2Asymtek点胶机操作培训资料

朔海科技股份有限公司 Asymtek培训手册 1 系统系统 系统特性 本章节中所有的插图展示了该点胶系统在不同角度的视图和部件特性 主要零件 配件和开关都进行了编 号标注 在图示说明里的数字和编号标注里的数字都进行了一一对照说明 某些部件的详细操作指导会在 本手册中的其它章节着重说明 图 1 1 到 图 1 9 显示了系统特性 1 5 4 3 2 图 1 1A 6 7 图 1 1B S 930N 加装了选装的预先 滞留 等待台 编号 1 2 3 4 5 6 7 名称 状态信号灯 点胶区域 控制面板 电脑 排污口 预备站 后置等待站 描述 状态信号灯用来显示系统的运行状态 当非常规状态出现时还可以对操 作者发出警告 所有的点胶作业都发生在点胶区域内 数字阀 胶水和同轴 冷却压力表 开关按钮 紧急停机按钮和接地皮带 插孔等都位于控制面板上 点胶系统配备了一台笔记本电脑 可以用来在 Windows XP 操作系统下 运行 Fluidmove 点胶软件 FmXP 通风排放系统和工厂的通风排放系统相连用来排出多余的热量 烟尘和 废气 加装预备站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台 另外 S 93XN 系 列可以配置预先点胶加热 加装后置等待站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台 另外 S 93XN 系列可以配置后置点胶加热器 图 1 1 S 930N 前视图 1 11 1 点胶区域 图 1 2A S 930N 前视图 开放的点胶区域 1 4 3 2 图 1 2B 闭合的点胶区域 图示为双轨道式传送台 编号 1胶阀 名称 描述 胶阀 如果所示 DJ 9000 调节或控制着从压力装置中输送出来的胶水 材料 例如从注射器中输送出来 设备包括通用阀和喷射阀 传送带将加工工件从上游设备运送到点胶作业区域内 点胶作业后又 将工件运送到下游设备处 所有的传送带都符合 SMEMA 标准 并且 都可调整端轨道宽度 双轨道式保证两个通道的同步运行 以便持续 进行点胶作业 服务台由点胶瓷片 触碰式针头传感器 清洁台和天平构成 参阅 图 1 3 外观精巧 高分辨率的黑白摄像头和镜头是模式识别系统的主要构成 部分 它们被固定在点胶头上 视觉范围包含所有的工作面 高度传感器用来测定基板的高度并且把相应的信号发送给系统计算 器 高度信息用于点胶针头的定位 确保针头与加工工件的表面之间 保持一个精准合适的距离 2传送带 3 4 服务台 模式识别系统 高度传感器 未显示 图 1 2 点胶区域 1 11 2 服务台 1 2 3 4 编号 1 2 3 点胶瓷片 名称描述 点胶瓷片是一块陶瓷片 在常规的点胶偏移作业时 可将胶水点涂 喷射在该陶瓷片上 触碰式针头传感器主要用来测量针头 喷嘴在 Z 轴上的位置 清洁台主要包括一个小的存储装置及可抛弃的塑料杯和一个真空发生 器 气流通过清洁进料口进入杯子 将残留在胶阀上针头或喷嘴上多 余的胶水清除干净 天平用来对点胶的胶点进行称重并把相关信息发送到 Fluidmove 软 件 用于流量校准 触碰式针头传感器 清洁台 4天平 图 1 3 服务台 1 11 3 控制面板 2 1 3 7 65 4 编号 1 名称 接地皮带插孔 描述 操作者佩戴的接地皮带可以插到该孔中用来防止静电 ESD 的产生以 免在点胶作业中损坏工件 当接通点胶系统的电源开关时 绿色启动 l 按钮 会变亮 黑色停止 0 按钮 可以关掉所有点胶动作和消除气体压力 但是笔记本电脑的 电源仍然保持正常的开启状态 前 EMO 按钮是内置的安全特性的一部分 位于点胶系统的控制面板 上 当激活紧急制动功能 EMO 后 气动系统的气压会被释放 伺服 马达会被制动 整个系统除了电脑和显示器之外所有零部件的电源会 被切断 胶水压力表显示了作用于胶筒的空气压力 胶阀压力表显示了作用于胶阀上的空气压力 冷却 同轴气压表显示了作用于阀的冷却空气或者 DJ 2200 上的同轴 辅助空气的压力大小 具体显示哪个参数则取决于系统的配置 将点胶系统连接到笔记本电脑上 2启动 停止 按钮 3前 EMO 紧急关机 4 5 6 7 胶水压力表 胶阀压力表 冷却 同轴气压表 电脑连接 图 1 4 控制面板 1 11 4 前柜 1 2 3 4 7 6 5 图 1 5A 前柜 S 912N 双轨道式传送带系统 编号 1 2 3 4 5 图 1 5B 前柜 S 922N 双轨道式传送带系统 仅点胶加热 备注 S 92XN 系列具有可编程控制胶水和胶阀压力的功能 气体压力通过 FmXP 软件来设定 该功能在 S 91XN 系列中为选装 名称描述 用来控制作用于胶水上的回吸压力 真空回吸可以防止空气残压在进入注 射器引起胶水滴漏 控制作用于胶阀的冷却空气出口处或者 DJ 2200 上的同轴辅助空气的压力 大小 具体控制哪个参数 取决于系统的设备配置状况 调节作用于胶阀上的气体压力 调节作用于胶水注射器上的气体压力 控制传送带所有的功能 马达 传送带和气动元件等 从电源管理器获得 电流后将 AC 直流电输送到点胶区域内的基板加热器上 如果您的系统配 备了双轨道式传送带 那么就需要两个传送带 加热器模块 控制通过加热器到达点胶腔体内的气流量 