SPI模块初始化，【包括相关IO口的初始化】* Input : None* Output : None* Return : None*/void SPI_Configuration(void) SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTA_BASE, 0x15); GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTC_BASE, 0x20); /* Function Name : SPI_ReadWriteByte* Description : SPI读写一个字节（发送完成后返回本次通讯读取的数据）* Input : u8 TxData 待发送的数* Output : None* Return : u8 RxData 收到的数*/u8 SPI_ReadByte() u8 i,data=0; for (i=8;i0;i-) spi_clk_0; spi_clk_1; data0;i-) spi_clk_0; if (data&0x80) spi_di_1;else spi_di_0; data 24); SPI_WriteByte(arg 16); SPI_WriteByte(arg 8); SPI_WriteByte(arg); SPI_WriteByte(crc); /等待响应，或超时退出 while(r1 = SPI_ReadByte()=0xFF) Retry+; if(Retry 200) break; /关闭片选 spi_cs_1; /在总线上额外增加8个时钟，让SD卡完成剩下的工作 SPI_WriteByte(0xFF); /返回状态值 return r1;/* Function Name : SD_SendCommand_NoDeassert* Description : 向SD卡发送一个命令(结束是不失能片选，还有后续数据传来）* Input : u8 cmd 命令 * u32 arg 命令参数* u8 crc crc校验值* Output : None* Return : u8 r1 SD卡返回的响应*/u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd, u32 arg, u8 crc) unsigned char r1; unsigned char Retry = 0; /? SPI_WriteByte(0xff); /片选端置低，选中SD卡 spi_cs_0; /发送 SPI_WriteByte(cmd | 0x40); /分别写入命令 SPI_WriteByte(arg 24); SPI_WriteByte(arg 16); SPI_WriteByte(arg 8); SPI_WriteByte(arg); SPI_WriteByte(crc); /等待响应，或超时退出 while(r1 = SPI_ReadByte()=0xFF) Retry+; if(Retry 200) break; /返回响应值 return r1;/* Function Name : SD_Init* Description : 初始化SD卡* Input : None* Output : None* Return : u8 * 0：NO_ERR* 1：TIME_OUT* 99：NO_CARD*/u8 SD_Init(void) u16 i; / 用来循环计数 u8 r1; / 存放SD卡的返回值 u16 retry; / 用来进行超时计数 u8 buff6; /如果没有检测到卡插入，直接退出，返回错误标志 if(!SD_DET() /return 99; return STA_NODISK; / FatFS错误标志：没有插入磁盘 /SD卡上电 SD_PWR_ON(); / 纯延时，等待SD卡上电完成 for(i=0;i74个脉冲，让SD卡自己初始化完成 for(i=0;i10;i+) SPI_WriteByte(0xFF); /-SD卡复位到idle开始- /循环连续发送CMD0，直到SD卡返回0x01,进入IDLE状态 /超时则直接退出 retry = 0; do /发送CMD0，让SD卡进入IDLE状态 r1 = SD_SendCommand(CMD0, 0, 0x95); retry+; while(r1 != 0x01) & (retry200); /跳出循环后，检查原因：初始化成功？or 重试超时？ if(retry=200) return r1; /超时返回1 /-SD卡复位到idle结束- /获取卡片的SD版本信息 r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa, 0x87); /如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化 if(r1 = 0x05) /设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC SD_Type = SD_TYPE_V1; /如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据 /片选置高，结束本次命令 spi_cs_1; /多发8个CLK，让SD结束后续操作 SPI_WriteByte(0xFF); /-SD卡、MMC卡初始化开始- /发卡初始化指令CMD55+ACMD41 / 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成 / 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化 retry = 0;/* do /先发CMD55，应返回0x01；否则出错 r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0); if(r1 != 0x01) return r1; /得到正确响应后，发ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次 r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0); retry+; while(r1!=0x00) & (retry400); / 判断是超时还是得到正确回应 / 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡 /-MMC卡额外初始化操作开始- if(retry=400)*/ retry = 0; /发送MMC卡初始化命令（没有测试） do r1 = SD_SendCommand(1, 0, 0); retry+; while(r1!=0x00)& (retry200) return r1; /超时则返回r1状态 while(r1!=0); /初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息 /-鉴别SD2.0卡版本开始- r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0); if(r1!=0x00) return r1; /如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答 /读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息 buff0 = SPI_ReadByte(); buff1 = SPI_ReadByte(); buff2 = SPI_ReadByte(); buff3 = SPI_ReadByte(); /OCR接收完成，片选置高 spi_cs_1; SPI_WriteByte(0xFF); /检查接收到的OCR中的bi