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文档简介
刨煤机项目可行性计划书 #eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV 一、国内刨煤机研发应用情况2000年,我国首次引进刨煤机开采系统,是由铁法集团小青矿从德国DBT公司引进,目前国内共有七套,分别在铁法集团的小青矿和晓南矿、西山煤电公司马兰矿、晋城煤业公司凤凰山矿。 主要设备均由德国DBT公司制造,刨煤机功率除凤凰山矿为2400KW外,其余均为2315KW,其中,小青矿工作面运输机有两套为端卸布置,其余均为交叉侧卸布置。 xx年,三一重装与铁法煤业集团、中国矿大开始进行薄煤层安全、高效、自动化开采设备的立项论证工作,经过多次论证、调研、方案设计等,于xx年立项,开始研制全自动刨煤机成套开采设备,样机于xx年7月份成功下线,并于11月开始在铁煤集团晓明煤矿进行井下工业性试验。 目前该项目产品已申请了17项国家专利,其中发明专利6项,三一重装拥有自主的知识产权。 #eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV 二、刨煤机核心技术及特点(一)刨煤机组总体设计、适用范围 1、刨煤机组总体设计设计目标立足技术先进,经济合理,实现薄煤层刨煤机工作面安全、自动化、高效生产,工作面产量达到30005000吨/日水平,单个工作面达到100200万吨/年水平。 2、刨煤机适用范围BH38/2400型刨煤机适用于煤层厚度为0.82.0米,煤层倾角25,煤质硬度A350N/mm(f4),顶底板较为稳定的长壁式综采工作面,与具有电液控制功能的液压支架配套自动完成刨煤、装煤、运煤、移溜、降架和拉架工作,刨煤机全自动控制系统可实现重要参数的远程数显。 (二)刨煤机核心技术和价值点 1、核心技术 (1)刨头传动装置采用交流变频调速电机方式,具有无限制的启动特性,解决了目前刨头牵引电机因频繁启动、换向而发热的缺陷,实现真正意义上的“软启动”,具有过载保护的功能。 #eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV (2)刨头无级调高,具有自动让刀和进刀功能。 (3)挡板侧安装液压调高缸,能有效处理刨煤机工作时出现的“啃底”或“飘刀”现象。 (4)减速器采用硬齿面齿轮行星机构,效率高,体积小,重量轻。 (5)电液控制系统可实现对液压支架的自动控制。 (6)电气控制系统实现刨煤机驱动装置的正反方向转动和高低速的切换、刨头位置检测、刨深定量控制、多点应急控制、自动喷雾和故障诊断功能。 (7)具备适当的地质条件,刨煤机系统可实现全自动化和远程控制。 2、价值点 (1)效率高在薄煤层长壁工作面使用刨煤机系统开采,刨头以高速运行为安全高效创造了条件,在1.3m厚的煤层可实现日产5000吨以上的水平。 (2)安全好#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV不需要操作人员随着设备行走,符合最高的安全标准。 刨头运行速度快、截深浅,降低了瓦斯的积聚,刨煤时产生的粉尘量比滚筒采煤机小,改善了工作面的作业环境和通风条件。 (3)操作简便在工作面顺槽或地面控制室配备优化了人机对话界面,使自动化系统更加灵活,并能对采矿条件和操作条件下的变化及时做出反应。 截深与刨速参数程序控制可任意组合,扩大了可刨性的范围,可实现远程自动控制。 (4)维修方便生产过程中在工作面任何地方都可以非常容易和快速地进行检修,不会造成长时间停工。 (三)与滚筒采煤机开采薄煤层相比,刨煤机具有以下优势 1、生产效率高,是采煤机的2至3倍。 2、可实现采煤机难以实现的超长工作面开采。 3、块煤率高,是采煤机的1.6至1.8倍,平均块煤率不低于50%,在可刨性优良时,可达到80%。 4、正常工作时,操作者不用进入工作面,减少了生产人员,#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV降低了工人劳动强度,使弯腰采煤成为历史。 5、瓦斯释放量低,是采煤机的十分之一,工作面通风量要求不大。 6、粉尘量低,是采煤机的五分之一。 7、液压支架空顶距是采煤机的三分之一,可实现较破碎顶板的开采。 8、可实现高速、浅截深截割断层,而采煤机难以实现。 