可以通过一个手动切断阀来控 制进入碰撞流量表的气流 S 91X 没有此功能 控制作用于制动销和升降台上的空气压力 该调节阀通过位于点胶系统后 部的主气源调节阀接通气体供应 真空回吸 压力调节阀 冷却 同轴 压力调节阀 胶阀压力调节阀 流体压力调节阀 传送带 加热器 模块 非接触加热器空气流 量表 S 92X 工具气压调节阀 6 7 图 1 5 前柜 1 11 5 后视图 1 2 3 4 5 图 1 6A 后视图 30A 电源管理器 传送带 加热器 气压控制阀 胶水 胶阀 气压控制阀 图 1 6B 主气压调节阀和压力表设定 闭合 6 编号 1 名称 主气源调节阀 和压力表 后 EMO 描述 系统配备有两个主气源调节阀和压力表 它们可以控制输送到系统去的空 气压力 调节阀有内置的空气过滤器和水槽确保进入系统的气源是干燥 洁净的 后 EMO 按钮是内置的安全特性的一部分 位于点胶系统的后面板上 当 激活紧急制动功能 EMO 后 气动系统的气压会被释放 伺服马达会被制 动 整个系统除了电脑之外所有零部件的电源会被切断 主回路断路器是点胶系统的主电源开关 当工厂电源出现突然故障时 主 回路断路器可以保护点胶系统 同时控制输送到电源管理器的工厂 AC 电 源的电量 在主回路断路器的右边有一个法兰凸起 可以将 OFF 位置锁 定 主回路断路器的开关若处于 OFF 位置 则表示点胶系统的所有电动元 件的电源都被切断了 主电源线连接点胶系统与工厂电源之间 图中所示为 30A 电源线 工厂气源的空气也许混有水汽 这些水汽将会损坏点胶系统 水槽可以在 水汽进入点胶系统的气动系统前就隔离存储这些水汽 2 3 主回路断路器 4 5 6 主电源线 后部面板连接 水槽 图 1 6 后视图 1 11 6 后视展开图 1 2 3 4 图 1 7A 后视展开图 S 930N 1 2 3 4 图 1 7B 后视展开图 S 920N 配备有 预热平台和滞热平台 编号 1 2 3 4 上 E 盘 下 E 盘 后柜 后部面板连接 名称描述 上 E 盘 主要包括点胶头控制器 Z 轴伺服放大器和点胶头气动元件等 下 E 盘 包括主板 X Y 轴 伺服放大器 主气源气动阀和传送带气动阀 后柜内主要有电源管理器和传送带 加热器模块 图 1 7 后视展开图 1 11 7 后柜 1 2 编号 1 名称 电源管理器 30A 描述 电源管理器位于后柜的内侧 内有主回路断开器和主电源输入端口 EMO 的回路也在其中 EMO 按键 绿色的是 ON I 黑色的为 OFF 0 直接连接在电源管理器上 传送带 加热器模块由电源管理器供应电源 同时又为点胶区域内的基板 加热器提供 AC 直流电 该模块控制传送带的所有功能元件 马达 传 感器 气动元件等 如果您的系统配置为双轨道式传送带 那么将会 有两个传送带 加热器模块 2传送带 加热器模块 图 1 8 后柜 S 920N 1 11 8 后部面板连接 1 2 3 4 5 6 7 编号 1 2 3 4 5 6 7 姓名 CV2 下游 CV2 上游 装载 上 装载 下 网络 CV1 下游 CV1 上游 描述 允许传送带 2 和一个下游设备 如卸载装置 之间的 SMEMA通讯 允许传送带 2 和一个上游设备 如装载装置 之间的 SMEMA 通讯 仅当编程需要时 实现点胶系统与上游装载装置之间的通讯 仅当编程需要时 实现点胶系统与下游卸载装置之间的通讯 允许点胶系统和主端电脑所在的局域网络进行通讯 需要系统具有 SECS GEM 功能 允许传送带 1 和一个下游设备 如卸载装置 之间的 SMEMA通讯 允许传送带 1 和一个上游设备 如装载装置 之间的 SMEMA 通讯 图 1 9 后部面板连接 备注 CV2 连接端口仅在 S 912N 和 S 922N 双轨道式传送带的点胶系统才有 操作 2 操作操作 2 1 系统启动 安装胶阀 调节气体压力 传送带和点胶头的定位 摄像头操作 设备位置偏差校准 编写新程序 添加胶水 开始生产运行 系统停机 我们已经了解了S900N系列的系统特性 下面我们来学习设备的操作 以下是我们要学习的 2 2 2 2 1 系统启动 点胶系统通电 备注如果有必要的话 请参阅 章 节 1 介绍 当中对系统零部件的定义和介绍 1 2 3 4 5 6 确认主电源线与主电源输入端口及工厂电源正确相连 确认工厂气源在建议压力范围内 并且和主气源调压阀的输入端正确相连 详情参阅 S 900 安 装 操作 维护手册 将系统背后的主回路断路器旋至 ON I 位置 检查 EMO 按钮是否被激活 如有发现有一个被激活了 可以通过顺时针旋转红色旋钮直到它 突出来 这样就可以消除掉之前的激活状态了 确信安全连锁的信号正常 盖板保持关闭状态 开启笔记本电脑的电源按钮到 ON I 状态 系统计算机应该开始启动系统 7 按下控制面板上的 ON l 按钮 点胶系统应该处于通电状态 所有的数字表和绿色电源按钮都应该是绿色的 如果不是的 话 确认电源线是否正确连接到了点胶系统和相关的工厂电源上 摄像头和笔记本电脑相连也许会需要几分钟时间 在这期间切勿试图运行 FmXP 或 DALSA 程序 电脑任务栏上出现了带红色叉 X 的蓝色摄像头图标时 只需等到摄像头和电脑正确相 连后 红色叉 X 就会消失 此时会出现一个提示信息 提醒您 设备受限或不具备此功 能 这是正常情况 受限或不具备此功能 