第二项机器人轨迹赛规则.doc_第1页
第二项机器人轨迹赛规则.doc_第2页
第二项机器人轨迹赛规则.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

轨迹机器人比赛规则1、 地示意图:机器人轨迹赛示意图（单位：mm）2、 比赛场地规格：1） 机器人轨迹赛场地为一块长1500mm ，宽 1500mm。的白色底板，底板上绘有黑色轨迹线，线宽为18-25mm。；2） 机器人运行轨迹路径应由直线、直角转弯、曲线（所有曲线半径不得小于150mm）、交叉点（机器人必须通过交叉点，不得做出转弯动作。所有交叉点皆为90度）。3） 比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。4） 机器人轨迹赛起点、终点线为长20cm、宽各25mm的黑线，其正式位置于竞赛当天公布。5） 正式竞赛场地图（环路轨迹线图）将在比赛当天公布3、机器人设计与器材要求：1）机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。鼓励青少年在器材使用，机器人的设计、制作有创造性，体现创新精神。同时，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。2）机器人体积大小不得超过30厘米（长）*30厘米（宽）*20厘米（高）、重量不限。3）电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个，电机数量不能超过2个。4）搭建机器人的“积木块”不限。5）电池自备，输入电压不超过9。6）各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。4、任务要求: 1）设计制作一个机器人要能在2分钟时间内，沿着一条交叉封闭的轨迹环线从起点出发再回到起点止。2）机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。3）机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人身体的垂直的投影脱离轨迹线即为任务失败;4)机器人的起点（在轨迹线上）随机选择，起点位置将在竞赛当天公布，并用于整个比赛过程。5)当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。6)一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分数。7)任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或减少部件，转换、不得重新下载程序，不得重新调整机械结构等，比赛人员迅速离场。5、计分:1）记分方法。每一回合的记分方法：机器人完成任务的得分，加完成全部任务所用时间的得分为每一回合比赛成绩。2）任务得分:直线5分、直角转弯10分、曲线5分（所有曲线半径不得小于150mm）、交叉点15分。3）完成全部任务的时间得分：为120分完成全部任务的时间，每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。4）没有完成任务A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分；B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。5）完成任务超时只根据完成任务的分值计分，不计算时间分并扣除超时占用的负时间分值。6）竞赛成绩得分相同：未完成任务的以机器人
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论