三、德国DBT公司全自动刨煤机在小青矿使用情况及影响因素分析(一)现场使用情况铁煤集团小青矿w2712工作面切眼长度212m,工作面走向1547m,煤层厚度1.151.8m,煤层倾角210。 煤层含矸率3.65%左右,煤层硬度3左右。 该面共揭露断层4条,其中落差04米的断层3条,落差1米的断层1条,地质构造相对简单。 上、下顺槽采用三心拱断面,设计宽度为5.6m,直墙高2.0m,中高3.3m,断面积17m2。 采用钢带+锚杆+金属网+锚索联合支护。 工作面可采储量57.2万吨,设计月产量9.3万吨,可采期6.2个月。 #eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV该面为小青矿引进的第四套刨煤机组工作面,主要设备德国DBT公司DBT-98VE5.7N滑行刨煤机全自动化刨煤机采煤系统,德国PRT-GH-PF3/822型号的运输机及计算机远程控制等先进技术,其他配套设备由国内各生产厂家协助制造,机型号为SZZ-800/315,破碎机型号为PCM-160,液压支架型号为ZY4800/06/16.5D(Y98),乳化液泵站BRW315/31.5,工作面运输机为端卸式。 w2712刨煤机组工作面系小青矿二个主采工作面之一,另一个工作面为综采面,该矿年产240万吨左右,刨煤机组年产量占二分之一,单产维持在10万吨左右,最高达到月产14万吨水平,在该矿使用情况较好。 地质条件相对简单的薄煤层工作面适合采用该工艺。 (二)影响刨煤机工作面正常生产的因素及处理方法 1、煤层变薄或遇断层如果煤层变薄或遇断层,刨煤机将通过困难,不能正常刨削,为预防机械设备的损坏如刨链断,主要是采取打眼放炮的方法进行处理。 #eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV 2、顶底板起伏变化顶底板起伏变化快,应采取措施防止丢煤或顶底板岩石刨得过厚。 如底板出现底煤,可用调斜千斤顶把运输机支起来,也可使刨煤机处于拉底状态进行局部刨煤。 如底板岩石割得很厚,为防止对刨链造成损坏,采高理想时可以把运输机吊起来,底下垫上木料把岩石留住,采高不理想可采取底板打眼放炮的方法进行处理。 3、遇冲刷带、顶板破碎或受煤层上方采空区影响,造成顶板局部压力增大,顶板破碎生产过程中,如遇冲刷带、顶板破碎,应采取必要的措施加强顶板管理。 首先,应保证冲刷带位置的液压支架接顶严密,达到初撑力,因此要使乳化液泵泵压达到额定值,液压支架杜绝跑、冒、滴、漏现象发生。 其次,要加强工程质量管理,保证煤壁和运输机直,避免由于煤壁和运输机不直而造成应力集中,或造成挤架使移架困难。 如果液压支架顶梁浮货过多造成移架困难,应采取单体送架,不能频繁升降架破坏顶板稳定性。 4、PM4自动控制系统的使用和维护情况好坏影响刨煤机工作面#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV正常生产PM4自动控制参数一般是不变的,但有些参数也是可调的,如刨深,选择多大的刨深要根据实际情况而定,如果顶、底板状态比较好,煤壁比较松软,可以选择较大刨深,如果煤壁比较硬或局部顶、底板刨削岩石,可适当减少刨深,以防由于刨深过大造成阻力增大而断链,又如成组推移运输机的组数,能够执行自动拉架的压力值等等都可以根据现场的实际情况进行调整。 合理地调整PM4参数可以提高生产效率,减少工人的劳动强度,相反由于PM4一些参数没有进行合理调整或对PM4控制系统检修没有达到完好标准,不能实现自动控制就会减慢工作面的正常推进速度,增加工人的劳动强度。 四、国产首台套刨煤机使用情况(一)工作面主要设备配套情况 1、设备配置工作面所用采煤设备为BH38/2400刨煤机、SGZ-800/800式刮板输送机、SZZ-800/400型机、PLM-1800型锤式破碎机、ZY5200/08/18D型掩护式液压支架、ZGY5200/12/25.5D型过渡液#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV压支架、ZT6200/18/32D型端头液压支架。 刨煤机工作面设备配置详见表1。 