意味着该设备不能用于连接到互联网上 2 2 2启动Windows 下的Fluidmove FmXP FmXP 启动程序建立在电脑已经开机并已经在运行 Windows XP 的基础上 1 点击 Start Programs FmXP 或双击 Windows desktop 桌面上的 FmXP 图标 话 当 FmXP 启动后 它会自动检查所有的输入和输出 I O 设备 看他们是否和 FmXP 正常通 小心 当 FmXP 开始时 切勿按压按钮或触摸屏 除非是正常操作需要 2 如果 出现 FmXP 信息 30416 未能找到点胶机的马达 则应点击 OK 返回点胶机 初始位置 图 4 1 图 4 1 FmXP 信息 30416 FmXP 主窗口 图 4 2 打开 图 4 2 FmXP 主窗口 3 检查并确认所有的点胶头都位于正确的初始位置 如果您收到任何报错信息 请参阅 Fluidmove 用户指南 或 在线帮助 备注 2 3安装胶阀 安装胶阀时 将燕尾型支架 包括胶阀 滑入 Z 轴 面板上的胶阀安装支架 将胶阀固定支架上的垫片转到 向上的位置 从而起到安全保护的作用 如果需要的话 补充信息参阅相关胶阀手册 2 3 1胶阀的气动和电动连接 2 胶阀的相关气动和电动连接 如图所示图 4 3 和 图 4 4 补充信息 请参阅您所选定型号的胶阀的手册 1 3 编号 1 2胶阀电动连接 描述 胶水压力管路 透明 编号 3DV 系列阀 描述 图 4 3 胶阀的气动和电动连接 DV 8000 2 1 3 4 5 编号 1 2 3 描述 冷却空气管 绿色 阀的气压管 黑色 胶水气压管 透明 编号 4 5 胶阀的电动连接 DJ 9500 阀 描述 图 4 4 胶阀的气动和电动连接 DJ 9500 2 4 2 4 1 调节气体压力 调节主气压 1 确认工厂主气源已经正确连接到系统的主气压输入端口 提示 2 3 4 5 为了实现压力值的精确调整 先将压力值调低至期望值以下 然后缓慢的增加气压 直到期望值 逆时针旋转主气压调节阀 直到主气压调节阀的压力显示值为 0 psi 顺时针旋转主气压调节阀 直到主气压调节阀的压力显示值为 90 到 100psi 621 到 689 kPa 如果主气压调节阀不能显示压力值 请确认点胶系统被正确的连接到工厂气源上 观察主气压气压表读数 确保气压处于一个比较稳定的状态 如果气压值明显下降或过低 则 表明可能有漏气现象发生 一旦有漏气现象发生 应查明出处 在其它作业之前应查明出处 关掉工厂气源 修补好 漏气部位 1 2 编号 1 2 主气压调节阀 主气压压力表 描述 图 4 5 主气压调节阀和压力表的设定 2 4 2 2 4 2 1 调节冷却 同轴 胶阀和胶水气压 S 91X 系列系统 1 冷却 同轴 胶阀和胶水压力调节阀的旋钮位于前柜内 如图 4 6 所示 提示 2 3 为了实现压力值的精确调整 先将压力值调低到期望值以下 然后缓慢的增加气压 直到期望值 逆时针旋转气压调节阀旋钮 直到压力表的显示值为 0 psi 顺时针旋转气压调节阀旋钮 直到压力表显示的气压值为您点胶应用所需要的气压值 psi 或 kPa 4 备注 压力的设定取决于您所采用的胶水材料和点胶阀 详情请参阅您所选用的相关胶阀 的 手册 观察控制面板上气压表的读数 确保压力处于一个比较稳定的状态 如果气压值明显下降或过 低 则表明可能有漏气现象发生 一旦有漏气现象发生 应查明出处 在其它作业之前应查明出处 关掉工厂气源 修补好 漏气部位 1 2 编号 3 4 3 4 编号 1 2 描述 真空回吸控制调节阀 冷却 同轴气压调节阀 描述 胶阀气压调节阀 胶水气压调节阀 图 4 6 调节胶阀和胶水压力的气压调节阀 S 910 2 4 2 2 S 92X 系列系统 S 92XN 系列具有对胶水和胶阀压力可进行编程的特点 电子电气调压阀控制着胶阀压力 胶水压力和冷却 同轴气压 这些调压阀已经被集成到平台当中 所有的压力设定值参数都可以通过 Fluidmove 实现 和手 动调节阀不同 这能减少操作者在手动调节过程中误操作的可能性 操作者可以导出数据单 该数据单 包括所有的压力设定值信息 可编程的胶水和胶阀压力功能在 S 92XN 系列为标准配置 在 S 91XN 系列 为选装 在 FmXP 中 有两个方式可以调节气体压力 电子压力控制工具 E P 胶水管理器 通过电子压力控制工具所设定的压力值为系统默认设定值 仅当胶水资料没有上传到 E P 设定时 才会采 用系统默认的设定值 FmXP 会在 FmXP 启动时将 E P 的参数值初始化 E P 工具的选择 也可以让您有 机会测试 E P 当胶水资料被上传时 无论何时都可以通过胶水管理器菜单建立起相关设定 这些设定会覆盖掉 E P 工具 的默认设定值 备注 以下操作建立在系统和 FmXP 正常运行的基础上 使用电子压力控制工具 1 2 在 FmXP 主菜单中选择 Configuration Setup Runtime Preferences Electronic Pressure Control Utility 图 4 7 将鼠标定位在您想要的 SET 按钮上并且输入期望的设定值 图 4 7 E P 工具 在胶水管理器中使用气体压力设定 1 2 3 在 FmXP 主菜单中选择 Configuration Setup Fluid Manager