表1刨煤工作面设备配置使用地点设备名称规格型号数量单位备注工作面刨煤机BH38/24001台端头支架ZT6200/18/32D5架过渡支架ZGY5200/12/25.5D2架过渡支架ZGY5200/08/18D2架液压支架ZY5200/08/18D102架刮板输送机SGZ-800/8001台运顺机SZZ-800/4001台破碎机PLM-18001台可伸缩皮带机SSJ-1000/21501套乳化液泵站FRB-400/31.52台调度绞车JD-251台回柱绞车JH-141台#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV回柱绞车JH-201台回顺替棚液压支架ZT9200-19/353组调度绞车JD-401台回柱绞车JH-141台边联水泵DK25-5061台表2刨煤机主要技术参数刨煤机型号BH38/2400生产能力(t/h)1000刨头高度(mm)8002045设计/制造长度(m)300/250刨深(mm)0120适应煤层高度(m)0.82牵引刨链38137-C连接销破断负荷(KN)1810适应煤层倾角()25(6设置防滑措施)刨头减速器带过载保护行星减速器#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV装机功率(KW)2400刨头减速器速比15刨头牵引力(KN)323刨链驱动链轮(mm)6T-38紧链方式液压马达低速紧链牵引链速(m/s)1.8刨体型式单刨头,下链牵引刨体尺寸(长宽高)(mm)27129501750电动机(KW,V,Hz)400,1140,50,水冷刨头调整高度范围(mm)0250喷雾方式自动跟踪刨头底刨刀垂直方向调整4个位置(mm)+12,-10,-28,-43要求顺槽尺寸(宽高)(mm)50002600表3刨煤机采煤工艺技术参数割煤方式“Z”字型双向穿梭式#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV在生产过程中,刨深推荐值上行70mm,下行30mm,往返100mm;刨速推荐值上行1.7m/s,下行1.2m/s。 (二)国产首台套刨煤机试验情况铁煤集团晓明矿N2419工作面切眼长度159m,工作面走向472m,下顺槽尺寸5.2m2.8m(宽高),上顺槽尺寸4.5m2.5m(宽高),煤层厚度1.31.4m,煤层倾角35。 煤质硬度普氏硬度系数f小于3,局部夹矸,矸石硬度普氏硬度系数f小于4,煤岩成分以暗煤为主,亮煤次之,煤岩类型为亮暗煤,煤质牌号为进刀段长度(m)12刨煤机刨深刨深(mm)0120最大刨速(m/s)1.8采高(m)1.40进刀方式端头斜切进刀循环进尺(mm)600输送机推移步距(mm)同设定刨深支架拉移步距(mm)600#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV二号气煤,属低灰、低硫、低砷、低磷,高发热量之煤种,是良好的动力用煤和炼焦配煤,煤层赋存较稳定,结构简单。 BH38/2400型刨煤机xx年11月在铁法晓明矿进行工业性试验,截止到xx年2月28日,产煤14万吨,有效工作时间83天,平均日产量1687吨,目前按三八制生产,每天生产16小时,折合有效工作日为66天,平均日产量2121吨。 其中1月27日达到最大进尺量和最大出煤量,进尺8.5米,出煤3100吨。 (三)存在问题该套刨煤机运行状况总体上没有出现大的问题,基本可实现自动化操作,但受各种因素影响,仍然存在一些问题 1、因刨煤机及刮板运输机机头、尾传动部尺寸大,造成巷道断面大,支护困难,支护质量要求高。 2、工作面生产过程中,机头、机尾处(安全出口)容易堆积大量浮煤,造成安全出口不畅通,影响通风和刨煤机电机散热,需人工清理。 #eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV 3、受地质条件变化影响较大,工作面遇断层、顶底板不平和煤层中出现夹石的情况下,不能实现自动化,生产效率低,刨头、刨刀消耗量大。 4、工作面三机配套后,工作面最低采高下限为0.8米。 5、刨煤机组在以下几个方面仍待改进 (1)卸载方式上采用交叉侧卸,适应地质条件的能力较差; (2)机械加工质量有待提高,机头过渡槽有开裂的现象; (3)材质的选择上要最高标准或者进口; (4)滑靴设计结构要更具合理性才可以稳定运行。 (四)针对存在问题拟采取的措施 (1)机械部分对DBT刨头进行标杆研究,优化设计刨头结构;更改交叉侧卸的方式为端卸,适应恶劣地质条件;对具有可焊性要求的零部件,通过焊接强度及质量控制增强其抗拉强度;采用合金铸钢ZG35CrMnSi替代合金铸钢ZG30MnSi,增强非可焊性零部件的耐磨强度及使用寿命;#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV加强质量过程控制,明确热处理工艺为调质处理。 