Air Pressure Settings 标签 图 4 8 点击选择您想要的设定选项并输入期望的设定值 点击 Save 保存相关胶水资料的设定值 图 4 8 胶水管理器 气体压力的设定 查看当前气体压力的设定信息 1 在 FmXP 窗口下按压 Ctrl P 可在当前气体压力工具栏 ON 和 OFF 状态间进行切换 图 4 9 1 2 3 编号 1 2 3 C 冷却 同轴气体压力 V 胶阀气体压力 F 胶水气体压力 描述 图 4 9 当前气体压力工具栏 2 5传送带和点胶头的定位 如果有必要的话 操作者可以借助 Fluidmove 定位控制 Jog 来重新定位点胶头在 X Y Z 三个方向的 位置 重新调节传送带轨道的宽度 也可以重新定位工件在 X 轴上的位置 这些定位控制可以通过点击触 控板上的按键 或者通过键盘上的按键来实现 关于这两种方式的具体操作请仔细阅读下面的介绍 2 5 1 备注这些操作都建立在点胶系统和计算机正常启动的情况下 详细情况参阅 2 3 系统启动 使用触控板 如何用触控板操作位置控制 1 在 Fluidmove 主窗口中 点击 Jog FmXP Jog 窗口打开 图 4 11 图 4 11 FmXP Jog 窗口 备注 通过主窗口 生产窗口 运行窗口 编程窗口和工具窗口都可以进入 Jog 窗口 可选择的 手动控制运动 Jog 设备 通常位于所有主要窗口右手边的最下方 2 5 1 1点胶机的位置控制 1 2 点击 Dispenser 的单选按钮 激活点胶头的位置控制 点胶头的位置控制操作步骤如下 图 4 12 在 X Y 控制面板上 指向 Left 的箭头控制将点胶头向左移动 指向 Right 的箭头控制将 点胶头向右移动 在 X Y 控制面板上 指向 Up 的箭头控制点胶头朝着点胶区域后面的方向运动 而指向 Down 的箭头则控制着点胶头朝着点胶区域前面的位置运动 在 Z 轴的控制面板上 指向 Up 的箭头控制点胶头的向上运动 而指向 Down 的箭头则控 制着点胶头向下运动 点击位置按钮 将点胶头放置在预先定义的位置上 例如清洁台 称重台等 点击 Home 将点胶头归位到初始位置 初始位置通常位于点胶区域前方最左边的角落内 在初始位置 X Y Z 相应的坐标值就设定为 0 0 0 当用鼠标点击时 单箭头按键 同距离 详情参阅 表 4 1 和双箭头按键可以控制点胶头按照不同速度运动不 备注 表 4 1 点胶头位置控制 Jog 的距离和速度 1 距离 运动轴 X Y Z 备注 1 毫米 英寸 0 0254 0 001 0 0254 0 001 2 速度 毫米 秒 英寸 秒 2 54 0 100 1 27 0 050 2 54 0 100 2 54 0 100 88 9 3 500 10 16 0 400 默认的距离和速度 详情参阅 Fluidmove 用户指南 或 在线帮助来调整手动控制运动 Jog 的距离和速度 2 鼠标每点击箭头按钮一次 点胶头运动的距离 1 27 3 4 6 5 编号 1 2 3 4 5 6 7 目标框 Y 轴 控制按钮 前后运动 X 轴控制按钮 边到边的运动 单选按钮 可选点胶机 描述 位置 可将点胶头移动到预先定义的位置 如清洁台或称重台等 初始位置 将点胶头归位到初始位置 Z 轴 控制按钮 上下运动 图 4 12 点胶头的 位置控制 备注 s 可选择的手动控制运动 Jog 设备 通常位于 FmXP 所有主要窗口右手边的最下方 关于点胶头和传送带的位置控制命令的详细解释 请参阅表 4 3 2 5 1 2传送带的位置控制 1 点击 Conveyor 1 的单向按钮 激活传送带 1 的位置控制 1 2 3 编号 1 2 3 X 轴 控制按钮 皮带的左右运动 单向按钮 选定传送带 1 描述 Y 轴 控制按钮 后导轨的前后运动 图 4 13 传送带位置控制 2 传送带的位置控制 图 4 13 操作步骤如下 在 X Y 控制面板上 指向 Left 的箭头控制着传送带皮带向左运动 指向 Right 的箭头控 制着传送带皮带向右运动 在 X Y 控制面板上 指向 Up 的箭头控制着后导轨向点胶区域的后面运动 指向 Down 的 箭头控制着后导轨向点胶区域的前面运动 备注当用鼠标点击时 单箭头按键 距离 详情参阅 表 4 2 和双箭头按键可以控制传送带轨道或皮带运动不同 表 4 2 传送带位置控制 Jog 距离 1 距离 运动轴 Y X 0 0254 0 001 0 0254 0 001 毫米 英寸 2 1 27 0 0500 1 27 0 0500 Notes 1 默认距离 详情参阅 Fluidmove 使用手册 或 Fluidmove 在线帮助 来修正 Jog 距离 2 每用鼠标点击一下箭头按钮 点胶头运动的距离 2 5 1 2 1双轨道式传送带系统 如果点胶系统配置的是双轨道式传送带 那么传送带 2 的单向按钮也要被激活 点击 Conveyor 1 的单向 按钮激活传送带 1 的位置控制 点击 Conveyor 2 的单向按钮激活传送带 2 的位置控制 1 传送带 1 的位置控制操作如下 在 X Y 控制面板上 指向 Left 的箭头控制着传送带 1 的皮带向左运动 指向 Right 的箭 头控制着传送带 1 的皮带向右运动 2 在 X Y 控制面板上 指向 Up 的箭头控制着传送带 1 的后导轨朝着点胶区域的后面运动 指向 Down 的箭头控制着传送带 1 的后导轨朝着点胶区域的前面运动 传送带 2 的位置控制操作如下 在 X Y 控制面板上 指向 Left 的箭头控制着传送带 2 的皮带向左运动 指向 Right 的箭 头控制着传送带 2 的皮带向右运动 在 X Y 控制面板上 指向 Up 的箭头控制着传送带 2 的后导轨朝着点胶区域的后面运动 指向 Down 的箭头控制着传送带 2 的后导轨朝着点胶区域的前面运动 备注 s 选定的手动控制运动 Jog 设备 通常位于 FmXP 所有主要窗口右手边的最下方 关于点胶头和传送带的位置控制命令的详细解释 请参阅表 4 3 表 4 3 位置控制命令 名称 目标框 点胶头的反应 在目标框内点击 控制点胶头在点胶区域 内做相应的运动 按如下操作移动点胶头 Y 轴 控制 前 后运动 缓慢向后 小加速度 快速向后 大加速度 缓慢向前 小加速度 快速向前 大加速度 按如下操作移动点胶头 X 轴 控制 左 右运动 缓慢向右 小加速度 快速向右 大加速度 缓慢向左 小加速度 快速向左 大加速度 按如下操作移动点胶头 Z 轴 控制 上 下运动 缓慢向上 小加速度 快速向上 大加速度 缓慢向下 小加速度 快速向下 大加速度 点击 Conveyor 1 单向按钮激活传送带的 设备 单向按钮 点击 Dispenser 单向按钮激活点胶头的 手动控制运动控制 点击 Video 打开视频演示 您可以看到 点胶区域内一个完整的点胶循环的演示 点击将打开一个对话框 您可以在此对话 框内进行点胶头缓步运动的距离和速度的 设置 点击即可获得 Fluidmove 的在线帮助 点击将点胶机重新初始化 当您遇到了点 胶头的通讯问题时 请使用此按钮 点击 Home 将点胶头放置到 Home 位 置 初始位置位于点胶区域前方角落的最 左面 初始位置的 X Y Z 轴的坐标值为 0 0 0 点击 Home 将点胶头放置到 Home 位 置 该初始位置位于点胶区域的最后面 手动控制运动控制按钮 对于双轨道式传 送带 点击 Conveyor 2 单向按钮激活另 一根传送带的手动控制运动控制 点击 Video 打开视频演示 您可以看到 点胶区域内一个完整的点胶循环的演示 点击将打开一个对话框 您可以在此对话 框内进行点胶头缓步运动的距离和速度的 设置 点击即可获得 Fluidmove 的在线帮助 点击将点胶机重新初始化 当您遇到了传 送带的通讯问题时 请使用此按钮 无 N A 按如下操作移动传送带后导轨 缓慢向后 小加速度 快速向后 大加速度 缓慢向前 小加速度 快速向前 大加速度 按如下操作移动传送带皮带 缓慢向右 小加速度 快速向右 大加速度 缓慢向左 小加速度 快速向左 大加速度 传送带的反应 2 5 2使用键盘 通过键盘命令来操作位置控制 1 2 3 按下 Ctrl J 打开 FmXP Jog 窗口 用鼠标点击 Dispenser 单向按钮 激活点胶头的位置控制 点击 Conveyor 1 的单向按钮激活 传送带 1 的位置控制或者 Conveyor 2 单向按钮 激活传送带 2 位置控制 按照表 4 4 所示 按下适当的键盘按键 缓步运动选定的设备 传送带或点胶头 表 4 4 键盘命令的位置控制 运动速度命令 Ctrl H 缓慢 2 1 点胶头的反应 从点胶腔运动到左前角 向左运动 向后运动 向右运动 向前运动 向下运动 向上运动 向左运动 向后运动 向右运动 向前运动 向下运动 向上运动 传送带的反应 后导轨全程运动到点胶腔的 后部 皮带向左运动 后导轨向后运动 皮带向右运动 后导轨向前运动 无 无 皮带向左运动 后导轨向后运动 皮带向右运动 后导轨向前运动 无 无 Ctrl Ctrl Ctrl Ctrl Ctrl Z Ctrl Z 快速 3 Ctrl Shift Ctrl Shift Ctrl Shift Ctrl Shift Ctrl Shift Z Ctrl Shift Z 备注 1 需要同步按压所有的键 2 Slow 等同于点击位置控制对话框中单箭头按钮 3 Fast 等同于点击位置控制对话框中双箭头按钮 备注 s 选定的手动控制运动 Jog 设备 通常位于 FmXP 所有主要窗口右手边的最下方 键盘命令对于单轨道传送带系统和双轨道式传送带系统同样有效 2 6摄像头操作 S 900N 系列配备了一台 640 x 480 像素的 Dalsa Coreco Genie M640 数字摄像头 该摄像头通过 Gigabit Ethernet 和笔记本电脑实现了双向直接交流 该摄像头目前可以达到每秒 60 帧的拍摄速度 这是 PCVision 模拟式摄像头速度的两倍 相当于拍摄一帧画面仅需 16 67 毫秒 2 6 1摄像头状况 Dalsa Genie 的软件系统安装后 在电脑桌面的任务栏区域就会看到 GigE Server 的图标 关于图标及其描 述的详细内容 参阅 表 4 5 备注 在运输之前 系统已经在工厂预先安装了 Dalsa Genie 软件 表 4 5 Genie 摄像头 状况 图标状态 设备可用 描述 当 GigE 的设备被找到时 就会出现 GigE server 的图标 从 Genie 获得 IP 地址 到 GigE 服务器刷新状态 这个过程也许会需要几秒钟 的时间 当设备不能被正常连接或者有些类型的 IP 