通过金相组织来检测铸锻件的热处理工艺、物理性能、机械性能,确保铸锻件的质量。 (2)电气部分增强电气元器件及插头的可靠性;增加电缆的保护,增强其可靠性和使用寿命。 (3)液压部分增加过滤站,提高乳化液的过滤精度,防止滤芯、阀芯堵塞。 (4)控制部分参考德国DBT成功案例,选用德国Marco产品,达到铁能集团引进的第三套DBT刨煤机技术标准。 五、滕北煤田12层煤基本情况(一)12层煤基本情况12层煤位于太原组的中部,上距三灰50.65m,下距14煤层5.21m,下距16煤层54.86m。 见煤点厚度0.201.95m,平均1.24m,12下煤普氏硬度系数f1.5,煤厚变异系数为35%,煤层结构较简单,局部含2-3层夹矸,夹矸厚度0.010.41m,夹矸#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV有泥岩、砂质泥岩、炭质泥岩,普氏硬度系数f2-3。 煤层直接顶板以泥岩为主,普氏硬度系数f3.86,中粒砂岩、细粒砂岩或粉砂岩次之,局部含0.250.30m的泥岩伪顶;底板为八灰,普氏硬度系数f13.4,普遍含泥岩伪底,普氏硬度系数f2-3。 据滨湖矿实际开采资料,12层煤直接顶以泥岩、砂质泥岩为主,偶见泥岩伪顶。 12层煤直接底为八灰,普遍见0.2-0.3米厚泥岩伪底,开采过程中受水影响极易泥化进入煤流,对12层煤质产生极大影响。 (二)目前开采工艺及设备配套情况滕北煤田12层煤开采工艺为薄煤层综采,工作面设备配套为MG200/456WD采煤机、SGZ-730/400式刮板输送机、SZB-630/75型机、ZY2400/09/20型液压支架;工作面回采工效24.8t/工,平均单产为6万吨/月。 (三)存在的主要问题 1、自动化程度低,职工跟机作业,劳动强度大。 2、因煤层薄,采高低,作业空间小,不利于实现超长工作面开采。 #eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV 3、煤机装煤效果差,易造成面溜上漂,有时需人工清理。 4、12层煤底板普遍有一层0.2-0.3mm泥岩,使用滚筒采煤机割煤,难以保证泥岩不被破坏,大面积破坏、较长时间暴露、受防尘水影响,导致泥化,进入煤流对煤质影响极大。 5、对煤厚变化的适应性差,当煤厚小于1.0米时,受煤机过煤高度,作业空间、装煤效果等因素影响,薄煤层综采的优势很难发挥,具体表现为职工操作困难,工效较低。 6、顶板破碎时,机道端面顶板较难控制,不利于顶板管理。 六、12层煤使用刨煤机开采工艺可行性分析(一)技术上可行刨煤机开采技术在理论、技术上已经比较成熟,经过多年引进、消化和实践,德国刨煤机、运输机与国产支架配套,创出了月产14万吨水平。 三一重装生产的刨煤机,从目前使用情况看,有自己独到之处,试验效果较好,在性能指标上可与进口产品相媲美,从性价比看,完全可以替代进口产品。 (二)工艺上先进一是完全实现了自动化,保证了薄煤层开采条件下的安全、#eaderSelection.WholeSSeleHeaderSelection.WholeSSelection.DeleteekCurrentPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaection.DeletewdCharactSelection.HeaderFooteindow.ActiventPageFootePane.View.SeekVieweekCurrentPageHIfHeaderSelection.WholeSSelection.DeleNormalViewActiveWindowActivwdOutlineViewTheActiveWindow.ActivePane.View.TypwdPrintViewActiveWindow.ActivePane.View.SeekV高效;二是实现了采煤机难以实现的超长工作面开采,提高了工效;三是浅截深截割,推溜速度快,有利于破碎顶板条件下的安全开采;四是减少了生产人员,降低了工人劳动强度,使弯腰采煤成为历史,高度体现了以人为本、科学发展的理念。 (三)经济上合理一是国产刨煤机成套设备具有明
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