匹配出现错误时 GigE 服 务器的图标就会出现警告标识 如果不能找到 Genie 设备 那么就会有红色的叉 X 覆盖在 GigE 服务器 的图标上 这主要是网络连接的问题 设备 IP 错误 Device 不可用 Genie 拥有一个多色彩的 LED 能过对摄像头的状态 提供简单的可视状态指示 另外 RJ45 有两个 LED 用来显示网络状态 图 4 14 LED 状态指示详情参阅 表 4 6 1 2 表 4 6 摄像头状态指示 LED 状态 LED 关闭 稳定的红色 缓慢的闪亮红色 快色的闪亮红色 稳定的蓝色 编号 1 2 描述 摄像头状态 LED 网络状态 LED 缓慢的闪亮蓝色 快速的闪亮蓝色 稳定的绿色 缓慢的闪亮绿色 摄像头未通电 摄像头未初始化 摄像头初始化有问题 摄像头过热 获取了 IP 地址 等待分配 IP 地址 Ethernet 线束未连接 摄像头和应用设备连接在一起 触发渐进式采集 描述 图 4 14 摄像头 LED 后视图 2 6 2亮度和颜色调节 为了优化对工件的视觉效果 可以调节光照亮度和颜色标准来进行优化 关于如何调焦和校准摄像头 详 小心 除了亮度调节和镜头取换外 其它所有的配置和调节动作都应有经过供应商的服 务工程师来操作 如何调节光照亮度和颜色标准 1 2 打开盖板 将加工件放置在真空回吸加热板上 然后再重新盖上盖板 借助以下任何一种方式 进入 Jog 窗口 3 4 5 6 在主菜单中选择 Jog 在生产窗口中选择 Jog 按钮 按钮 按下键盘上的 Ctrl J 键 在 Jog 控制的底部 点击 Video 当视频演示屏幕出现时 点击 Reticles 详情参阅图 4 15 在十字线 Reticles 设定窗口 用 Jog 控制将点胶头移动到加工工件上方 这样视频演示的 十字线就和基准线一致了 参阅图 4 15 当调节两个亮度控单元时 应同时在视频演示屏幕上观察基准线 直到在基准线和基板之间获 得最高的对比度或者在加工工件和周边区域之间获得最高的对比度 通过竖直方向上移动对话框右侧的控制滑杆 进行明亮度和红 蓝 色彩平衡 点击灯泡图标 触发亮度调节滑杆从连接模式变为非连接模式 而且可以达到 255 独立颜色标准 亮度标准 1 2 3 4 编号 1 2 3 4 描述 蓝色亮度调节滑杆 在非连接模式下 红色亮度调节滑杆 在非连接模式下 颜色 亮度控制模式按钮 Jog 控制 图 4 15 摄像头亮度调节 2 7设备位置偏差校准 无论是对点胶的编程还是生产运行都会涉及到摄像头的使用 点胶动作则是通过针头或喷嘴实现的 为了 确保精确的点胶作业和避免点胶系统或零件的损坏 在摄像头与针头 高度传感器之间保持一定的位置偏 移是十分有必要的 这有助于实现更佳的点胶作业效果 2 7 1胶阀的位置偏差校准 FmXP 可以通过一种叫做 Valve Offsets 的常规半自动途径设定设备的偏移参数 而且设定参数时还可以借 助视觉辅助 从而确保点胶系统前盖门一直是关闭的 操作者通过一系列的操作步骤来教导摄像头的偏 移 Z 轴高度安全值和天平 清洁杯和测试基板的位置 每当更换了新的针头或喷嘴时 为了确保获得最 可能的点胶精确度 必须对点胶阀重新设置偏移量 位置偏差校准的操作可以根据具体环境进行一些特定的调整 如何设定点胶阀位置偏差校准 备注 1 2 在进行该常规操作前 确保摄像头 模式识别系统已经被校准过了 清理工作区域内所有可能会影响到点胶头移动的物体 在主窗口内 选择 Configuration Machine Offsets Valve Offsets 选定的偏移对话框打开 如 图 4 16 所示 阀的偏移 胶阀偏移的详细说明 图 4 16 设备偏移 3 4 确认选择了 Valve 1 点击 Run to End 教导窗口打开 5 备注 当使用 Valve Offsets 设定程序时 点击您想要选定的任务选项旁边的 Run 按钮 您也许需要对对话框内每一个任务选项 想要选定的 都重复运行一下 当任务选 定完成后 点击 Setup Valve Offsets 对话框中的 End 按钮 按照屏幕上的提示进行操作 如果您有任何疑问就点击 Help 教导窗口的内容和外观可能因为您系统配置的不同而略有不同 在任务完成后 在任务标识的旁边就会出现一个检查的标记 备注 6 如果您的点胶系统为双阀配置 那么针对第二个阀请重复以上步骤 您系统配置中不能实现的任务 会被自动跳过 如果您提前结束该程序 那么就会出现一 个报错信息 类似于图 4 17 点击 OK 退出该程序 并保存已经完成的任务或者点击 Cancel 继续之前的步骤 图 4 17 FmXP 错误信息 30694 2 7 2Z轴安全高度 Z 轴的安全高度实际上是指选择一个特定高度 这个高度能确保针头 高度传感器或者点胶头的任何部位 在点胶区域内运动时不会碰撞到任何异物 Z 轴安全高度值应不小于生产作业过程中点胶针头必须避开的 最大高度 这个参数可以在胶阀的位置偏差校准程序中教导 如果有必要的话也可以按照以下步骤进行单 独教导 如何设定 Z 轴安全高度 1 在 FmXP 主窗口中 点击 Run a Program 2 3 生产窗口打开 在生产窗口中 点击 Setup 按钮 点击 Teach Safe Z Height 图 4 18 教导 Z 轴安全高度窗口打开 图 4 19 图 4 18 生产窗口 教导 Z 轴安全高度 图 4 19 教导 Z 轴安全高度 4 5 6 将点胶头移动到工件上方 抬升或下降点胶头高度直到 Z 轴安全高度 点击 Teach 7 Z 轴安全高度值可以保存在参数文本框内 点击 Done 警告 Z 轴的安全高度永远不能低于点胶作业工件上的最高的元件 2 8编写新程序 本章节大致介绍了如何编写新点胶程序的步骤 更多的详细信息及指导内容 请参阅 Fluidmove 用户指南 2 8 1 或 在线帮助 备注 接下来程序步骤建立在点胶系统启动和 FmXP 运行的基础上 放置工件 1 在 FmXP 主窗口下 点击 Teach a Program 2 3 编程窗口打开 将基板放置在传送带下 点击 Load 图标 将基板放置到点胶台内 基板会被抬升离开传送带 并被夹具夹紧 放置到位 基板应被均衡的夹紧 放平 4 有必要的话 可以通过调节夹具的一些机构设置 确保点胶平面的水平 当碰到有基座的加热工件时 切勿直接夹起工件而应该利用真空吸力将工件吸牢 因此工 件本身平面应该是水平的 如果有必要的话 当工件被抬升或者夹紧时 就必须教导点胶语句 如果不能按照这种方 式放置基板 那么就可能导致摄像头位于焦点区域外 备注 2 8 2设置加热器 加热器工具温度可以在 Fluidmove 软件中进行设定 并保存在点胶程序内 加热器控制器位于前柜的下 方 用来监控阻抗温度探测器的工作情况 RTD 将它和 Fluidmove 内设定的温度参数进行比较 调节加 热器内用于加热作用的电压 保持设定温度 2 8 2 1 加热器的设定 1 2 在 Fluidmove 主窗口 点击 Configuration 选择 Setup Heaters 加热器的设定窗口打开 图 4 20 图 4 20 加热器设定窗口 3 选择想要的设定值并点击 OK 2 8 2 2 加热器工具 小心 操作者可以切换加热器的 ON 和 OFF 状态观察他们的功能 仅有专业的认证人员 可以设定加热器的参数 备注 针对您特殊的应用需要 您可以就相关信息咨询应用工程师或 供应商的技术支持人员 如何在 Fluidmove 中设定加热器工具 警告 1 2 加热器也许会很热 应避免触碰加热器表面以免引起可能的伤害事故 在 Fluidmove 主窗口 点击 Run a Program 在生产窗口 图 4 21 点击 Setup 在下拉菜单中选择 Setup Heater 2 加热器控制窗口打开 图 4 22 图 4 21 Fluidmove 生产窗口 3 在加热器控制窗口中 图 4 22 选择想要的加热器的回路 通道 34 5 6 1 2 编号 1 2 3 加热器回路 ON 描述 加热器回路 OFF 通道 回路 名栏 编号 4 5 6 温度设定栏 当前温度栏 信息栏 描述 图 4 22 加热器控制窗口 4 要想激活加热器 可以双击 On Off 栏内的图标 直到加热器的通道图标变为黄色和红色 备注 如果想要更改加热器的温度 您可以双击加热器的通道名称 加热器的参数对话框 就会打开 如果可以观测到以下两种现象 那么证明加热器是正常作业的 信息栏除了 T C Break 之外 未显示其它信息 当前温度栏 PV 栏显示加热器处于加热到或者稳定在设定温度值 SP 5 如果加热器正常作业 那么点击 Exit 关闭加热器控制窗口 如果加热器不能正常工作 请参 阅 S 900 安装 操作 维护手册 或者致电专业培训过的技术服务工程师 2 8 2 3 针头加热器 如果您的系统配备有针头加热器 请选择 Setup Heater 1 并且按照 2 8 2 2 加热器工具 的步骤设定针头加 热器 加热器的相关文件会被附加到程序文件中去 每次系统文件被加载时 些文件也会被自动 加载 这能帮助确保每次加热作业配置文件的正确性 备注 2 8 3设置胶水管理器 胶水管理器是非常有用的工具 除了包含点胶胶水的信息 比如划线 打点和胶量等参数 清洁时间 回 温时间等 它也包含有流量校准系统的胶水流速的相关设定参数 流量校准使得每次作业都有精确的胶水 用量 同时有助于减少日常作业的调试时间 即便是有大量输入参数的时候也能有效减少预估作业时的错 误试运行 可以通过 FmXP 的胶水管理器设置参数 打开胶水管理器 在 FmXP 的主菜单中选择 Configuration Setup Fluid Manager 根据您选定的胶阀的不同 可能 包含以下选项 清洁参数 流动速率参数 DV 系列 DP 系列胶阀 胶点称重参数 DJ 系列阀 称重检验 回温时间 低流量检查 添加脚本文件 点击您想要的选项 根据您的点胶程序需要设定胶水相关参数 胶水管理器的信息被记录在一个专门 的胶 水文件 FLU 当中 该文件被附加到程序文件当中 并且被自动加载到程序当中 每一次程序运行时 这 将有助于确保点胶参数的正确性 比如说 在胶水管理器当中 用户可以通过量化的方式将流速转化成相应的语句 比如 每次连续点胶时每 30 个产品校验一次 S 900N 系列采用这些流速参数来计算在点胶作业的规定时间内所能获得的胶水总 量 当您将所有的胶水参数定义完后 输入胶水名称并点击 Save 图 4 23 图 4 23 FmXP 胶水管理器 备注 关于胶水管理器的更多信息 请参阅 Fluidmove 用户指南 或 在线帮助 2 8 4工件对齐 在编写点胶程序之前 请先将工件对齐 确认点胶程序中需要用到的基准线的数量 工件的对齐请参照基 板或者零件的位置以及相关的 X Y 轴点胶头 即使基板有稍微的歪斜 FmXP 能够借助于工件对齐功能 去调整图案从而进行正确的点胶作业 一旦您建立起来工件对齐的一组参数 那么在每次生产运行的开始 或者在新基板作业的开始都会运行工件对齐 当速度成为一个考量因素时 可以不用检查工件对齐 那么 在这种情况下 工件的对齐和对称状况只能靠估计了 如何设定工件对齐 1 从配置菜单中 选择 Setup Workpiece Alignment 确保在 Workpiece Angle first 前的空 格处已经勾选了改选项 如图 4 24 所示 如果您选择了 Learn Workpiece Angle first 那么在程序开始前 您需要事先定义工件在 X Y 轴的方向 FmXP 会比较定义轴和点胶头轴 然后针对工件对齐进行相应调整 如果 Setup Workpiece Alignment 并未被激活 那么每当您开始新的程序模块时 您都将 会被询问 是否想要 Learn Workpiece Angle first 因此 为了确保工件对齐 在配置 菜单中激活该功能仍是比较稳妥的选择 备注 图 4 24 工件对齐选项 2 明确在程序中所需要的基准线的数量 如果选择了 No Fiducials 那么当打开一个既有程序时 您会遇到一个需要你确认工件 初始状态的选项 在靠近 Confirm Origin location 处有一个文本选框 您可以勾选该选 框激活该功能 所有的点胶位置都在工件初始状态内定义 工件初始状态定义点的坐标被重设为 x0 y0 或 0 0 3 点击 OK 2 8 5打开新程序窗口 如何生成新程序 1 在住菜单中选择 Teach a Program FmXP 编程窗口打开 图 4 25 当您启动 FmXP 时 最近一次保存的程序会打开 程序名 胶水资料 模板结束指令 模板名 图 4 25 编程窗口 2 要生成新程序时 从菜单栏中选择 File New 或点击工具栏上的 Program Wizard 图标 该动作将会清除工作区域 加载默认胶水和加热器文件 打开生成工件窗口 如 图 4 26 所示 您需要预先定义基准线的数量和跳过标识 图 4 26 生成工件 3 输入您想要的信息并点击 OK 如果需要的话 您需要预先教导工件的初始状态和基准位置 2 8 6 教导基准点 跟据您所选择的识别模式 您可能需要教导工件和 2 个视觉模式目标 如果您的编程选项设置为两个定位基准 那么 FmXP 将会建议您在工件上选择两个定位点 选择的图像应 该在不同的工件位置相对固定 在视觉系统教导屏幕下 您可以规范搜索窗口的大小 当在视野范围内出 现多个具有一致性的图像时 缩小搜索窗口的大小将是很有用的 接下来您可以用屏幕上的控制单元教导 实际的基准图像和尺寸 控制亮度的滑动杆能够根据需要调节以便达到最佳的亮度和对比度 当您对视觉 模式目标的质量有任何疑问时 可以借助定位点可靠性得分来判断 定义好了视觉模式目标 就可以加入程序语句了 2 8 7 设备调整 如果胶阀位置偏差校准没有定义好 那么您现在就需要赶快做好这一步 详细的指导请参阅 2 7 设备 2 9 8 添加胶水资料 备注 1 2 3 4 5 当您打开新程序窗口时 默认的胶水资料会自动的附加到程序中去 如果需要添加不同的 胶水资料 请遵循以下操作指导 胶水资料将被保存在程序中 详情参阅 2 8 3 设置胶水 在编程窗口中 在下拉菜单中选择 File Fluid Table Load 如果您的系统配备了双点胶阀 您需要选择胶阀 1 或 胶阀 2 选择新的胶水资料 点击 Open 如果需要的话 针对胶阀 2 重复操作步骤 1 4 4 9 9 输入程序命令 关于 FmXP 不需要专门的语言 您可以从点胶命令工具栏中简单的选择一些语句 教导您想要的坐标并点 击完成 FmXP 会将您选定的点胶命令植入程序当中去 借助于点胶指令图标和 FMXP 的强大功能 简单 或复杂的程序都可以快速便捷的编写 点胶间距 回撤距离 速度和特殊点胶指令都可以在编辑菜单中找 到 划线 打点控制的参数输入保存在胶水资料中 更多信息请咨询 Fluidmove 用户指南 或 在线帮助 1 2 当输入新程序命令时 先将您的光标定位在 Line 1 的开始位置然后按下输入从而插入空白线 从编程窗口右方的程序命令工具栏中选择您想要的程序命令 并遵照相应指引 详情参阅图 4 27 2 8 9 1 点胶命令 点胶命令决定着将要执行的动作 除了点胶作业之外 这些命令也许是一系列的维护动作 每一个命令都 有一个行编号而且可以依次执行 您可以通过剪切和粘贴对这些命令进行重新排列 最后要对工件编程 才能以最快的方式执行命令 点击程序命令工具栏上您想要的按钮图标 输入点胶命令 图 4 27 一个教导窗口打开 提醒您相应的进 程 点胶指令 插入说明命令 禁用 恢复 指令 在程序中插入 Send 命令 模板指令 在程序中插入 Process 命令 在程序中插入 Procedures 命令 在程序中插入 Motion 命令 在程序中插入相关 计时器功能 传送带 矩阵与重复 图 4 27 程序命令工具栏 2 8 9 1 1点胶指令 一些基本的点胶要素和图形构成了所有点胶应用的基础 这些要素包括线 点 圆 矩形 区域